• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.23 no.4
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• pp.199-209
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• 2017

Recently, there has been growing interest in workload consolidation via virtualization for real-time systems. Meanwhile, due to virtualization, additional overhead from intervention of hypervisor increases the execution time of applications running on virtual machine. The increase in execution time decreases the performance of workloads on virtual machines, thus satisfying real-time requirements are not easy. To resolve the problem, we designed and implemented a hypervisor (the K-Hypervisor) that allows programs on virtual machines to access the physical resources, without intervention of the hypervisor. Experimental results show that programs running on K-Hypervisor increase their execution time by about 3% on an average, compared to the native environment. Moreover, it is suitable for real-time workload execution because of its uniform performance degradation, regardless of the resources accessed from tasks, and the frequency it is accessed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.7-8
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• 2017

최근 ARM 프로세서의 가상화 확장 기술을 이용하는 임베디드 시스템에서 다종의 OS 작동을 지원하는 하이퍼바이저가 많이 개발되었다. 가상화 기술은 하드웨어 자원을 효과적으로 사용한다는 이점이 있지만, RTOS를 작동시킬 경우 하이퍼바이저의 오버헤드에 의해 RTOS의 성능이 저하될 수 있는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 가상화 기술을 지원하는 ARMv7 Cortex-A15 프로세서를 탑재한 NVidia Jetson TK-1 임베디드 보드에서 RTOS가 단독으로 작동했을 때의 성능과 QPlus Hypervisor를 통해 Linux OS와 함께 RTOS가 작동했을 때의 성능을 측정하고 비교 분석 하였다.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.32 no.12
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• pp.44-49
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• 2014

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06a
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• pp.516-519
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• 2011

현재 모바일 폰은 실시간 운영체제를 구동하는 CP(Communication Processor)와 범용 운영체제를 구동하는 AP(Application Processor}, 두 개의 프로세서를 사용하고 있다 임베디드 가상화는 하나의 칩 위에 실시간 운영체제와 범용 운영체제를 동시에 동작시킬 수 있는 솔루tus을 제공하면서, 각각의 운영체제가 서로 고립되어 동작하도록 한다. 따라서 임베디드 가상화 솔루션을 모바일 폰에 적용하면 하나의 집을 사용하여 비용을 절약하면서, 하이퍼바이저 위에 고립된 각각의 운영체제를 구동할 수 있기 때문에 각광을 받고 있다. Xen-ARM 은 모바일 기기에서 가장 많이 사용되는 ARM 프로세서에서 동작하는 하이퍼바이저로 임베디드 기기의 탑재를 목적으로 개발되었다. 그러나 현재의 Xen-ARM의 크레딧 스케쥴러는 CPU 공평성에 포커스를 맞추고 있어 실시간 IO를 제한된 시간 안에 처리할 수 없기 때문에, 실시간 IO를 처리해야 하는 임베디드 기기에 적용하기 어렵다. 본 논문에서는 현재 Xen-ARM이 실시간 IO를 지원할 수 없는 것을 실험을 통해 보여주고, 실시간 IO를 지원하기 위한 방안을 제시한다. 또한 수정된 Xen-ARM을 모바일 폰에 적용하는 방안에 대해 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.45-46
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• 2009

최근에 다기능 복합화되는 임베디드 시스템을 위한 가상화 연구가 활발하다. 본 논문에서는 L4 마이크로커널을 기반으로 한 실시간 운영체제 MicroC/OS-II 가상화를 위한 L4 환경에서의 전체 구성, 인터럽트 핸들링, 게스트 운영체제 초기화 과정의 설계에 대해 기술한다.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.12
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• pp.792-797
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• 2015

Effective profiling diagnoses the failure of the system and informs risk. If a failure in the target system occurs, it is impossible to diagnose more than one of the exiting tools. In this respect, monitoring of the system based on virtualization is useful. We present in this paper a monitoring framework that uses the characteristics of hardware virtualization to prevent side-effects from a target guest, and uses dynamic binary instrumentation with instruction-level trapping based on hardware virtualization to achieve efficiency and flexibility. We also present examples of some applications that use this framework. The framework provides tracing of guest kernel function, memory dump, and debugging that uses GDB stub with GDB remote protocol. The experimental evaluation of our prototype shows that the monitoring framework incurs at most 2% write memory performance overhead for end users.