• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.25 no.2
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• pp.301-307
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• 2021

In addition to the revival of the Internet of Things, embedded systems, which are at the core of the Internet of Things, require intelligent control as things change. Embedded systems, however, are heavily constrained by resources such as hardware, memory, time and power. When changes are needed to firmware in an embedded system, flash Memory must be initialized and the entire firmware must be uploaded again. Therefore, it is time- and energy-efficient in that areas that do not need to be modified must also be initialized and rewritten. In this paper, we propose how to upload firmware in installments to each sector of flash memory so that only firmware can be replace the firmware in the parts that need to be modified when the firmware needs to be modified. In this paper, the proposed method was evaluated using real target board, and as a result, the time was reduced by about half.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.5-6
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• 2023

본 논문에서는 MIPS 아키텍쳐 기반 펌웨어에 대한 페이지 단위의 이미지 베이스 주소 탐색 방안을 제안한다. 이 방법은 MIPS 기반 임베디드 기기의 펌웨어를 대상으로, 대상 내의 분석 대상의 이미지 베이스 주소 계산 알고리즘을 효율적으로 개선하여 이미지 베이스 주소탐색 시간을 최소화하는 것을 목표로 한다. 이 방법은 펌웨어 내 문자열의 주소를 기준으로 세그먼트 시작 주소를 유추, 페이지 단위인 4KB 단위로의 이미지 베이스 주소 후보군을 계산하여 이미지 베이스 주소 후보군을 선별하는 것을 그 원리로 한다. 본 논문에 적용된 방법은 기존의 경험적 방법을 통한 펌웨어 베이스 탐색 방안에 비해 정확도면에서 우수함을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1015-1018
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• 2013

최근 임베디드 펌웨어를 객체 지향 어플리케이션과 함께 개발하는 경우가 증가하고 있다. 하지만 기존의 펌웨어는 절차적 설계를 기반으로 하기 때문에 어플리케이션과 다른 설계 기법이 필요하여 개발 비용과 테스트 비용이 증가한다. 그렇지만 아두이노를 사용하면 펌웨어를 객체 지향 설계가 가능하다. 본 논문은 객체지향 적용 펌웨어를 설계에 초점을 두고, Gary E.Mogyorodi의 Test Case 생성 방법을 적용하여, 실제 펌웨어를 시험을 하고자 한다. 이 방법이 가능하면 일반적인 펌웨어와 어플리케이션을 같은 방법으로 설계 및 테스트가 가능하다. 적용사례로써, 한백전자 HBE-SmartCAR의 펌웨어를 아두이노 기반으로 설계 및 추출된 Test Case 실행을 통해, 설계와 구현이 동일함을 검증이 가능하다.

• Communications of the Korean Institute of Information Scientists and Engineers
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• v.34 no.1
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• pp.16-21
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• 2016

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06b
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• pp.123-125
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• 2012

임베디드 소프트웨어에서의 테스팅은 하드웨어에 의존도가 높기 때문에 일반적인 소프트웨어에서의 테스팅과 달리 다양한 테스트 기법과 도구를 활용한 기술 집약적 테스트가 미약하고, 다른 펌웨어에서 테스팅 할 경우 테스팅이 제대로 되지 않는다. 본 논문에서는 하드웨어 의존도가 높은 임베디드 소프트웨어의 모듈을 펌웨어가 다른 x86의 환경에서 테스팅 할 수 있도록, 레지스터, 포트 등을 참조하는 부분을 로그로 출력하고, 모듈끼리의 의존성이 없도록 소스 코드를 수정하여, 공개 소스 테스팅 도구를 활용하여 단위 테스트 할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.951-954
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• 2007

요즈음 대부분의 임베디드 장비에는 소프트웨어가 탑재된다. 소프트웨어의 특성상 버그 수정이나 기능 개선 등을 위한 업데이트가 가능하며, 최근에는 이러한 시스템/펌웨어 업데이트가 매우 일반적이다. 그러나, 기존의 업데이트 방법은 사용자가 직접 업데이트 자료를 다운받고, 장비 간 케이블의 직접 연결을 해야 하는 등 번거롭고 어려운 과정을 거친다. 본 논문에서는 최근 들어 매우 광범위하게 사용되는 블루투스 무선통신 기술을 이용하여 임베디드 및 모바일 장비의 업데이트를 자동적으로 수행하는 기법을 제안한다. 제안한 기법은 블루투스를 이용하므로 장비 간 케이블 연결 작업 등의 부가 작업들이 불필요하다. 또한, 사용자가 직접 업데이트 파일을 다운받아 업데이트 관리 프로그램을 이용해 업데이트를 수행하는 작업을 없애고, 대신 장비 스스로 업데이트를 감지하고 다운로드하여 자동적으로 업데이트를 수행하도록 한다. 따라서, 업데이트 과정에서 사용자의 개입을 최소화하여 사용자 편의성을 증가시키며, 임베디드 장비의 시스템 SW를 항상 최신의 상태로 유지할 수 있도록 한다.

• Journal of Software Assessment and Valuation
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• v.16 no.1
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• pp.65-79
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• 2020

As Programmable Logic Controllers (PLCs), popular components in industrial control systems (ICS), are incorporated with the technologies such as micro-controllers, real-time operating systems, and communication capabilities. As the latest PLCs have been connected to the Internet, they are becoming a main target of cyber threats. This paper proposes two sanitizers that improve the security of uC/OS-II based firmware for a PLC. That is, we devise BU sanitizer for detecting out-of-bounds accesses to buffers and UaF sanitizer for fixing use-after-free bugs in the firmware. They can sanitize the binary firmware image generated in a desktop PC before downloading it to the PLC. The BU sanitizer can also detect the violation of control flow integrity using both call graph and symbols of functions in the firmware image. We have implemented the proposed two sanitizers as a prototype system on a PLC running uC/OS-II and demonstrated the effectiveness of them by performing experiments as well as comparing them with the existing sanitizers. These findings can be used to detect and mitigate unintended vulnerabilities during the firmware development phase.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.3 no.5
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• pp.19-29
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• 2002

With the progress of information-oriented society, many device with advanced technologies invented by many companies. However, the current firmware technologies have many problems to meet such high level of new Technologies, Recently it become necessary new manufactures of information-oriented society to require such embedded operating system as their system-level platform. Embedded linux, which could be on alternative proposal of existing high-cost embedded operating system, become available commercially by many companies Linux has many programs, But, embedded databases require very high cost. In this paper, we suggest ERT DE which has a small size and is suitable for embedded real-time technologies.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.5-6
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• 2019

보통 MCU를 기반으로 하는 임베디드 소프트웨어는 펌웨어 형태로 구현되어 콘솔이 없고, UART는 데이터 송신용으로 사용된다. 그러나 MCU 소프트웨어에 콘솔 드라이버를 구현하면 유닉스·리눅스와 같은 대화적 표준 입·출력 개발환경과 타스크 개념을 실현할 수 있다. 이 논문에서는 운영체제 교과에서 익힌 내용을 바탕으로 Atmega2560 MCU에 인터럽트 기반 콘솔 장치 구동기를 구현하고 실험한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.14-15
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• 2016

센서 노드의 주 기능은 각종 센서를 탑재하여 구동시키고 측정 결과 값을 게이트웨이로 전송하는 일인데, 이를 위한 소프트웨어는 임베디드 운영체제를 활용하거나 일반적인 펌웨어 형태로 개발할 수 있다. 이 논문에서는 센서 노드에 운영체제를 도입하지 않고 간단한 펌웨어 형태로 센서를 구동시키기 위한 일정한 형태를 갖춘 구동기 틀을 구현하고 실험한다. 제안된 구동기 틀의 목적은 형태의 통일성에 의한 센서 구동기 작성의 편리성 제공에 있다. 온도 센서인 TC1047AVNB의 구동기를 Atmega2560 노드에서 구현하고 실험한 결과 올바른 동작을 확인할 수 있었다.