• 한국소프트웨어감정평가학회 논문지
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• 제16권1호
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• pp.65-79
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• 2020

산업제어 시스템에서 많이 사용되는 PLC(Programmable Logic Controller)는 마이크로 컨트롤러, 실시간 운영체제, 통신 기능들과 통합되고 있다. PLC들이 인터넷에 연결됨에 따라 사이버 공격의 주요 대상이 되고 있다. 본 논문에서는, 데스크톱에서 개발한 uC/OS-II 기반 펌웨어를 PLC로 다운로드 하기 전, 펌웨어 코드의 보안성을 향상시켜 주는 새니타이저를 개발한다. 즉, PLC용 임베디드 펌웨어를 대상으로 버퍼의 경계를 넘어선 접근을 탐지하는 BU 새니타이저(BU sanitizer)와 use-after-free 버그를 탐지하는 UaF 새니타이저(UaF sanitizer)를 제안한다. BU 새니타이저는 대상 프로그램의 함수 호출 그래프와 심볼 정보를 기반으로 제어 흐름 무결성 위배도 탐지할 수 있다. 제안한 두 새니타이저를 구현하고 실험을 통해 제안 기법의 유효성을 보였으며, 기존 연구와의 비교를 통해 임베디드 시스템에 적합함을 보였다. 이러한 연구결과는 개발 단계에서 의도하지 않은 펌웨어 취약점을 탐지하여 제거하는데 활용할 수 있다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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• pp.455-460
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• 2007

본 논문에서는 지능형 주택의 필수 요소 기술의 하나인 사용자 신원을 파악하며 또한 현재 사용자의 위치를 추정하는데 직접적으로 사용이 가능한 방으로의 들어오고 나감 (즉, 출/입 행동)을 감지하는 효과적인 방법을 제안한다. 개발된 시스템은 [1]에 제안되었던 방법을 개선시킨 것으로 초음파 센서 및 PC를 이용하여 만들어졌던 시스템을 8bit 마이크로 컨트롤러를 사용한 임베디드 시스템의 형태로 구현하였다. 이와 더불어 복수개의 센싱 시스템에서 감지한 신호를 블루투스에 기반한 무선 전송 채널을 통해 1개의 중앙 컴퓨터로 전송하는 무선 센서 네트워크를 구성하였다. 이렇게 구성된 센서 네트워크를 통해 각 센싱 모듈이 검출한 사용자 인식 및 인식된 사용자의 출/입 이벤트를 기록, 저장하는 시스템을 구현하였다. 개발된 시스템은 임베디드 시스템의 특성에 적합하도록 기존 PC기반으로 개발된 알고리즘을 수정 개선하였고, 성능 검증을 위해 일반 가정집에 3개의 센싱 모듈을 설치하여 3명의 사용자를 대상으로 실험을 수행하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2637-2639
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• 2004

무선 통신 기술의 발전으로 유선 네트워크의 단점들을 해결 할 수 있는 방법들이 계속 연구되고 있다. 본 논문에서는 유동성과 간편성 등의 장점이 있는 무선 네트워크를 블루투스 기술을 이용해 구현하는 것을 목적으로 한다. 블루투스는 소형 및 저전력의 낮은 대역폭을 갖는 개방된 무선 통신 규격으로서 패킷 형태의 데이터 전송을 통해 보안과 같은 중요한 부분에 대해서도 정의하고 있다. 블루투스는 데이터 전송을 위해서 호스트의 역할을 개인용 컴퓨터에 의존하는 경향이 많아 설치의 어려움과 높은 비용으로 인해 무선 네트워크 구현시 많은 수의 중계기 설치가 어려운 단점이 있다. 본 논문에서는 소형마이크로프로세서를 블루투스 호스트로 사용함으로써 무선 네트워크를 구현한다. 따라서 소형화뿐만 아니라 내장된 전원을 통해서 충분한 작업 시간의 확보가 가능하다. 임베디드 시스템 기반의 블루투스를 사용 하므로써 다양한 장소에 중계기 설치가 가능하며, 시스템의 효율성도 높일 수 있다. 또한 무선을 필요로 하는 많은 분야로 확대 적용도 가능할 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2005년도 춘계학술발표대회
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• pp.1323-1326
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• 2005

본 논문에서는 MPC8260 프로세서를 활용한 임베디드 시스템을 활용하여 교육용 라우터 개발을 수행하였다. 개발환경으로는 다양한 RTOS중 토네이도 2.0.2를 활용한 가장 안전한 vxworks를 사용하였다. 이때 호스트 컴퓨터를 서버로, MPC8260 프로세서를 활용한 임베디드 시스템을 클라이언트로 사용하여 서버/클라이언트간에는 RS-232-C로는 MPC8260 프로세서가 탑재된 보드의 상태 점검용으로 활용되고, 이더넷으로는 서버에서 클라이언트로 tfp로 컴파일된 소스의 다운로딩 및 이더넷 상의 패킷 송, 수신시 기능 점검을 위해서 사용되었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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• pp.656-659
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• 2016

최근 컴퓨터 기술의 발전과 함께 임베디드 기기 또한 다양한 기능을 갖추기 시작했다. 본 연구에서는 최근 활발하게 진행되고 있는 영상센서를 사용한 임베디드 기기 등 자원이 적은 기기에서 효율적인 얼굴 추적 방식을 제안한다. 정확한 얼굴을 얻기 위하여 MB-LBP 특징을 사용한 얼굴 검출 방식을 사용했으며, 다음 영상에서 얼굴 객체 추적을 위하여 얼굴 검출시 얼굴 주변 영역(Region of Interest)을 지정하였다. 그리고 얼굴을 검출을 못하는 영상에서는 기존의 객체 추적 방식인 CAM-Shift를 사용해 객체를 추적해 객체 정보의 손실 없이 정보를 유지 할 수 있도록 하였다. 본 연구는 기존 연구와의 비교를 통하여 객체 추적 시스템의 정확성과 빠른 성능을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 추계학술발표대회
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• pp.585-588
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• 2006

최근 모든 공간에서 컴퓨터를 사용할 수 있게 되는 퍼베이시브 컴퓨팅 환경에 대한 관심이 급증하고 있다. 이러한 퍼베이시브 컴퓨팅 환경을 실현하기 위해 실행 환경의 호환성이 요구된다. 이를 해결하기 위해서는 다양한 가상기계들이 필요하다. 그러나 기존의 비교적 큰 임베디드 시스템을 위한 가상 기계는 퍼베이시브 컴퓨팅 환경에서 사용하는 작은 기기에 적합하지 않으며, 소규모 장치에 내장하기 어렵기 때문에 퍼베이시브 컴퓨팅 환경에 맞는 새로운 가상기계 플랫폼이 필요하다. 본 논문에서는 임베디드 시스템을 위한 가상기계에 사용되는 디스어셈블러를 개선하여 퍼베이시브 컴퓨팅 환경에 맞는 가상기계를 위한 디스어셈블러를 설계하고 구현한다. 소규모 가상기계에 적합하도록 EVM의 객체 지향 특성을 제고하고 불필요한 명령어의 축약, 실행 파일에서 메타데이터를 제거한다. 이러한 수정된 새로운 가상기계를 위한 디스어셈블러를 통해서 SIL 명령어 바이트 스트림을 완전한 형태의 문자열로 변환하고, EFF의 메타데이터를 SAF 형식으로 생성한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (A)
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• pp.326-330
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• 2006

배터리를 사용하는 소형 임베디드 시스템은 효과적인 전력관리가 필요하다. 그러나 현재까지 개발된 전력관리 기법들은 대부분 운영체제와 하드웨어를 대상으로 하고 있어 개발 플랫폼에 종속적인 특징을 갖는다. 따라서 시스템을 개발할 때마다 지원하는 전력관리 기법을 하드웨어나 운영체제에 따라 여러 번 개발을 해야 하는 단점이 있다. 본 논문에서는 하위 계층에서 지원하는 전력관리 기법에 관계없이 동일한 기능을 제공하는 웨어러블 컴퓨터용 전력관리 미들웨어를 설계하였다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.41-47
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• 2011

The Pfair scheduling algorithm, which is an optimal scheduling algorithm in the hard real-time multiprocessor environments, propose the necessary and sufficient condition for the schedulability and is based on the fixed quantum size. Recently, several methods that determine the optimal quantum size dynamically were proposed in the mode change environments. But these methods considered only the case in which the period of a task is increased or decreased. In this paper, we also consider the case in which the execution time of a task is increased or decreased, and propose new methods that determine the optimal quantum size dynamically.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.76-85
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• 2011

In conventional methods for measuring snow height, a graduated pole is installed on ground in an area of interest and the snow height is manually read from the pole. Recently, automated snow height measurement systems have been introduced to improve the conventional methods. The automated measurement systems, however, are quite expensive since they use the reflection of ultrasonic waves or laser beams. In addition, it is not easy to move the location of the automated measure systems. This paper proposes a snow height measurement system equipped with image sensors and wireless communication capability via a USN and the Internet. The proposed system has a resolution of 5 cm and easy to deploy without difficulties, which can be usefully used to monitor unforseen local snowfalls.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.68-75
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• 2011

This paper describes the development of an open source motion sensor emulator. It helps developers to understand the motion sensor and its data better. Through this emulator, the realtime or stored motion sensor data can be applied to the applications that utilize motion sensors. The data of motion sensors which include accelerometer sensor, magnetic field sensor, gyro sensor, GPS, and so on, can be collected by using smart phones or motion sensors. We also describe a visualizer which shows various graphs, video and 3D animations based on the data sent by the emulator. It helps developers to understand motion sensors and how to use the sensors. The developed emulator is compatible with Android sensor simulator.