• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.503-506
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• 2004

임베디드 시스템을 위한 가상 기계 기술은 모바일 디바이스와 디지털 TV 등에 탑재할 수 있는 핵심 기술로 다운로드 솔루션에서는 꼭 필요한 소프트웨어 기술이다. 현재 EVM(Embedded Virtual Machine)이라 명명되어진 임베디드 시스템을 위한 가상 기계에 대한 연구가 진행 중이며, 임베디드 시스템을 위한 실행파일 포맷인 EVM 파일 포맷이 설계 되었다. EVM 파일 포맷은 이진 스트림 형태로 구성되어 있기 때문에, EVM 파일의 형태를 분석하고 각각의 정보를 보다 용이하게 접근하는 데는 한계를 가지고 있다. 본 논문에서는 클래스 파일과 PE 파일 등 기존의 가상 기계를 위한 파일들에 대한 시각화 브라우저들의 분석을 기반으로 하여 EVM 파일 포맷을 위한 시각화 브라우저를 설계하고 구현한다. EVM 파일 포맷을 위한 시각화 브라우저를 통해서 EVM 파일에 대한 분석을 보다 편리하게 진행하고 EVM 파일이 갖는 정보에 대한 접근을 용이하게 할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.681-683
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• 2009

기존 첨단안전차량의 개발시 실제 자동차를 활용하여 주행제어시스템을 개발을 하고 있다. 본 논문에서는 임베디드지능형자동차를 활용하여 자율주행제어시스템을 설계하고 테스트하여 개발에 소모되는 에너지와 비용을 절약할 수 있는 방식을 제안 한다. 본 논문에서 설계한 제어시스템은 임베디드 지능형 자동차에 설치되어 실제 도로와 유사한 환경으로 구축된 테스트베드에서 영상을 통해 감지한 차선정보와 적외선 거리 센서를 통한 장애물 정보를 통합하여 주변 상황을 판단, 적절한 주행 시나리오를 선택하는가를 테스트 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.81-84
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• 2011

서보 전동기는 탑재된 소프트웨어의 명령에 따라 제어되는 전동기로 다양한 임베디드 응용 분야에서 사용되고 있다. 여러 분야에서 사용되고 있는 만큼 각 응용 분야마다 시간, 부하에 따라 서보 전동기에 요구되는 응답성은 다양하다. 응답성에 민감한 서보 전동기의 소프트웨어를 효율적으로 구현하기 위해서는 다양한 요구사항에 대한 분석이 필수적이다. 본 논문에서는 시간 응답성이 요구되는 서보 전동기의 실제 임베디드 시스템을 위한 인터럽트 측정 소프트웨어를 구현하고, 이에 대한 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.105-106
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• 2023

소형제트엔진은 주로 연구, 실험, 교육 등의 목적으로 사용되고 있다. 이러한 소형제트엔진은 고도가 높고 고속으로 비행하는 드론에 추력 발생 장치로서의 중요한 역할을 수행할 수 있다. 그러나 엔진의 실질적인 활용을 위해서는 기존의 유선으로 구성된 컨트롤러를 무선으로 제어할 수 있는 방식으로 재구성하는 것이 필요하다. 이 중에서도 연료펌프의 무선제어시스템이 우선적으로 개발되어야만 다른 부분에 대한 무선제어개발이 가능해질 것이다. 본 논문에서는 소형 제트 엔진의 연료 펌프를 무선으로 제어할 수 있는 방식을 적용한 임베디드 시스템의 구성과 방식에 대해 제안하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.928-931
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• 2008

현재까지 소프트웨어 개발을 위한 많은 컴포넌트 기술들이 연구되어 왔다. 하지만 기존의 기술들은 멀티프로세서 환경에서 사용하기에 적합하지 못하다. 멀티프로세서 임베디드 소프트웨어를 구성하는 다수의 쓰레드들이 병렬적으로 수행될 수 있고, 그로 인한 성능 문제 또한 고려되어야 하기 때문이다. 본 논문에서는 새로운 컴포넌트 모델과 태스크 모델, 그리고 소프트웨어 설계 과정을 제안한다. 그리고 컴포넌트 모델과 태스크 모델 사이의 변환 과정 및 병렬성 극대화를 위한 태스크 분할 과정을 소개하여, 최종적으로 성능분석이 가능한 멀티프로세서 임베디드 소프트웨어 개발 과정을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1059-1062
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• 2003

서버란 클라이언트에게 서비스를 제공하는 프로그램을 말하다. 클라이언트에게 서비스를 효과적으로 제공하기 위해서 여러 가지가 있지만 그 중 다중 스레드 서버의 장점을 지닌 임베디드 서버를 개발하려고 한다. 이를 위하여 임베디드이란 무엇이며 개발 시 고려 사향과 개발 단계를 알아보고 범용 컴퓨터에서 주로 사용되는 다중 스레드 서버의 장점을 알아본 후 임베디드 시스템에 다중 스레드 서버를 구현하는데 가장 효율적인 운영체제와 다중 스레드 방식을 제안하려고 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.442-445
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• 2011

본 연구에서는 슈퍼컴퓨터를 이용하여 분산 임베디드 시스템의 대표적인 응용인 센서네트워크 시스템 연구/개발에 사용할 수 있는 병렬 센서 네트워크 시뮬레이터에 관하여 연구를 수행하였다. 현재 센서네트워크 개발자들이 많이 사용하는 Avrora 라는 분산 시뮬레이터를 슈퍼컴퓨터에 적재하여 시뮬레이션 성능을 분석하고, 슈퍼컴퓨터를 이용하여 시뮬레이션 속도가 개선되는지를 확인하였으며, 이를 바탕으로 향후 이러한 분산 임베디드 시스템의 시뮬레이션 서비스를 제공하기 위해 개선되어야 하는 소프트웨어 및 시스템적 요구사항을 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2006.06a
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• pp.299-300
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• 2006

현재 선박에서는 선상정보체계의 디지털화 추세가 가속화되어 고성능의 통합형 선방용 컴퓨터를 필요로 하며, 현재도 그 납품 실적이 꾸준히 증가하는 추세이다. 하지만 실제 선박 내의 운용환경을 충분히 고려한 선박용 컴퓨터의 개발은 그 실적이 부진한 실태로, 잦은 고장과 합리적이지 못한 인터페이스 장치들의 적재로 원활한 운용환경을 제공하지 못하고 있다. 그리하여 기초설계부터 특수한 해양환경에 적합하도록 고안되고, 선박의 통신체계(NMEA 0183)를 완벽히 지원하여 항해보조장치로서의 임무를 충실히 소화해 낼 수 있는 선박용 컴퓨터 개발을 필요로 하게 되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.944-947
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• 2013

본 논문에서는 WiFi 환경이 제공되는 요즘의 환경에 맞추어 전광판을 무선 네트워크망으로 관리하기 위한 시스템을 제안하려고 한다. ATmega2560코어와 WiFi 모듈 및 서버를 활용하여 제작한 본 시스템은 다양한 출력이 불가능한 기존의 전광판과 전광판에 필요한 임베디드 코어에 문자를 출력하는데 필요한 다양한 변환과정으로 생긴 부화를 해결하는데 초점을 맞추었다. 이 시스템은 크게 두 가지의 장점을 지닌다. 한 가지는 사용자에게 다중 전광판의 출력 내용을 직접 입력할 필요 없이 서버를 통하여 쉽게 관리할 수 있다는 점이다. 다른 하나는 전광판 관리자에게 출력할 폰트나 출력 양식을 서버로 집중 관리하게 함으로서 쉽게 변동할 수 있게 한다는 점이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.57-58
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• 2009

임베디드 시스템이 복잡해질수록, 성능 병목을 파악할 수 있는 성능 분석도구가 요구되고 있다. 현존하는 리눅스 기반의 소프트웨어 성능 분석 도구는 전체 시스템 관점에서 소프트웨어 계층에 따라 응용 소프트웨어의 실행 흐름을 파악하기에는 한계가 있다. 본 논문에서는 모든 소프트웨어 계층에서의 실행 흐름을 일관적으로 파악할 수 있는 문맥 분석 기법을 제안한다. 이 도구를 통해서 사용자 영역의 사용자 정의 함수와 라이브러리 함수, 커널 영역에서의 시스템 호출과 커널 이벤트에 대한 호출자와 피호출자에 대한 관계를 모두 파악할 수 있다.