• Title/Summary/Keyword: 임베디드 실시간 시스템

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Real-time signal processing of LADAR image (LADAR 영상의 실시간 신호 처리)

  • Ha, Choong-lim;Nam, Jai-du;Kim, Young-kil
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.387-390
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    • 2017
  • With the advent of high-resolution sensors in the embedded field, the demand for heterogeneous computing continues to increase. Logic Module is an embedded system for controlling LADAR system components and for real-time 3D imaging of laser radar image data. In this paper, we discuss the design of Logic Module and the signal processing using CPU-GPU heterogeneous computing.

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Design and Implementation of Data Distribution Service based on Real-Time Operating System (실시간 운영체제에서 Data Distribution Service 설계 및 구현)

  • Jeong, Gun-Jae;Lee, Cheol-Hoon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.395-398
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    • 2006
  • 임베디드 시스템의 발달로 인해 기존의 컴퓨팅 패러다임(Paradigm)이 모바일이나 웨어러블 컴퓨팅 등 임베디드 환경으로 급격하게 변화하고 있다. 이렇게 컴퓨팅 패러다임이 변화해도 정보 서비스에 대한 기술이 여전히 필요하다. 네트웍 환경에서 많이 사용하고 있는 정보 서비스 기술중의 하나인 Data Distribution Service(DDS)는 간단한 통신 메커니즘을 기반으로 하면서도 높은 성능으로 정보 서비스를 제공할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 운영체제를 사용하는 내장형 시스템에 Data Distribution Service(DDS)를 적용하여 데이터의 수집과 전송을 효율적으로 사용하게 하였다.

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Virtual Experimental Kit for Embedded System Education (임베디드 시스템 교육을 위한 가상 실습 키트)

  • Cho, Sang-Young
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.10 no.1
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    • pp.59-67
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    • 2010
  • Laboratory works for embedded system courses are usually performed with hardware based experimental kits that equipped with an embedded board and software development tools. Hardware-based kits have demerits such as high initial setup cost, burdensome maintenance, inadaptability to industry evolution, and restricted educational outcomes. This paper proposes using virtual experimental environments to overcome the demerits of hardware-based kits and describes the design and implementation of a simulation-based virtual experimental kit. With ARM's ARMulator, we developed the kit by adding hardware IPs and user interface modules for peripherals. The developed kit is verified with an experimental program that uses all the augmented software modules. We also ported MicroC/OS-II on the virtual experimental kit for real-time OS experiments.

A Study for Applying TMO Model to MicroC/OS-II (MicroC/OS-II 상의 TMO모델 적용에 관한 연구)

  • Lee, Sung-Keun;Heu, Shin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.593-596
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    • 2008
  • 최근에는 임베디드 시스템의 규모가 점차 커지고, 시스템이 노드단위로 분산되어 협업을 통한 작업을 하는 경향이 많아져, 시스템 디자인에 객체지향적인 패러다임이 필요하게 되었다. TMO 모델은 90년대초반부터 U.C Irvine의 Kane.Kim 등에 의해 연구되고 있는 실시간 객체모델이다. TMO 모델은 SvM과 SpM의 두가지 메소드 타입으로 실시간 클럭에 의한 수행이나, 이벤트 발생에 의한 메소드 수행을 지원함으로써 분산 실시간 시스템의 설계를 용이하게 해준다. 본 논문에서는 적은 용량의 실시간 운영체제인 MicroC/OS-II에 TMO 모델의 적용 방안을 제안한다.

Power-aware Real-time Task Scheduling in Dependable Embedded Systems (신뢰도를 요구하는 임베디드 시스템에서의 저전력 태스크 스케쥴링)

  • Kim, Kyong Hoon;Kim, Yuna;Kim, Jong
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.3 no.1
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    • pp.25-29
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    • 2008
  • In this paper, we provide an adaptive power-aware checkpointing scheme for fixed priority-based DVS scheduling in dependable real-time systems. In the provided scheme, we analyze the minimum number of tolerable faults of a task and the optimal checkpointing interval in order to meet the deadline and guarantee its specified reliability. The energy-efficient voltage level at a fault arrival is also analyzed and used in the recovery of the faulty task.

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A Method for Scheduling Personal Broadcasting with Multi Demodulator (임베디드 시스템상에서 미디어 스트림의 효율적인 사용자 인터렉션)

  • Lee, Yun-Ju;Lim, Tae-Beom;Lee, Seok-Pil
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.59-60
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    • 2009
  • 기존의 임베디드 시스템 환경에서는 대용량의 미디어 컨텐츠를 재생하고, 사용자 이벤트를 받아 실시간으로 처리하는데에 제한된 리소스로 인해 한계점이 있었다. 압축률이 좋고, 전송 및 재생에 효과적인 MPEG-4 시스템의 표준을 따르면서 제한된 리소스에서 사용자와의 인터렉션이 가능한 멀티미디어를 디스플레이할 수 있는 효율적인 기법이 요구된다. 임베디드 시스템의 MPEG-4 장면 랜더링에서 사용자 이벤트 처리를 위해 불필요한 노드 파싱을 제거하고 이벤트 처리 절차를 간략히 함으로써 효율적인 객체 교체와 객체 속성 변환 방법을 제안한다.

Sensor Data Management using Database (데이터베이스를 활용한 센서 데이터 관리)

  • Kweon, Dae-Gon;Choi, Sin-Hyeong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.7
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    • pp.1608-1613
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    • 2009
  • All kinds of equipment which used an embedded system is developed, and these are used as to an actual life in developments regarding an embedded field in a lot of sections. Also, we can collect data from all kinds of sensors through wireless sensor networks, look by real time data collected could be brought if only through embedded system. In this paper we present a plan which improve the capabilities of embedded system only act as a gateway by installing embedded database in an embedded system for the sensing data management that was transmitted by radio from sensor nodes. In other words, by installing an embedded database to store and manage data by sensing data can be reduced the transmission frequency to communicate with a host and by performing the filtering program in embedded system and then by transmitting only valid data to the host can be increase the reliability of the analysis results based on data collected.

Design and Implementation of Network in CVM on Real-Time Operation System, iRTOS (실시간 운영체제 iRTOS에서의 CVM 네트워크 설계 및 구현)

  • Lim, jae-seok;Lee, cheol-hoon
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.555-559
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    • 2008
  • According to the development of the embedded system, a java technology which has a various platform has developed rapidly on the embedded device. CVM(Classic Virtual Machine) which is defined in the CDC(Connected Device Configuration) of the SUN mircosystems provides a java environment that is independent of a platform. Specially, embedded devices like a set-top box or a smart phone can be implemented by using FP(Foundation Profile) in CDC for a network faculty. In this paper, we design and implement native methods of FP which are network's API for implementation of CVM network on Real-Time Operating System iRTOS.

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Fault Based Timing Test for Embedded Software (임베디드 소프트웨어를 위한 오류 기반의 타이밍 테스트)

  • Sung Ahyoung;Cho Nakyung;Soek Moonjoo;Choi Byoungju
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.472-474
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    • 2005
  • 시간과 관련된 테스트는 임베디드 소프트웨어뿐 아니라 전체 임베디드 시스템의 신뢰도에도 큰 영향을 미치기 때문에, 시간과 관련된 임베디드 소프트웨어 테스트는 필수적이다. 임베디드 소프트웨어는 실시간 운영체제와 대상 하드웨어와 유기적으로 연관되어 있어 테스트가 일반 패키지 소프트웨어에 비해 용이하지 않다. 본 논문에서는 시간과 관련된 임베디드 소프트웨어 테스트를 위해 필요한 항목들을 분석하였으며, 사례 수행을 통한 실험 결과를 제시 한다.

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A Design and Implementation of LBS-based Tour Guide System using Embedded Linux (임베디드 리눅스를 이용한 위치기반 관광안내 단말기의 설계 및 구현)

  • Kim Jeong-Won;Jun Bong-Gi
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.11 no.4 s.42
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    • pp.261-269
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    • 2006
  • In this paper we has implemented a tour guide terminal using the embedded linux. The implemented terminal can locate its position using GPS interface and display the sightseeing information of the current location. With view of this implementation results, we confirmed the possibility of embedded linux terminal as a tour guide PDA. The realtime update of sightseeing information using a mobile communication functionality will be included in our future works.

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