임베디드 시스템을 인터넷에 접속할 수 있도록 하는 초소형의 임베디드 웹서버는 산업 현장에서 가정에 이르기까지 널리 활용되고 있다. 본 논문에서는 인터넷을 통해 DGPS 간이 기준국의 보정 정보를 항체에게 제공하기 위한 임베디드 웹서버를 제안하였다. 제안한 간이 기준국용 임베디드 웹서버는 HTTP 1.0과 1.1 표준에서 제시한 구조를 기반으로 설계 가능하다. HTTP 1.0 표준을 기반으로 한 서버는 클라이언트의 요청을 순차적으로 처리하는 반면, HTTP 1.1 표준을 기반으로 한 서버는 클라이언트에 대하여 독립된 프로세스를 할당하여 처리한다. 간이 기준국에 적합한 서버 구조를 결정하기 위하여 각 서버 프로그램의 구조 및 특징을 비교하고 네트워크 인터페이스를 가지는 GPS 수신기에 상용의 실시간 운영체제를 기반으로 구현하였다. PC 내부에 탑재한 상용의 웹브라우저를 통하여 제안한 임베디드 웹서버에 접속하여 DGPS 간이 기준국의 보정 정보를 수신하는 실험을 수행하였다. 실험 결과 제안한 임베디드 웹서버의 구조가 DGPS 간이 기준국에 적합함을 확인하였다.
Asia-pacific Journal of Multimedia Services Convergent with Art, Humanities, and Sociology
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v.7
no.2
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pp.331-339
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2017
This paper proposes a thread pool management technique of an websocket server that is applicable to embedded systems. WebSocket is a proposed technique for consisting a dynamic web, and is constructed using HTML5 and jQuery. Various studies have been progressing to construct a dynamic web by Apache, Oracle and etc. Previous web service systems require high-capacity, high-performance hardware specifications and are not suitable for embedded systems. The node.js which is consist of HTML5 and jQuery is a typical websocket server which is made by open sources, and is a java script based web application which is composed of a single thread. The node.js has a limitation on the performance for processing a high velocity data on the embedded system. We make up a multi-thread based websoket server which can solve the mentioned problem. The thread pool is managed by a bit register and suitable for embedded systems. To evaluate the performance of the proposed algorithm, we uses JMeter that is a network test tool.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2007.10c
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pp.135-139
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2007
군용 항공 장비는 정보의 수집 분석, 식별, 외부 상황에의 대처와 같이 다량의 데이터 혹은 복잡한 데이터 구조를 필요로 하는 작업을 수행하는 경우가 않으며 네트워크 중심전 (NCW)의 등장으로 데이터 관리의 중요성이 점차 높아지는 추세이다. 군용 항공 장비에서는 일반적인 데이터베이스 시스템의 사용을 제약하는 제약 사항이 존재하며 선행 연구에서 이러한 문제점을 완화시키는 임베디드 기반 실시간 DBMS에 대한 리덜 및 임베디드 기반 실시간 DBMS를 이용한 간단한 아키텍처 및 외부 장비와의 연동 방안을 제시하였다. 본 논문에서는 군용 항공 장비가 임베디드 기반 실시간 DBMS의 효율적인 이용을 가능하게 하는 모듈들을 포함하는 미들웨어의 구조와 외부 장비 및 사용자 작성 응용 프로그램과의 연동, 미들웨어 내부에서의 데이터의 흐름 방식을 제안한다.
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2020.07a
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pp.327-328
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2020
본 논문에서는 저전력 저비용 임베디드 환경에서 PCB 검사 기법을 제안한다. 특히, IC 미삽에 대한 검출 알고리즘을 제안하고 실험한다. 고사양의 컴퓨팅 시스템에서는 CNN과 같은 딥러닝 뉴럴 네트워크를 사용하여 특별한 알고리즘을 고려하지 않아도 대규모의 데이터를 입력함으로써 모델을 완성하고 이를 통해 PCB 검사를 수행할 수 있다. 그러나 데이터의 양이 충분하지 않거나 충분한 전력과 비용을 투입하지 못하는 임베디드 환경에서는 각 부품에 따른 컴퓨터 비전 알고리즘이 필요하다. IC의 경우 타부품에 비하여 형태가 직사각으로 정형화 되있으며 색상도 균일한 특징을 가지고 있기에 미삽에 대한 검출이 가능하다. 베어보드(Bare Board)의 색상과 IC 부품의 색상이 확연히 다를 경우에는 RGB 픽셀을 카운트 하는 히스토그램 카운팅 알고리즘만으로 검출이 가능하다. 베어보드의 색삭과 IC의 색상이 유사할 경우에는 베어보드의 핀 혹은 홀의 형태를 감지하여 검출이 가능하다. 본 논문에서는 베어보드의 색상와 IC의 색상이 같을 경우에 다를 경우를 나누어 미삽 검사를 수행하고 그 정확도를 확인한다.
In this paper, we address to develop a port container management system using RFID, which is one of the main technologies in ubiquitous. Our system is designed and implemented based on the following technologies: a port gate automation using RFID for container identification, web programming for both communication of the gate and deposit/delivery of a container, and wireless embedded router technology for both port container network platform and cram terminals. The developed system using RFID will be expected to use in main part of the port logistic management system aimed to the intelligent port.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.39B
no.2
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pp.123-132
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2014
In this paper, an IEEE1588 based clock synchronization technique for CAN (Controller Area Network) is presented. Clock synchronization plays a key role to the success of a networked embedded system. Recently, the IEEE1588 algorithm making use of dedicated chipsets has been widely adopted for the synchronization of various industrial applications using Ethernet. However, there is no chipset available for CAN. This paper presents the implementation of IEEE1588 for CAN, which is implemented using only software and CAN packets without any dedicated chipset. The proposed approach is verified by the comparison between the estimated synchronization precision with a simple model and the measured precision with experimental setup.
With the increasing popularity of the wireless network, the vulnerability issue on IEEE 802.1x Wireless Local Area Network (WLAN) are more serious than we expected. Security issues range from mis-configured wireless Access Point(AP) such as session hijacking to Denial of Service(DoS) attack. We propose a new system based on intrusion detection or prevention mechanism to protect the wireless network against these attacks. The proposed system has a security solution on AP that includes an intrusion detection and protection system(IDS/IPS) as an embedded module. In this paper, we suggest integrated wireless IDS/IPS module on AP with wireless traffic monitoring, analysis and packet filtering module against malicious wireless attacks. We also present that the system provides both enhanced security and performance such as on the university wireless campus network.
URC(Ubiquitous Robotic Companion)는 기존 로봇에 네트워크 및 정보 기술을 접목한 지능형 서비스 로봇의 새로운 개념으로서, 언제, 어디서나 나와 함께하며, 나에게 필요한 서비스를 제공하는 네트워크 기반 로봇이다. URC에서의 서비스는 물리적인 로봇뿐만 아니라 환경 내 내재된 임베디드 로봇 및 소프트웨어 로봇을 통해서 제공받을 수 있게 된다. 소프트웨어 로봇은 "유비쿼터스 네트워크 환경에서 언제 어디서나 상황에 맞는 정보와 서비스를 능동적으로 제공하는 새로운 개념의 지능형 소프트웨어"로 정의된다. 본 고에서는 이러한 소프트웨어 로봇의 개념과 이 개념을 지원하기 위한 시스템에 대해 논의한다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.10
no.12
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pp.2173-2180
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2006
Linux has peculiarities of safety, flexibility, and open source. and Linux supports various hardware platforms. But because general Linux was designed for high performance H/W, Linux has several points to support for embedded system with limited resource. Specially, a main point is booting time that is spent to tens of second. In this paper, we purpose a fast booting scheme of Linux for Embedded System and estimate a performance of scheme purposed through realized prototype. Specially, to reduce booting time in environment of embedded system, we optimize boot loader, kernel and root file system. As a result, boot time reduce 28 second to 11 second in HBE-EMPOS II.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.12
no.10
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pp.4574-4577
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2011
In this paper, In this paper, analyzed structure of home networking used in USN(Ubiquitous Sensor Network) and embedded systems for home automation was implemented on the Android operating system. Developed a system for building a home network using wireless communication, so it is possible to minimize the difficulty of installation. Home automation system has built based on pre-defined ID according electronic components that make a house. In addition, a data structure suitable for home automation was defined and developing application programs based on Android OS according to packet structure, embedded system for home automation was developed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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