• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권4호
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• pp.261-269
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• 2006

본 논문에서는 임베디드 리눅스를 이용하여 위치기반 관광정보안내 단말기를 설계 및 구현하였다. 구현 된 단말기는 GPS 인터페이스를 통해 단말의 현재 위치를 파악하고 해당 관광지의 정보를 Qt-embedded 윈도우상에서 디스플레이한다. 논문의 단말기는 타겟보드상에서 부트로더와 임베디드 리눅스 커널 및 각종디바이스 드라이버가 구현되었으며 GUI로는 임베디드 윈도 매니저인 Qtopia를 이용하여 애플리케이션을 개발하였다. 구현 결과 무료 운영체제를 이용한 모바일 관광안내 단말기로서 기능을 충분히 수행할 수 있음을 확인하였고, 향후 연구과제로는 통신 기능을 추가하여 단말기의 관광 정보를 실시간에 업데이트 할 수 있는 기능을 구현하는 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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• pp.899-902
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• 2004

임베디드 시스템은 현재 가전, 단말, 제어, 통신등 다양한 분야에서 응용되고 있으며 컴퓨터 관련 기술의 발전과 더불어 응용분야는 더욱 넓어질 것이다. 이러한 임베디드 시스템의 관리나 테스트를 위해 모니터링 프로그램이 필요하다. 임베디드 시스템은 일반 PC 시스템과 달리 많은 제약을 가지고 있다. 본 논문에서는 자원적 제약을 가진 임베디드에 활용되어지는 NFS를 이용한 임베디드 장비 모니터링에 적합한 MONETA(distributed MONitoring for Embedded TArget system)를 설계, 구현하였다. MONETA에서 제시하는 구조는 모니터링을 위한 서버, 모니터링하는 대상인 클라이언트, 시스템 사용자의 3계층 구조의 분산 모니터링 시스템으로 각 장비별 CPU, Moemory, Disk, 트래픽량을 그래프로 나타도록 구현된다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.1599-1602
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• 2010

가상화 기법은 PDA, 스마트 폰과 같은 임베디드 시스템에서 다양한 운영체제와 응용 프로그램들을 제공할 수 있게 한다. 그러나 임베디드 시스템은 매우 제한된 컴퓨팅 자원을 갖고 있기 때문에 많은 수의 가상 머신을 동작하기 어렵다. 특히, 프로세스 동작에 필수적인 메모리 공간의 부족은 반드시 해결되어야 하는 문제이다. 데스크탑과 같은 시스템은 페이지 스왑을 통해 이를 해결하지만, 디스크가 없는 임베디드 시스템은 해결이 쉽지 않다. 본 논문은 메모리 공간 부족 문제를 해결하기 위해 불필요한 메모리 공간의 압축을 이용한 여유 공간의 추가 확보 기법을 제안한다. 페이지 압축을 통해 페이지 스왑하는 것과 유사한 효과를 얻을 수 있게 한다. 이는 가상화로 인한 메모리 분할과 불필요한 프로세스의 메모리 상주 등의 이유로 인한 임베디드 시스템 가상화 환경에서의 메모리 부족 문제를 해결할 수 있다. 본 논문은 기능 구현에 앞서 임베디드 시스템과 가상화 환경에 맞춘 메모리 압축 스왑 기법을 디자인한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.424-426
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• 2002

기존의 컴퓨터 시스템보다 한정된 자원을 갖는 임베디드 시스템은 사용이 늘어나고 있지만 효율적인 관리 시스템이 부족하였다. 본 논문에서는 정보가전기기, PDA, 휴대폰등과 같은 인터넷으로 연결된 임베디드 시스템으로 구성된 분산 시스템 환경을 가정하고 임베디드 시스템의 효율적인 관리를 위한 관리 시스템 프레임워크를 제안하고 이를 구현한다. 제안하는 임베디드 시스템 관리 프레임워크는 이의 응용을 통해 임베디드 시스템의 상태를 모니터링하고 시스템의 성능저하, 작동정지를 사전에 방지하는 소프트웨어 재활 기법을 사용하여 임베디드 시스템의 관리 비용을 절감하고 성능을 향상시킬 수 있게 된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 가을 학술발표논문집 Vol.30 No.2 (3)
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• pp.220-222
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• 2003

최근 무선 임베디드 시스템의 사용이 증가하면서 기존의 분산 환경에 무선 임베디드 시스템이 포함되기 시작하였고, 이를 고려한 분산 어플리케이션들이 개발되고 있다. Global clock과 동기화할 수 있는 GPS가 모든 무선 임베디드 시스템에 장착되지 않은 상황에서 분산된 임베디드 시스템간 혹은 고성능 컴퓨터와의 내부 동기화를 수행할 동기화 기법이 필요하다. 현재 무선환경에서의 동기화에 대한 연구들이 이루어지고 있지만 제한된 리소스의 임베디드 시스템에 그대로 적용하기 어렵다. 이에 본 논문에서는 무선 임베디드 시스템만이 가지는 제한사항을 고려하여 메시지 지연값의 변화량을 측정하여 적용할 수 있는 시간 동기화 기법을 제시하고 실험을 통해 그 성능을 평가한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.318-321
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• 2010

임베디드 소프트웨어를 테스트하고 디버깅하려면 기능 분석, 프로세스 추적, 메모리 디버깅 등 다양한 기술들이 존재한다. 하지만 테스터가 임베디드 시스템 내부의 컴포넌트들의 사이에 결함을 발견하고 그 위치를 찾아야 하는 경우, 디버깅 기술과 도구만으로는 한계가 있다. 만약 테스터가 테스트 도구를 이용할 경우 이런 단점을 보완할 수 있지만 다양한 임베디드 시스템 환경에서는 테스트 환경만을 구축하는 데도 많은 노력과 시간이 소요된다. 따라서 이러한 문제 해결하기 위하여 본 논문에서는 관점 지향 프로그래밍(Aspect-Oriented Programming)을 사용한 후크(Hook) 개념을 적용하여 새로운 테스팅 아키텍처를 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 춘계학술발표대회
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• pp.290-293
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• 2009

바이오 칩 분석 시스템은 유전자와 실험의 두 축으로 이루어진 바이오 칩에서 자료를 추출하고 필요한 정보를 얻기 위해 데이터를 분석하는 시스템이다. 유전자 데이터를 효율적으로 분석할 수 있는 방법으로 바이오 칩 분석 시스템이 각광받으면서 데이터의 양과 종류가 방대해지고 메모리의 효율적인 사용과 이에 따른 속도 개선을 위해 임베디드 시스템이 필요해지고 있다. 이에 따라 본 연구에서는 임베디드 시스템을 위한 PSO 기반의 군집화 알고리즘을 구현하였다. 방대한 양의 유전자 데이터를 분석하기 위해 생태계 모방 알고리즘인 Particle Swarm Optimization 알고리즘과 비슷한 유전자의 분류를 위한 기법으로 군집화를 사용하여 유전자 데이터의 통합 분석 시스템을 구현, 사용자에게 더욱 효율적으로 정보를 제공한다. 본 논문에서는 방대한 양의 데이터의 최적화에 효율적인 생태계 모방 알고리즘 Particle Swarm Optimization 을 이용하여 데이터들을 군집화하는 알고리즘을 임베디드 시스템을 위해 구현한 방법을 기술하고 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.43-44
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• 2009

임베디드 소프트웨어의 경우, 시스템 제약으로 인해서 일반 소프트웨어에 비해 최적화의 역할이 상대적으로 매우 중요하다. 본 논문에서는 임베디드 시스템 환경에서 다양한 코드 최적화 기법을 적용하고 각 최적화 기법의 성능 향상기여도를 평가하여, 다양한 최적화 전략에 대한 효율성을 분석하였다. 이는 향후 임베디드 소프트웨어 엔지니어를 위한 코드 최적화 가이드라인으로 활용되거나, 자동화된 최적 임베디드 코드 생성을 위한 기초 자료로 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
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• pp.560-563
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• 2020

본 논문은 공학계열 학생들이 어셈블리 프로그래밍을 활용하여 임베디드 시스템(ARM 프로세서)을 학습하는 교육 과정을 소개한다. 이 교육 과정은 어셈블리 프로그래밍을 통해 실제 임베디드 시스템을 실습하여 학생들이 전공 교과 과정에서 학습한 마이크로프로세서 이론을 확인하고 이해하도록 도와준다. 임베디드 시스템을 학습하기 위해 Texas Instruments 의 TM4C123GH6PGE 마이크로 컨트롤러가 탑재된 평가보드가 사용되었다. 교육 과정은 선행된 마이크로프로세서 이론 수업 진행에 맞추어 과제가 학생 개인에게 주어지며, 학생들은 결과물을 직접 시연하는 방법으로 과제를 평가 받았다. 본 논문은 이론 수업에 맞물려 진행된 과제의 일정과 과제 내용에 대해 설명한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2020년도 제62차 하계학술대회논문집 28권2호
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• pp.327-328
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• 2020

본 논문에서는 저전력 저비용 임베디드 환경에서 PCB 검사 기법을 제안한다. 특히, IC 미삽에 대한 검출 알고리즘을 제안하고 실험한다. 고사양의 컴퓨팅 시스템에서는 CNN과 같은 딥러닝 뉴럴 네트워크를 사용하여 특별한 알고리즘을 고려하지 않아도 대규모의 데이터를 입력함으로써 모델을 완성하고 이를 통해 PCB 검사를 수행할 수 있다. 그러나 데이터의 양이 충분하지 않거나 충분한 전력과 비용을 투입하지 못하는 임베디드 환경에서는 각 부품에 따른 컴퓨터 비전 알고리즘이 필요하다. IC의 경우 타부품에 비하여 형태가 직사각으로 정형화 되있으며 색상도 균일한 특징을 가지고 있기에 미삽에 대한 검출이 가능하다. 베어보드(Bare Board)의 색상과 IC 부품의 색상이 확연히 다를 경우에는 RGB 픽셀을 카운트 하는 히스토그램 카운팅 알고리즘만으로 검출이 가능하다. 베어보드의 색삭과 IC의 색상이 유사할 경우에는 베어보드의 핀 혹은 홀의 형태를 감지하여 검출이 가능하다. 본 논문에서는 베어보드의 색상와 IC의 색상이 같을 경우에 다를 경우를 나누어 미삽 검사를 수행하고 그 정확도를 확인한다.