• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05b
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• pp.1059-1062
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• 2003

서버란 클라이언트에게 서비스를 제공하는 프로그램을 말하다. 클라이언트에게 서비스를 효과적으로 제공하기 위해서 여러 가지가 있지만 그 중 다중 스레드 서버의 장점을 지닌 임베디드 서버를 개발하려고 한다. 이를 위하여 임베디드이란 무엇이며 개발 시 고려 사향과 개발 단계를 알아보고 범용 컴퓨터에서 주로 사용되는 다중 스레드 서버의 장점을 알아본 후 임베디드 시스템에 다중 스레드 서버를 구현하는데 가장 효율적인 운영체제와 다중 스레드 방식을 제안하려고 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06b
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• pp.442-445
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• 2011

본 연구에서는 슈퍼컴퓨터를 이용하여 분산 임베디드 시스템의 대표적인 응용인 센서네트워크 시스템 연구/개발에 사용할 수 있는 병렬 센서 네트워크 시뮬레이터에 관하여 연구를 수행하였다. 현재 센서네트워크 개발자들이 많이 사용하는 Avrora 라는 분산 시뮬레이터를 슈퍼컴퓨터에 적재하여 시뮬레이션 성능을 분석하고, 슈퍼컴퓨터를 이용하여 시뮬레이션 속도가 개선되는지를 확인하였으며, 이를 바탕으로 향후 이러한 분산 임베디드 시스템의 시뮬레이션 서비스를 제공하기 위해 개선되어야 하는 소프트웨어 및 시스템적 요구사항을 도출하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2006.06a
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• pp.299-300
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• 2006

현재 선박에서는 선상정보체계의 디지털화 추세가 가속화되어 고성능의 통합형 선방용 컴퓨터를 필요로 하며, 현재도 그 납품 실적이 꾸준히 증가하는 추세이다. 하지만 실제 선박 내의 운용환경을 충분히 고려한 선박용 컴퓨터의 개발은 그 실적이 부진한 실태로, 잦은 고장과 합리적이지 못한 인터페이스 장치들의 적재로 원활한 운용환경을 제공하지 못하고 있다. 그리하여 기초설계부터 특수한 해양환경에 적합하도록 고안되고, 선박의 통신체계(NMEA 0183)를 완벽히 지원하여 항해보조장치로서의 임무를 충실히 소화해 낼 수 있는 선박용 컴퓨터 개발을 필요로 하게 되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.05a
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• pp.944-947
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• 2013

본 논문에서는 WiFi 환경이 제공되는 요즘의 환경에 맞추어 전광판을 무선 네트워크망으로 관리하기 위한 시스템을 제안하려고 한다. ATmega2560코어와 WiFi 모듈 및 서버를 활용하여 제작한 본 시스템은 다양한 출력이 불가능한 기존의 전광판과 전광판에 필요한 임베디드 코어에 문자를 출력하는데 필요한 다양한 변환과정으로 생긴 부화를 해결하는데 초점을 맞추었다. 이 시스템은 크게 두 가지의 장점을 지닌다. 한 가지는 사용자에게 다중 전광판의 출력 내용을 직접 입력할 필요 없이 서버를 통하여 쉽게 관리할 수 있다는 점이다. 다른 하나는 전광판 관리자에게 출력할 폰트나 출력 양식을 서버로 집중 관리하게 함으로서 쉽게 변동할 수 있게 한다는 점이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.57-58
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• 2009

임베디드 시스템이 복잡해질수록, 성능 병목을 파악할 수 있는 성능 분석도구가 요구되고 있다. 현존하는 리눅스 기반의 소프트웨어 성능 분석 도구는 전체 시스템 관점에서 소프트웨어 계층에 따라 응용 소프트웨어의 실행 흐름을 파악하기에는 한계가 있다. 본 논문에서는 모든 소프트웨어 계층에서의 실행 흐름을 일관적으로 파악할 수 있는 문맥 분석 기법을 제안한다. 이 도구를 통해서 사용자 영역의 사용자 정의 함수와 라이브러리 함수, 커널 영역에서의 시스템 호출과 커널 이벤트에 대한 호출자와 피호출자에 대한 관계를 모두 파악할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.496-499
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• 2008

현재까지의 컴포넌트 기술은 컴포넌트의 구조 및 인터페이스 그리고 컴포넌트 간의 조립 및 상호작용과 같은 컴포넌트의 기능적인 측면을 중심으로 연구가 이루어져왔다. 이러한 기능적인 측면의 컴포넌트 연구는 컴포넌트의 재사용성을 중심으로 한 소프트웨어의 생산성 향상과 품질의 최적화 등을 가능하게 하였다. 그러나 기존의 연구들은 컴포넌트의 성능적인 측면을 고려하지 않아 임베디드 소프트웨어에서 요구되는 성능을 만족시키거나 분석하는 것이 어렵다. 본 논문에서는 소프트웨어를 구현하기 전에 컴포넌트 모델을 이용하여 소프트웨어의 성능을 미리 예측하는 방법을 제시한다. 제안하는 방법은 성능 예측을 가능하게 하는 컴포넌트 및 태스크 모델을 정의한 후, 테스크 레벨의 응답시간을 예측하는 기법을 소개한다. 아울러 캐시나 파이프라인과 같은 하드웨어가 성능에 미치는 영향도 함께 고려한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.759-762
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• 2007

본 논문에서는 미래의 네트워크 모델에 적합하도록 설계한 생태계 모방 임베디드 미들웨어(BIEM : Bio Inspired Embedded Middleware)를 구현하고, 그의 구조와 특성을 기술하며, 성능을 평가하여 BIEM의 정확성을 검증한다. BIEM의 정확성을 검증하기 위해, BIEM 위에서 응용프로그램을 실행시켰을 때와 독립적으로 일반적인 해를 구했을 때의 결과를 비교한다. 또한 서비스 제공을 위해 요구되는 통신오버헤드를 측정하여, 오버헤드가 네트워크 트래픽에 얼마나 영향을 미칠지에 대해서 알아보고, 마지막으로는 이주서비스에 소요되는 시간을 비교 및 분석한다. 이를 통해, BIEM이 미래 네트워크에 이용될 수 있는 하나의 시스템임을 결론지을 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.621-622
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• 2024

본 논문은 Exemplar Transformer를 활용하여 단일 프로세서 환경에서 동작하는 시각적 객체 추적(Visual Object Tracking) 모델인 ETTrack(Exemplar Transformer Track)을 리눅스(우분투 20.04) 운영체제를 사용하는 임베디드 시스템 라떼판다 알파(LattePanda Alpha)에 탑재하였다. 데스크톱 프로세서인 Intel i7-8700와 라떼판다 알파의 Intel m3-8100y에서의 객체 추적 성능과 속도를 AUC(Area Under the ROC Curve)와 FPS를 통해서 비교평가하였다. 평가 결과 기존 트랜스포머 기반 추적 모델(TransT)과 유사한 성능, 3 FPS 빠른 추적 속도를 나타내는 것을 구현 증명하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.505-506
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• 2023

본 논문은 임베디드시스템을 적용한 대용량 고부하 레이다 플랫폼의 구동 제어 방안을 제안한다. 군사적 방어 목적용 지대공 유도 미사일 시스템의 구성품인 다기능 레이다 시스템은 고중량의 안테나를 구동해야하는 대용량 고부하 레이다 구동 플랫폼이 필수이다. 이 다기능 레이다 시스템은 360도 방위각 전방향을 일정한 속도로 방위각 회전하며 감시정찰 및 방어 임무를 수행한다. 여기서 대부하 레이다 구동 플랫폼은 방위각회전 구동장치를 이용하여 일정한 속도로 360도 방위각 방향으로 안정적인 회전을 가능하도록 구동 제어한다. 본 구동 제어를 실시간으로 구현하기 위해 임베디드시스템인 DSP(Digital Signal Processor)가 포함된 제어모듈은 구동모듈에 회전구동 명령을 인가하여 일정한 회전각속도로 구동하도록 회전구동 모터를 실시간 제어한다. 고부하 레이다 플랫폼은 직구동모터타입의 회전구동모터, 회전체에 신호와 전원을 공급하기 위한 회전슬립링, 회전체의 회전각도를 측정하기 위한 회전센서로 구성된 방위각회전구동장치와 전체 전원을 공급받아 사용 목적에 맞게 변환하여 공급하는 전원모듈, 구동모터에 구동전원을 공급하기 위한 구동모듈, 회전구동 명령에 따라 구동제어하기 위한 제어모듈로 구성된 제어장치로 구분된다. 본 논문에서는 대부하 레이다 구동 플랫폼을 시뮬레이션 모델링으로 구현하고 제안하는 구동 제어 방안은 구동제어시뮬레이션으로 검증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.786-789
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• 2007

교차-개발환경을 기반으로 한 임베디드소프트웨어 개발은 일반적인 데스크톱 컴퓨터에서의 개발방법론 및 도구와의 차이점이 발생한다. 이러한 문제점들로 인해 난이도가 높은 임베디드 소프트웨어 애플리케이션을 쉽게 개발 해주는 기술에 대한 수요가 확산됨에 따라 다양한 기종과 규격의 임베디드소프트웨어 개발환경에 최적화된 시험검증시스템이 절실히 필요하다. 본 논문은 내장형 시스템 개발자가 쉽고 편리하게 원하는 GUI 형태의 결과 분석도구를 생성할 수 있도록 하기 위한 프로파일 로그 분석 방법을 제안한다. 제안하는 로그 분석 방법에 의한 API를 통해 개발자나 사용자는 자신의 취향에 맞는 GUI 형태의 결과 분석 도구를 쉽고 빠르게 생성하여 내장형 소프트웨어 개발의 효율성을 높일 수 있으며, 고가의 해외 개발도구의 수입대체 효과를 가져와 관련 산업 발전에 크게 기여할 것으로 기대 된다. 또한 국내 시장의 활성화를 통하여 개발업체간 상호교류를 통하여 보다 나은 국내 산업 시장을 형성하여 기존 임베디드 산업의 경쟁력을 강화하고 고난도의 응용 S/W의 개발과 시험 검증을 용이하게 할 수 있어 넓은 신 시장 창출 효과를 불러올 수 있다.