• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.26 no.4
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• pp.122-128
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• 2018

A compound drone that combines a fixed wing and a rotary wing is an aircraft that can take off and landing vertically, and can increase flight time and fly faster with fixed wings. The compound drones are divided into many types depending on the method of adding the thrust vectoring or the lift fan and the position of the rotor. In this study, we designed and fabricated a composite drone with four V-TOL motors in a fixed-wing, and assigned missions to the aviation body, hence judged mission accuracy using the actual flight test. The design process and the mission evaluation process employed in this study can be utilized on the development of various unmanned aerial vehicle.

• Defense and Technology
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• no.9 s.175
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• pp.26-33
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• 1993

무기체계에는 무기, 인간조작자, 전투환경 및 지원조직을 폭넓게 포함하는데 여기에서 강조되는 인간은 임무성능의 최적화에 핵심적인 요소입니다 인간공학 접촉면(HIS)은 인간공학, 심리학, 생리학, 운영분석, 전자, 컴퓨터 및 체계공학 등의 분야를 포함한 다양한 접근이 요구됩니다 이러한 구조에서 과학기술투자는 미래에 대한 체계의 효율성을 증대하고, 보다 높은 이익을 가져다 줄 것입니다

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.19 no.40
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• pp.69-79
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• 1996

하드웨어 설계 과정에서 신뢰성 담당자들에게 당면한 문제는 요구된 임무에 필요한 기능적 요구사항의 달성 가능성과 요구된 임무를 달성할 확률의 예측여부 및 이의 적합성을 판단하는 것이다. 첫번째의 문제는 기존의 신뢰성 공학의 방법을 사용하여 해결되지만 두번째의 문제는 잦은 사후 설계 변경을 필요로 하기 때문에 항상 시스템 전체에서의 최적을 고려하여 이루어지지 못하고 있다. 본 논문에서는 그러한 잦은 사후 설계 변경등으로 인한 취약한 점을 극복하기 위한 방법론으로 하드웨어 설계 신뢰성 공학을 다루며 그 분석 도구로서 목표달성 나무(Goal-tree)의 사용과 그 응용을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.691-692
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• 2019

미래 전장은 IT기술 및 생명공학, 무인화, 인공지능 분야의 민간기술 발전이 군사기술 발전과 전투수행 방법을 선도하고, 인공지능 및 인지기술 등 무인화기술의 발전으로 정보수집, 표적식별, 지뢰제거 및 오염제독 등 지원임무는 물론 교전임무를 수행할 수 있는 무인장비가 개발됨으로써 무인전투개념이 가시화되고 있다. 그러므로 이번 논고에서는 무인장비 중 군사용 로봇에 대해 살펴보고 활용 방안을 제시해보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2021.06a
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• pp.39-42
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• 2021

최근 영상 혹은 비디오를 이용한 신경망 기반 기술들이 활발히 응용되고 있으며, 신경망이 처리하는 임무도 다양하고 복잡해지고 있다. 이러한 신경망 임무의 다양성과 복잡성은 더욱 많은 비디오 데이터를 요구하기 때문에 비디오 데이터를 효과적으로 전송할 방법이 필요하다. 이에 따라 국제 표준화 단체인 MPEG 에서는 신경망 기계 소비에 적합한 비디오 부호화 표준 개발을 위해서 Video Coding for Machines 표준화를 진행하고 있다. 본 논문에서는 신경망의 특징 맵 부호화 효율을 개선하기 위해 특징 맵 채널 간의 유사도가 높도록 특징맵 채널을 재배열하여 압축하는 방법을 제안한다. 제안 방법으로 VCM 의 OpenImages 데이터셋의 5000 개 검증 영상 중 임의 선택된 360 개 영상에 대해 부호화 효율을 평가한 결과, 객체 검출 임무의 정확도가 유지되면서 모든 양자화 값에 대해 화소당 비트수가 감소했으며, BD-rate 측면에서 2.07%의 부호화 이득을 얻었다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.35 no.3
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• pp.471-482
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• 2019

The mission of the high-resolution camera for the lunar exploration is to provide 3D topographic information. It enables us to find the appropriate landing site or to control accurate landing by the short distance stereo image in real-time. In this paper, the ground verification and analysis system using the multi-application stereo camera to develop the high-resolution camera for the lunar exploration are proposed. The mission test items and test plans for the mission requirement are provided and the test results are analyzed by the ground verification and analysis system. For the realistic simulation for the lunar orbiter, the target area that has similar characteristics with the real lunar surface is chosen and the aircraft flight is planned to take image of the area. The DEM is extracted from the stereo image and compose three dimensional results. The high-resolution camera mission requirements for the lunar exploration are verified and the ground data analysis system is developed.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.15 no.1
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• pp.56-62
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• 2021

The purpose of this study was to address a Remote Airborne Control Simulator that could simulate manned-unmanned teaming (MUM-T mission) for fixed wing UAV. With rapid technological development of unmanned aerial vehicle (UAV), the mission capability of UAV has tremendously grown. The role of UAV extends from simple reconnaissance to highly automated wingman. Accordingly, the requirement of UAV ground simulator should be modified as well to meet function requirements for simulating a MUM-T mission. A developed remote airborne control simulator was developed for conducting fixed wing UAV MUM-T operation simulations on the ground. The newest MUM-T examples, usage, and application of the developed remote airborne control simulator for MUM-T simulation are also presented in this study.

• Journal of The Korean Institute of Defense Technology
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• v.5 no.3
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• pp.18-28
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• 2023

The threat of drones is widely occurring not only in the military field but also for important national facilities such as airports and nuclear power plants. Drones are very diverse in types and control methods, so it is not easy to have a uniform defense method and system, and with the development of drone technology, the war paradigm using drones as weapons is also changing. In particular, advances in drone technology are improving the efficiency and accuracy of reconnaissance and attack missions. Nevertheless, it is very difficult to secure research cases on military operation of drones due to difficulties in obtaining information on military operations. Therefore, in this study, we try to create basic data that can effectively establish a plan for performing reconnaissance and attack missions by deriving each operational aspect through analysis of operation cases of reconnaissance and attack drones.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2022.10a
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• pp.77-78
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• 2022

본 논문에서는 국방 재난관리 기능연속성 유지를 위한 재난전문부대 육성에 관한 정책적 접근을 위한 접목 가능성을 도출하였다. 국방 재난관리는 국가안보 개념의 확대 추세와 더불어 지상군의 기본임무로 인식 포괄적이고도 엄밀한 군사활동으로 이해되어 왔으나 단순한 대민지원성격의 재난관리기능은 여전히 법적, 정책적 근거가 미흡한 가운데 자발적, 산발적으로 이루어지고 있다. 국방개혁 2030의 작전상황에 부합되는 정보·과학기술군으로의 전력 구조를 정예화하고 있는 상항속에서 군의 재난 지원부대 임무를 기본임무화에 부합된 재난전문부대를 육성하여 국민과 함께 하는 군 육성을 완성하고 국가의 재난관리 체계 개선과 국방 재난관리 기능연속성을 유지하여야 한다,

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.24 no.2
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• pp.243-250
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• 2019

In this paper, we propose a system for processing and analyzing drone image information which can be applied variously in disasters-security situation. The proposed system stores the images acquired from the drones in the server, and performs image processing and analysis according to various scenarios. According to each mission, deep-learning method is used to construct an image analysis system in the images acquired by the drone. Experiments confirm that it can be applied to traffic volume measurement, suspect and vehicle tracking, survivor identification and maritime missions.