• Title/Summary/Keyword: 임무계획 시스템

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위성 발사 당일 작업을 위한 리허설 방안

  • Kim, Dae-Yeong;Lee, Na-Yeong;Kim, Hui-Seop
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.171.1-171.1
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    • 2012
  • 많은 비용을 투입하여 개발된 위성은 성공적인 발사를 통해 궤도 진입을 하며, 초기 운영을 통해 안정적인 운영이 가능하다. 발사 직전부터 위성의 최초 접속 시간 사이에 발사장 점검 팀과 위성 운영 팀 간의 업무 협조에 따라 초기 위성의 궤도 확인, 통신 링크 형성 및 상태 확인 등 정상적인 임무 수행 가능 여부의 성패가 결정된다고 해도 과언이 아니다. 이를 위해 참여한 각 팀 간의 유기적인 업무 협조 절차를 수립하고, 사전 예행 연습 (리허설)을 통한 세부 절차의 보완이 필수적이다. 본 논문은 위성의 발사 당일 작업을 위해 수립한 세부 절차를 중심으로, 사전 점검을 통한 보완을 위해 수립한 리허설 계획을 설명한 후 그 결과에 따라 확인된 개선 사항에 대해 기술한다. 특히 발사업체에서 제공하는 시설 및 시스템 점검 사항, 리허설 계획 수립 시 고려할 사항 및 리허설 수행 후 개선 사항들을 정리한다.

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A TOOL DEVELOPMENT OF MASS PROPERTIES DATABASE OF A SATELLITE (위성체 질량특성 데이터베이스 툴 개발)

  • 문홍열;김규선
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.20 no.4
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    • pp.375-382
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    • 2003
  • One of the mechanical system engineer's tasks of a satellite design and development is to make the control plan, keep track and estimate the characteristics of system mass properties. As the design phases are go, mass properties related activities also transit as like a data collection, system mass property estimation and measurement. Fidelity of mass properties database should be confirmed through measurement test. In this paper the control plan and estimation of system mass properties are explained by the actual data and experience of the development of satellite and the fidelity of mass properties database was confirmed through measurement test.

다목적실용위성2호 질량특성 데이터베이스 관리

  • Moon, Hong-Youl;Kim, Gyu-Sun
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.3 no.2
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    • pp.1-6
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    • 2004
  • One of the mechanical system engineer's tasks of satellite design and development is to make the control plan, keep track and estimate the characteristics of system mass properties. As the design phases are going on, mass properties related activities also transit as like a data collection, system mass property estimation and measurement. Fidelity of mass properties database should be confirmed through measurement test. In this paper the control plan and estimation of system mass properties are explained by the actual data and experience of the development of satellite and the fidelity of mass properties database was confirmed through measurement test.

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초고에너지 우주선 관측을 위한 JEM-EUSO 프로젝트의 진행 현황

  • Im, Hui-Jin;Kim, Seok-Hwan;Kim, Sun-Uk;Park, Il-Heung;Yang, Jong-Man;Lee, Jik;Jeong, Ae-Ra
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.222.1-222.1
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    • 2012
  • JEM-EUSO (Extreme Universe Space Observatory on-board the Japanese Experiment Module)는 국제우주정거장(International Space Station)의 일본 실험 모듈인 'KIBO'에 우주 망원경을 설치하여, 100 EeV이상의 초고에너지 우주선 관측을 수행함으로써, 초고에너지의 스펙트럼, 구성성분과 기원을 연구하는 국제공동연구 프로젝트이다. 구경 2.5 m로 60도의 광시야각을 가지는 대형 굴절 망원경을 통해서, 지구 대기에 우주선 shower로부터 발생한 형광 신호를 관측하려고 한다. 이 프로젝트는 2016~2017년에 발사되어, 5년 이상의 임무 수행을 목표로 하고 있으며, 그 전단계로 Prototype 시스템을 가지고 지상실험인 EUSO-TA와 고도 40 km에서 수행할 EUSO-Balloon실험을 준비하고 있다. 먼저, 망원경의 prototype을 2012년 12월쯤 미국 유타에 있는 Telescope Array(TA) 실험에 설치하여 우주선 또는 임의로 인가한 광원에 의해서 생성된 shower를 TA의 Fluorescence Detector와 함께 측정하여, 시스템 calibration과 더불어 지상에 검출된 우주선을 연구할 계획이다. 그 이듬해인 2013년 여름에는 Balloon에 망원경의 Engineering model을 실어서, 대기고도 40 km아래에서 우주선에 의해 생성되는 shower를 개발한 트리거 시스템을 통해서 검출하고, 대기권에 존재하는 UV background 광원들을 측정하여 우주선을 연구할 예정이다. 한국 그룹은 JEM-EUSO을 위해서 개발한 디지털 신호처리 및 트리거 장치의 제작 중에 있으며, 위의 실험들을 위해 망원경과 함께 조립하여 테스트를 수행할 계획이다.

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A Study for Effective and Efficient Visualization(Mapping) of Map Image by using CADRG and CIB (CADRG 및 CIB 데이터를 이용한 지도 영상의 효율적이고 효과적인 가시화 방안 연구)

  • Kang, In-Seok;Ryu, Min-Ju
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.789-792
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    • 2010
  • 최근 다양하게 활용되고 있는 수치지도 기반의 지도 영상은 그 신속성과 정확성이 가장 중요시되고 있다. 특히, 공군에서 사용하고 있는 지도영상 자료 활용 시스템인 비행 임무 계획 시스템의 상황도 시현 시, 대용량 래스터 데이터(Raster Data)를 처리해야 하는데, 지도의 종류가 다양해지고, 정밀해질수록 시스템의 효율적인 구동에 한계가 발생되고 있는 현실이며, 처리하는 영상의 호환성 및 왜곡현상의 문제점도 함께 야기되고 있다. 이에 본 연구에서는 ARC System 및 RPF Naming Rule을 적용하여 대용량 래스터 데이터 처리과정을 개선하고, 호환성을 보장하며, 왜곡현상을 줄이는 효율적인 지도 영상 처리방안을 제안한다.

공진형 컨버터를 이용한 위성전력변환장치 설계

  • Yun, Seok-Taek;O, Si-Hwan;Kim, Jin-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.185.1-185.1
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    • 2012
  • 위성의 전력시스템은 시스템 단계에서부터 수명 및 임무조건에 직접적으로 영향을 주도록 설계가 이루어진다. 최근 우주산업의 발전과 더불어 여러 위성들이 개발 및 계획되면서 다양한 부하 조건, 소형화, 박형화에 대한 수요도 증가하고 있다. 일반적으로 공진형 변압기는 비공진형 변압기에 비해 높은 전압 변환 비를 통해 다양한 부하조건을 만족시킬 수 있는 장점으로 소형화가 가능하고, 절연 구성 및 ZVS, ZCS를 통한 효율 증가가 상대적으로 쉬운 특성을 지니고 있다. 하지만, 공진 특성으로 인해 안정적인 구동을 위해서는 추가적인 회로구성 및 안정화 하기위한 제어기의 설계가 필수적으로 요구된다. 본 논문에서는 공진형 컨버터와 비공진형 구조에 따른 특성을 분석하고 다양한 구동 조건에 따른 설계의 장단점을 분석하여 공진형 변압기를 이용한 위성전력변환장치 설계 및 제어의 가인라인을 제시하였다.

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Automated PDDL Planning System using Graph Database (그래프 데이터베이스 기반 자동 PDDL Planning 시스템)

  • Ji-Youn Moon
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.18 no.4
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    • pp.709-714
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    • 2023
  • A flexible planning system is an important element for the robot to perform various tasks. In this paper, we introduce an automated planning system architecture that can deal with the changing environment. PDDL is used for symbolic-based task planning, and a graph database is used for real-time environment information updates for automated PDDL generation. The proposed framework was verified through scenario-based experiments.

Development of a Forest Fire Tracking and GIS Mapping Base on Live Streaming (실시간 영상 기반 산불 추적 및 매핑기법 개발)

  • Cho, In-Je;Kim, Gyou-Beom;Park, Beom-Sun
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.10 no.10
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    • pp.123-127
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    • 2020
  • In order to obtain the overall fire line information of medium and large forest fires at night, the ground control system was developed to determine whether forest fires occurred through real-time video clips and to calculate the location of the forest fires determined using the location of drones, angle information of video cameras, and altitude information on the map to reduce the time required for regular video matches obtained after the completion of the mission. To verify the reliability of the developed function, the error distance of the aiming position information of the flight altitude star and the image camera was measured, and the location information within the reliable range was displayed on the map. As the function developed in this paper allows real-time identification of multiple locations of forest fires, it is expected that overall fire line information for the establishment of forest fire extinguishing measures will be obtained more quickly.

Design of a Virtual Machine based on the Lua interpreter for the On-Board Control Procedure Execution Environment (탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계)

  • Kang, Sooyeon;Koo, Cheolhea;Ju, Gwanghyeok;Park, Sihyeong;Kim, Hyungshin
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.9 no.4
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    • pp.127-133
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    • 2014
  • In this paper, we present the design, functions and performance analysis of the virtual machine (VM) based on the Lua interpreter for On-Board Control Procedure Execution Environment (OEE). The development of the OEE has been required in order to operate the lunar explorer mission autonomously which is planned by Korea Aerospace Research Institute (KARI) autonomously. The concept of On-Board Control Procedure (OBCP) is already being applied to the deep space missions with a long propagation delay and a limited data transmission capacity since it ensure he autonomy of the mission without the ground intervention. The interpreter is the execution engine in the VM and it interpreters high-level programming codes line by line and executes the VM instructions. So the execution speed is very more slower than that of natively compiled codes. In order to overcome it, we design and implement OEE using register-based Lua interpreter for execution engine in OEE. We present experimental results on a range of additional hardware configurations such as usages of cache and floating point unit. We expect those to utilized to the OBCP scheduling policy and the system with Lua interpreter.

Space Telescope Plan of KASI for the Next Decades (2030년대 우주망원경 운영을 대비한 한국천문연구원의 우주망원경 기획연구 활동 소개)

  • Moon, Bongkon;Lee, Dae-Hee;Choi, Young-Jun;Han, Wonyong;Nam, Ukwon;Park, Youngsik;Park, Won-Kee;Nah, Jakyoung;Kim, Woojin;Han, Jeong-Yeol;Kim, Kyoungho
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.45 no.1
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    • pp.40.3-40.3
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    • 2020
  • 한국천문연구원은 천문우주분야의 과학임무 탑재체 개발을 주도적으로 수행해오고 있다. 과학기술위성1호 주탑재체 원자외선영상분광기 FIMS 개발, 과학기술위성3호 주탑재체 다목적적외선영상시스템 MIRIS 개발, 차세대소형위성1호 주탑재체 근적외선영상분광기 NISS 개발을 수행하였고, 현재는 NASA와 국제협력으로 SPHEREx 우주망원경을 개발하고 있다. 이러한 개발 과정을 거치면서 주경 20cm 이하의 소형 탑재체 과학임무 한계와 더불어 연구 현장에서 더 큰 우주망원경의 수요가 제기되었고, 현재의 국가우주개발 중장기계획에도 2030년대 한국형 우주망원경을 포함하게 되었다. 이러한 일정에 발맞추어 한국천문연구원은 2030년대 한국형 우주망원경 독자 운영을 대비하기 위해서 2020년 1월부터 주요 사업으로 한국형 우주망원경 개발을 위한 기획연구를 시작하였다. 이 기획연구는 2년 동안 수행할 예정이며, 이 기획연구를 통해서 학계의 과학임무 요구사항을 사전에 충분히 조사하고, 국내외 산학연 전문가의 의견들을 종합 수렴하여 선도적인 과학 연구를 수행할 수 있는 우주망원경의 기본 제원을 확정할 예정이다. 이 발표에서는 이러한 기획연구의 세부 활동을 공유하고 보고하고자 한다.

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