디지털 AVR은 동기발전기의 출력전압을 부하변동에 관계 없이 일정하게 제어하며 발전기 및 시스템 보호를 위한 각종 제어 알고리즘을 포함하고 있다. 종래의 아날로그 타입 AVR은 제어 설정이 불편하고 제어 신뢰성이 떨어지기 때문에 점차 디지털 타입으로 교체되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 디지털 타입의 AVR에 익숙하지 않거나 심화 학습이 필요한 정비 기술자의 교육에 활용할 수 있도록 디지털 AVR 시뮬레이터를 개발하였으며 제어기와 HMI 간의 UDP 통신을 위해 프로토콜 하드웨어 컨버터, HMI, 및 EWS를 개발하였다. 추가로 스마트 단말기에서도 운전 상황을 확인할 수 있는 OIS 앱을 개발하였다.
네트워크 기기분야에서는 정보통신기기 및 고속 멀티미디어 데이터 수요의 증가에 따라 네트워크 기기의 전력소비가 꾸준히 증가하고 있다. 특히 홈 네트워크 기기들은 전원이 연결되어 있는 상태로 동작하여 데이터 통신이 발생하지 않는 상황에서도 일정한 전력소모가 발생하므로 이에 대한 대처기술이 마련되어야 한다. 본 논문에서 대기전력 지원 홈게이트웨이 시스템 구현을 위하여 하드웨어를 설계하고 저전력 대기모드 지원 네트워크 프로토콜 인터페이스 개발하였으며 홈게이트웨이 시뮬레이터 S/W를 개발하여 홈게이트웨이의 기능을 시험테스트 하였다. 시뮬레이터 시험결과 각 네트워크 포트에서 발생된 트래픽에 따라 홈게이트웨이의 전원 모드가 변경됨을 확인할 수 있었으며 대기모드 시 소모 전력이 1W 미안으로 측정되었다.
본 연구는 자동차 시뮬레이터에서 필연적으로 발생하는 Sickness와 생리신호 간의 관련성에 대해 알아보고자 하였다. 이를 위해 Driving Simulator에서 중추신경계의 EEG 생리신호를 측정하고 이의 정량적 분석을 통하여 Simulator Sickness가 생리신호에 미치는 영향을 검토하였다. 중추신경계의 뇌파반응은 주행시간의 경과에 따른 특정 경향은 나타나지 않았으나 안정에 비해 delta파, theta파의 증가와 alpha파의 감소경향이 나타났다. 단, theta파는 초기 5분에 증가한 수치가 시간이 지남에 따라 그 비율이 일정하게 감소하는 것으로 나타났다. 또한 Sick그룹과 Non-Sick그룹 및 남녀그룹의 비교결과에 대한 유의한 차이가 인정되었다.
발전소 시뮬레이터는 발전소 설계의 검증, 제어 시스템의 성능 시험, 제어 시스템 상수 최적화, 새로운 제어 기법의 사전 검증 및 운전요원 훈련과 같은 다양한 목적으로 사용되어진다. 본 논문에서는 발전소 운전요원들의 운영 능력 향상을 위하여 사용자의 이벤트들을 저장하여 사용자 요구 시에 일정 시간 주기로 도면에 설계하는 스크립트 기능과 그래픽 기반의 시뮬레이션을 위한 두 종류의 결과 모니터링 윈도우 그리고 사용자의 다양한 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 속도 변경 기능을 기존의 발전소 시뮬레이터에 설계, 구현한다. 또한 시뮬레이션 속도 변경 기능 확장에 따른 시뮬레이션의 정확성을 판단하기 위하여 수행 결과 데이터를 추출하여 시뮬레이션의 정확성을 검증한다.
최근 에너지 문제가 많은 이슈로 떠으르면서 자연으로부터 에너지를 얻는 신재생 에너지에 대한 관심도 높아지면서 많은 연구가 이루어지고 있다. 그중에서도 파력 발전은 파도의 에너지를 이용해 부이의 움직임을 파력 PCS(Power Conditioning System)가 제어하여 발전을 이루는 방식이다. 파도의 움직임에 따라 부이의 운동이 선형발전기를 통해 에너지를 얻을 수 있다. 하지만 파도의 모델은 규칙적인 정현파가 아니고 주기나 속도의 움직임이 일정하지 않다는 특성을 가지고 있다. 이러한 파도의 움직임을 잘 모사하는 것이 파력 발전 제어 전략 수립에 있어서 매우 중요하다. 본 논문에서는 이러한 파도의 움직임을 모사하기 위한 시뮬레이터를 구현하였다. 선형발전기 대신 원형의 영구자석 전동기를 이용해 파도의 움직임을 구현하였다. 시뮬레이션 및 실험을 통해 그 타당성을 검증하였다.
태양광, 풍력 등의 대체에너지전원의 개발 및 보급이 증가하는 추세에서 이들 소규모 전원이 도입되는 배전계통의 환경 및 여건을 정비하는 것이 무엇보다 시급하고도 중요한 사항이라고 생각된다. 이들 배전계통의 환경 가운데 가장 중요한 것 중의 하나가 수용가의 전압을 일정한 범위 내로 유지하는 것이다. 전력회사에서는 하계의 피크 부하기간 중에 지정된 고압선로의 직하와 말단의 전압을 측정하여 규정전압(전등 : 220${\pm}$6%, 동력 : 380${\pm}$10%)이내에 유지되는 가를 평가하여 산업자원부에 보고하도록 전기사업법에 규정되어 있을 정도로 중요한 목표관리 대상이다. 따라서, 배전계통의 전압조정 기술은 상당히 중요한 기술이므로, 본 논문에서는 분산전원이 배전계통에 연계되어 운용되는 경우, 전압조정장치의 동작을 시뮬레이션 할 수 있는 시뮬레이터를 개발하여 수용가의 전압을 평가하고 개선하는 시스템을 개발하였다.
최근 웨어러블 단말기와 같은 소형 임베디드 시스템이 많아짐에 따라 임베디드 소프트웨어의 수요가 점점 늘어나고 있다. 그러나 임베디드 소프트웨어는 개발이 완료되어 있음에도 실제 하드웨어 없이는 소프트웨어의 검증이 어려운 단점을 가지고 있다. 이는 임베디드 시스템의 제품을 개발하는 과정에서 일정이 늦춰지고 시스템의 신뢰성을 떨어뜨리는 원인이 될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하고자 메모리 관리가 용이하고 소형 임베디드 기기에서 저전력으로 사용할 수 있게 만들어진 실시간 운영체제인 UBINOS를 PC에 포팅하여 UBINOS 기반의 임베디드 소프트웨어를 PC 상에서 수행할 수 있는 코드 시뮬레이터를 제안한다.
본 연구는 가상주행 시뮬레이터 실험을 통해 악천후시 가변 제한속도 표출 효과를 검토하였다. 본 연구는 기상변화 없이 제한속도를 낮추어 표출한 경우와 기상이 변화되었는데도 제한속도를 낮추어 표출하지 못한 경우는 운전자의 기대심리를 위배한 것으로 기상 변화에 따라 속도를 감속 표출하는 것에 비해 상대적으로 안전 측면에서 바람직하지 못하다고 가정하고 이를 가상주행 시뮬레이터 결과를 통해 검토하였다. 본 연구는 운전자의 기대심리에 부합되는 정도를 나타내는 지표로 운전자 순응도를 선택하였고, 이를 정량화하기 위한 수단으로 표출 제한속도를 포함한 일정 속도구간 내 누적확률밀도를 이용하였다. 검토결과, 운전자의 기대심리를 위배하였다고 가정한 조건들이 비교그룹에 비해 상대적으로 운전자의 주행행태적 측면에서 부정적인 것으로 평가되었다.
다목적 실용위성 1호의 OSMI 센서의 동작 특성을 이용하여 달을 촬영할 수 있다. 달은 대기가 없고 태양광의 반사율이 일정하기 때문에 OSMI 센서의 방사 보정을 위한 적합한 광원이 될 수 있다. 다목적 실용위성 1호의 정상 운용 과정에서 OSMI를 이용하여 달 촬영을 수행하기 위해서는 비정상적 운용 모드 발생 가능성이 높기 때문에 다목적 실용위성 1호의 운용, 달, 태양의 정보들을 고려한 최적화된 달 촬영 계획이 수립되어야 한다. 하지만 결정하기 위해서 많은 시간이 소비되고 효율성이 떨어지는 단점이 있다. 이에 본 연구에서는 달 촬영을 위한 고속 시뮬레이터를 개발, 구현한다. 시뮬레이터는 OSMI를 이용한 달촬영 가능 시간을 결정하고 영상에 맺힐 달의 좌표, 달의 위상을 결정한다. 다목적 실용위성 1호의 궤도 예측 및 자세 정보, 달의 위치 정보, 태양의 위치 정보를 획득하기 위해서 STK(Satellite ToolKit)를 이용하였으며, 본 연구를 통해 개발된 시뮬레이터에 의해 달 촬영 가능 시간 결정 과정의 효율성은 획기적으로 증대하였다.
본 논문에서는 계기용변압기(Potential Transformer, PT) 1차권선의 절연내력을 향상시키기 위하여 전위분포가 일정하게 되도록 권선 배치를 최적화하는 프로그램을 작성하여 반복 분석하였다. 우선 기존의 권선 배치에 대한 국소점의 전계분포를 고찰하여 전계의 최대치를 구한 후, 권선 배치를 자동화된 순환 계산형 시뮬레이터를 제작하여 적절한 분포로 교정하고 최초의 기대 함수치를 극소화하는 형상을 반복 추적하는 알고리즘을 이용하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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