Development of In-wheel Actuator for Active Walking Aids Equipped with Torque Sensor for User Intention Recognition (토크센서 기반 사용자의도 파악이 가능한 보행보조기용 인휠 구동기 개발)
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- Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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- v.31 no.12
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- pp.1141-1146
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- 2014