임베디드 응용프로그램 개발의 적시성(time-to-market)을 위해, 기존 임베디드 응용프로그램의 재사용 기법과 각기 다른 플랫폼에 인터페이스 시켜주는 인터페이스용 미들웨어에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 인터페이스용 미들웨어 연구로서 기존의 MT 프로젝트, Xenomai, Legacy2linux 기술들은 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나 API의 확장성을 제공하지 못한다는 한계점이 있다. 본 논문에서 제안하는 임베디드 시스템 인터페이스용 미들웨어는 운영체제에 대한 종속성을 제거하여 다양한 운영체제를 지원한다. 또한, 미들웨어의 확장 및 동적 재구성이 가능한 컴포넌트 기반 구조로 설계되어, 자원 제한적인 임베디드 시스템에서 응용프로그램을 효율적으로 실행시킬 수 있다. 본 논문에서 제안하는 미들웨어의 추가에 따른 응용프로그램의 실행 지연은 미들웨어 API의 실행 시 최소 $0.3{\mu}sec$에서 최대 $5{\mu}sec$ 정도이며, 이는 응응프로그램의 실행 성능에 큰 영향을 주지 않을 것으로 판단된다.
응용프로그램의 개발 비용이 높아지고 개발 기간이 점차 단축되면서, 응용프로그램의 재사용에 대한 연구가 다양하게 진행되고 있다. 특히 실시간 응용프로그램들은 플랫폼 종속성에 의해 다른 운영체제에서 새로 개발해야하므로 개발 비용과 시간상의 문제가 심각하다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 OS Changer, Xenomai, Leagcy2Linux와 같은 다양한 인터페이스 미들웨어들이 개발되었으나 미들웨어에서 제공되는 API가 특정 운영체제에 종속되거나, API의 확장성을 제공하지 못한다는 문제점이 존재한다. 본 연구에서는 기존 미들웨어들의 문제점을 극복하고, 더 나아가 API를 동적으로 재구성할 수 있는 실시간 운영체제 인터페이스용 미들웨어를 구현하였다.
현대 로봇 분야의 개발에 있어 지능형 서비스 로봇은 모듈 기반으로 구성될 수 있다. 여기서 모듈이란 로봇의 특정 태스크들 수행하기 위해 만들어진 자동화 하드웨어 단위를 의미한다. 이러한 모듈 기반의 로봇시스템 내부는 네트워크의 이종성에 따라 다양한 네트워크들을 통해 연결될 수 있기 때문에 다중 모듈간 안정적이고 효율적인 통신을 하기 위해서는 상호운영을 위한 기술이 뒷받침 되어야 한다. 이를 위해 본 논문은 모듈기반의 로봇을 위한 통신용 미들웨어를 제안한다. 제안된 미들웨어는 네트워크 인터페이스 계층과 네트워크 적응 계층으로 나누어진다. 네트워크 인터페이스 계층은 각 이종 인터페이스들을 논리적인 채널로 추상화하는 기능을 갖는다. 반면, 네트워크 적응 계층은 모듈간의 통신을 위한 메시지 형식을 정의하고 주소할당 및 이종 네트워크를 고려한 라우팅 기능들을 갖는다. 결국, 제안된 미들웨어는 두 계층을 통해 상위 로봇 어플리케이션 개발자들에게 네트워크의 투명성을 보장할 수 있으며 모듈 기반의 로봇내에서 모듈간의 안정적이고 효율적인 통신을 지원한다.
Digital TV와 IPTV 환경에서의 단말 어플리케이션은 디지털 콘텐츠에 대한 사용자 인터페이스를 제공하고 고부가가치의 복합 방송 서비스의 구현을 가능하게 하는 핵심 요소이며 이러한 단말 어플리케이션의 호환성을 확보하기 위해 방송 단말용 미들웨어 기술이 도입되었다. 방송 기술을 위한 단말 미들웨어는 크게 XHTML 브라우저 기반 플랫폼과 가상 머신 기반 플랫폼으로 양분되며 각각 독자적인 어플리케이션 모델을 제공한다. 이러한 두 가지 플랫폼의 통합을 위해 방송용 단말을 위한 미들웨어 국제 표준 기술 규격에서는 초기부터 브라우저와 가상 머신 플랫폼의 상호 운영성에 대해 정의하였다. 본 논문에서는 현재까지 다양한 플랫폼에서 연구 개발이 진행된 브라우저와 가상 머신 기반 미들웨어의 특성을 살펴보고 통합된 어플리케이션 모델과 이를 지원하는 미들웨어 아키텍처를 미들웨어 구현 관점에서 제시한다. 또한 국제 표준 규격들에서 제시하는 기술 방식을 검토하여 최근 변화한 기술 요소에 대한 적용점을 살펴본다. 마지막으로 TV 환경에서의 통합된 미들웨어 플랫폼 기술의 발전 전망과 방송용 단말 미들웨어 플랫폼에 대한 향후 연구에 관련된 주요한 기술적 변화들을 정리한다.
응용프로그램은 특정 운영체제에 의존적으로 개발되기 때문에 다른 운영체제를 사용하는 시스템에 그대로 이식하는 것이 불가능하며, 운영체제가 변경될 경우 응용프로그램을 다시 개발하여야 하는 한계를 가지고 있다. 또한 응용프로그램의 시스템 종속성으로 인해 동일한 기능을 제공하는 응용프로그램을 중복 개발함으로써 개발 단계뿐 아니라 유지 및 관리에 많은 노력과 비용을 필요로 하게 된다. 응용프로그램의 운영체제에 대한 의존성을 줄이고 플랫폼이 변경되더라도 응용프로그램의 정상 동작을 지원하기 위해서는 미들웨어가 필요하다. 본 논문에서는 실시간 운영체제들의 대표적인 API 함수를 선택하여 기본 API 를 선정하고 대표적 실시간 운영체제인 QNX 위에서 POSIX 기반의 미들웨어를 설계 및 구현하였다.
RFID는 항만 물류의 효율성을 높일 수 있는 기술로 주목을 받고 있다. 특히 컨테이너 용 e-Seal 등 능동형 RFID 기술에 대한 관심이 높다. 그런데 능동형 RFID 뿐 아니라 수동형 RFID나 전통적인 바코드 시스템을 복합사용하면 전체 항만 물류 처리과정의 효율을 증대시킬 수 있다. 그러나 각 RFID 리더 및 인식 장치에 종속적인 다양한 제어 인터페이스로 인해 복합사용 환경 구축에 많은 어려움을 겪고 있다. 본 논문은 Smart Reader Interface라는 장치 독립적인 공통의 인터페이스를 통해 다양한 RFID 리더 및 인식 장치를 제어 할 수 있는 RFID 미들웨어를 설계하였다. 우리는 관련 표준, 처리의 효율성, 새로운 리더 추가에 대한 확장성 등을 주요 고려 사항으로 설계에 반영하였다. 설계 결과를 바탕으로 실제 다양한 상용 RFID 리더를 지원하도록 시스템을 구현하였다. 실험실 환경 뿐 아니라 실제 광양항 컨테이너 부두에서 실시한 실험을 통해 개발한 시스템의 실용성을 검증하였다.
인터넷 정보 가전(IIA; Internet Information Appliance)내에 내장형 DBMS 의 개발은 다양한 이종 네트워크의 통신을 지원하기 위한 미들웨어(Middleware, i.e. OSGi)의 지원이라는 문제를 해결해야만 하기 때문에, 이들 미들웨어와의 인터페이스라는 문제가 기존의 데이터베이스 엔진을 개발하는 문제와 가장 큰 차이점이라 할 수 있다. 이외에는 일반적인 메모리 상주 데이터베이스 엔진 (nain memory DBMS)을 개발하는 것과는 별다른 큰 차이점이 아직까지는 연구되지 않고 있다. 하지만, 가정이라는 지역적인 특성을 고려한 데이터 서비스를 먼저 염두에 두어야 하며, 이에 따라 다양한 응용 소프트웨어를 쉽게 개발할 수 있는 방향으로 제작이 되어야 한다는 점을 늘 고려해야 한다. 본 논문에서는 이와 같은 인터넷 정보가전용 내장형 DBMS 개발 사업에 관하여 현재까지 본 과제에서 논의되고 있는 요구사항을 분석한 결과를 정리하고, 이에 관한 토론을 하고자 한다.
KSTAR(Korea Superconducting Tokamak Advanced Research)는 고성능 플라즈마 연구를 위한 대형 연구실험 장치이다. 이러한 거대 장치에는 많은 시스템이 분산되어 연결되어 있으며 그 구조 역시 매우 복잡하여 시스템간의 인터페이스에 많은 제약과 어려움이 따른다. 이러한 복잡하고 다양한 시스템을 통합하고 여기서 발생하는 여러 종류의 데이터를 획득하기 위해서 KSTAR는 EPICS(Experimental Physics and Industrial Control System)라는 오픈소스 기반의 분산 제어용 미들웨어를 구축하였고 이를 기반으로 KSTAR 통합 제어 시스템을 개발 하였다. 2008년 KSTAR 최초 플라즈마 실험 기간 동안의 운전을 통해 EPICS 미들웨어와 EPICS channel archiver를 이용하여 다양한 24시간 연속 운전데이터를 안정적으로 저장하고 추출할 수 있음을 확인하였다. 논문에서는 시스템의 구축 방법 및 운전결과에 대해 기술하고자 한다.
유비쿼터스 환경을 구성하는 핵심기술 중 하나인 RFID 기술은 각종 물품에 소형 칩을 부착해 사물의 정보와 주변 환경정보를 무선주파수로 전송 처리하는 비접촉식 인식시스템이다. 현재 RFID 기술은 미들웨어 및 무선 인터페이스 등에 대한 연구가 진행되고 있으며, 또한 물류 및 유통 등의 분야를 비롯한 다양한 응용 분야에 RFID 시스템을 개발하고 있다. 본 논문에서는 지역이나 시설에 대한 보안 및 안전을 위하여 RFID 미들웨어 기반의 출입문 제어 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 위하여 RFID EPC 코드에 의한 사용자의 출입을 인증하기 위한 알고리즘을 제시하고, RFID 기반의 사용자 인증 모듈, 다수의 출입문을 개폐하는 제어 모듈, 출입문의 상태 관리 모듈, 출입 여부도시 모듈, 테스트용 프로그램 등을 구현한다.
본 논문에서는 건설을 업무로 하는 회사의 클라우드 기반 현장 중심의 ERP 개발에 대하여 제시한다. ERP 개발은 웹기반의 사용자 서비스 포탈 및 관리 포탈 개발, WCF(윈도 커뮤티케이션 파운데이션)기반의 미들웨어 개발, 그리고 WPF(윈도 프리젠테이션 파운데이션) 기반의 클라이언트 소프트웨어 개발을 목표로 수행하였다. ERP의 주요 개발 내용은 소규모 기업의 건설 회사용 프로세스 제정, 사용자 중심의 인터페이스 설계, 프로세스 집약화와 오토메이션이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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