• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.2
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• pp.9-16
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• 2004

As the industry is developed, uses of various electric motor are increasing from general home to various fields of industry, and the kind becomes various daily. For these reasons, it is required to study the remote control and a package management about change of a speed drive system the supervision of administration appliance by real time, and the collection and process data together using internet prevailed on industry whole. Also, we can expect big effect in time and space, side of cost-cutting by control directly and manage appliance through internet. This paper deals with the development of a Web-Based remote control system for permanent magnet synchronous motor drives. The client/server system using TCP/IP protocols and DSP controller for remote control through internet and the Web interface that users can confirm data and state of PMSM is developed. This system is available for driving, braking, variable speed control and monitoring for PMSM in real time through administration program of Web-Based.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.705-707
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• 2000

본 논문에서는 교육 실험용으로 사용할 수 있는 실시간 시스템 프로토타입 tool kit을 개발하였다. 하드웨어 부분에서는 8개의 센서 입력 채널과 8개의 제어 신호 출력 채널을 가지는 AT(ISA) 버스용 I/O 보드를 제작했다. 소프트웨어 부분에서는 실시간 운영체제인 VxWorks 상에서, 이 I/O 보드를 제어할 수 있는 디바이스 드라이버를 구현하고, 이를 바탕으로 멀티 스레딩과 우선 순위 스케줄링을 이용한 세차장 모델 제어 프로그램을 제작했다. 또, 현재 부각되고 있는 인터넷을 통한 원격 제어를 실현하기 위해 TCP/IP 기반의 웹서버와 자바 애플릿으로 구현된 원격 제어 클라이언트도 내장시켰다. 그리고 이 tool kit의 효용성을 입증하기 위해 Lego Dacta를 이용하여 세차장모형을 제작하고 본 tool kit에 접속하여 인터넷에서 원격 제어가 가능한 실시간 새차장 시스템의 프로토타입을 구현하여 보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.537-540
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• 2001

As giving IP on electric home appliance like as TV, Air-conditioner, etc., with the development of electric products and home networking, it has been possible to communicate through the Internet. In this paper, we proposed and developed the system which is possible to control the commercial vending machine using embeded internet card through internet. We implemented the basic circuit and application program for TCP/IP communication program by Java applet.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2004.11a
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• pp.157-159
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• 2004

오늘날 자동화 산업 부분에서 원격 제어 및 모니터링은 유지 보수가 쉽고 시간적 공간적으로 많은 효율성을 기대할 수 있기 때문에 중요한 부분을 차지하고 있다. 그러나 네트워크 환경이 미처 구비되지 못한 산업 현장에서 전용 장비나 전용 라인을 사용하여 네트워크 환경을 추가로 구축하려 한다면 큰 경제적 부담이 될 수 있다. 하지만 나날이 성능이 향상되고 있는 일반 PC를 사용한다면 상대적인 비용의 절감 효과를 기대 할 수 있다. 본 논문에서는 3축의 Motion Control System을 구성하여 현재 산업 현장에서 주로 쓰이는 Manipulator의 기본적인 환경을 구현하고 LabVIEW를 이용하여 별도의 네트워크 전용 장비 없이 일반 PC에서 무선 인터넷을 통하여 실시간으로 모니터링 및 제어를 할 수 있게 하였고, 나아가 인터넷상에서 원격제어의 가능성을 활용하여 산업체에서의 활용범위를 넓히고, 가상 교육환경의 가능성을 열었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.435-436
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• 2019

무선 인터넷은 무선 데이터 통신망을 이용하여 데이터 통신 및 인터넷 서비스를 이용하는 것을 말한다. 무선 통신 기술의 비약적인 발전은 다양한 단말기를 통해서 무선 인터넷 접속을 가능하게 하고있으며, 공간의 제약을 받지 않고 이기종의 단말기 간 통신까지 가능해지고 있다. 본 논문에서는 PC(Personal Computer)와 스마트폰 간의 무선통신을 통한 PC 원격제어가 가능한 모바일 기반의 리모콘 프로그램을 제안한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1917-1918
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• 2008

분산 환경의 멀티미디어 시스템을 관리하기 위한 여러 가지 방법은 인터넷과 네트워크의 발달과 가속화되고 있다. 좀 더 편리하고 쉽게 중앙의 관리자가 분산된 환경의 다수의 이용자들을 효율적으로 관리하기 위해서 원격제어 방법을 사용한다. 이 때 관리자는 1:1 제어뿐만 아니라 1:n 제어도 가능해야 한다. 본 논문에서는 소켓을 사용하여 분산된 환경에서 다수의 사용자의 음악과 이미지 파일을 원격으로 제어할 수 있는 시스템을 설계, 구현한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2021.10a
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• pp.606-608
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• 2021

Humans and various devices are interconnected using the Internet of Things and are used in various ways. In this study, a synchronization control system with remote locations was constructed using ICT, and a signal system for pedestrians was implemented using the system. PLC circuits were used to implement controllers, through which wireless control signal transmission and reception, LED lamp emission control, and power control were performed. It was confirmed that signal synchronization from the main controller to the remote sub-controller was possible by establishing a controller and pedestrian traffic light system, and lamp signal synchronization of the pedestrian traffic light system installed on both sides of the road was implemented. As a result, it was confirmed that 1:1 remote control or 1:N remote group control was possible, and this result can be used in various fields.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.10a
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• pp.974-977
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• 2003

In this paper, the system that can be controlled in remote site by wireless data and video transceiver is represented. This system has functions and equipments such as video capturing and processing by CCTV camera, auto tracking for object, wireless video and data transceiver, Internet network.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.6
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• pp.692-697
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• 2003

The researches on the Internet based tole-operation have received increased attention for the past few years. In this paper, we implement the Internet based tele-operating system. In order to transmit robustly the surroundings and control information of the robot, we make a data as a packet type. Also in order to transmit a very large image data, we use PEG compressive algorithm. The central problem in the Internet based tele-operation is the data transmission latency or data-loss. For this specific problem, we introduce an autonomous mobile robot with a 2-layer fuzzy controller. Also, we implement the color detection system and the robot can perceive the object. We verify the efficacy of the 2-layer fuzzy controller by applying it to a robot that is equipped with various input sensors. Because the 2-layer fuzzy controller can control robustly the robot with various inputs and outputs and the cost of control is low, we hope it will be applied to various sectors.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.128-131
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• 2004

초고속 인터넷 접속 기술의 급속한 발전은 액세스 네트워크 장비 운용 측면에서는 그 복잡성이 기하급수적으로 증가하고 있으며, 또한 원활한 고속 접속서비스를 제공하기 위하여 장비들은 점차로 고객 접점에 가까운 곳으로 전진배치되고 있다. 이로 인해 고객은 장비에 대한 체계적인 관리를 못하고 있는 실정이며, 서비스제공자는 원격지에 설치된 장비의 예고 없는 시스템 장애에 대한 능동적이고 빠른 대응을 하기 위한 시스템 운용 효율화 및 합리화 방안을 모색하고 있다. 원격제어기술은 전문가 집단에서의 중앙집중식 관리 및 자동화가 가능하고, 물리적으로 멀리 떨어져 있는 장비에 대해서도 원격에서 접근하여 운용관리할 수 있어 위의 요구를 충족할 수 있는 기술로 각광받고 있다. 이 논문에서는 서비스제공자 입장에서, 네트워크 인프라의 안정화 및 성능에 대한 고객의 요구를 충분히 수용하면서 동시에 네트워크 장비의 효율적이고 합리적인 운용을 할 수 있는 원격제어 기술에 대해 상술하고 이를 수행한 결과에 대해 논술하였다. 또한 원격제어의 수행 후 평가를 통해 기술 도입의 효과를 살펴보고 향후의 원격제어 기술의 진화모델에 대해 알아보았다.