• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.269-271
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• 2000

본 논문에서는 원격지에서 인터넷을 이용하여 가정 내의 가전기기를 제어, 모니터링하는 원격제어 시스템을 설계하고 구현한다. 이때 효율적인 네트워크 이용을 위하여 원격 제어용 프로토콜을 자체적으로 설계하였으며, 이 프로토콜을 통해 지역적으로 멀리 떨어져 있는 가전기기를 제어와 동시에 실시간 모니터링을 할 수 있도록 자바(Java)환경의 소프트웨어를 구현하였다. 또한 본 논문에서는 인터넷을 통해 종류가 같은 가전제품 기기를 한 대 이상 제어 감시할 뿐만 아니라 가정 내에 있는 대부분의 가전기기를 원격 제어하는데 이 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.8
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• pp.219-227
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• 2014

Ethernet, ATM, and CAN are wide-utilized communication protocols for information transfer by internet. Many researches about Network Time-delay have been based on network modeling. But almost of them have not shown an optimal solution in various communication environments. So, asynchronous sample system modeling based internet is needed to be robust in various network environments. Also as closed loop system in internet has a different operational characteristics and noise characteristics comparing with conventional control system, new robust control method is needed in instruments which demand to be safe and precise for internet environments. In order to achieve the safe and precise real-time control in remote plant, this paper is aimed to analysis the transfer characteristics and time-delay of control system in cluster web server.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.281-281
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• 2004

본 논문에서는 레이들(ladle)에 실린 용강의 균일한 혼합을 위해 사용되는 저취 시스템의 버블 강도를 예측하기 위해 진동센서를 이용한 안착대를 설계하고 제작하였다 또한 무선 인터넷을 이용해 안착대로부터 진동 데이터를 수신하여 실시간으로 원격지에 위치한 서버에 저장하는 시스템을 구현하였다. 이와 함께 저취 시스템에 사용되는 유량제어밸브를 컨트롤하기 위해 기존에 사용되는 프로토콜 변환기를 변경한 데이터 처리장치를 설계하고 제작하였다. 데이터처리장치는 4개의 직렬 신호를 동시에 처리 가능하며 비구조화된 데이터를 보관하다록 하기 위해 플래쉬 메모리를 장착하였으며, CPU의 데이터 처리를 위해 SRAM을 장착하도록 구성하였다.(중략)

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.2
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• pp.9-16
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• 2004

As the industry is developed, uses of various electric motor are increasing from general home to various fields of industry, and the kind becomes various daily. For these reasons, it is required to study the remote control and a package management about change of a speed drive system the supervision of administration appliance by real time, and the collection and process data together using internet prevailed on industry whole. Also, we can expect big effect in time and space, side of cost-cutting by control directly and manage appliance through internet. This paper deals with the development of a Web-Based remote control system for permanent magnet synchronous motor drives. The client/server system using TCP/IP protocols and DSP controller for remote control through internet and the Web interface that users can confirm data and state of PMSM is developed. This system is available for driving, braking, variable speed control and monitoring for PMSM in real time through administration program of Web-Based.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.9 no.6
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• pp.699-711
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• 2003

Home networking and Internet control technologies must satisfy three requirements with a view to being applied to home for raising the qualify of human life. Firstly, the cost of adding home networking ability to the traditional appliance must be minimized. Secondly, the mutual accessibility between home network and Internet must be guaranteed in the various Internet service environment of home. Finally, communication must be possible between the home network and the Internet that use different communications protocols. This paper proposes the ARCS (Appliance Remote Control System) that controls appliances based on LnCP (Living network Control Protocol) via the Internet. LnCP is the most cost-effective network and control protocol for home network. ARCS guarantees the accessibility from the Internet to home network and provides users with the virtual interface designed for controlling appliances using the Internet application program. In addition, this paper proposes AICS (Appliance Internet Control Specification). AICS, is based on LnCP, defines the message structure and control commands for the Internet control communication. ARCS and home gateway are developed to meet AICS.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1379-1382
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• 2005

최근 들어 유선 인터넷 환경에서의 다양한 컨텐츠가 무선 인터넷 기반의 환경으로 이동하면서 휴대폰이나 PDA, PMP 와 같은 소형 모바일 디바이스를 이용한 무선 인터넷 서비스가 급격히 늘어나고 있다. 본 논문에서는 모바일 환경에서 원격제어 시스템 구현을 위해 JAVA 의 JVM(Java Virtual Machine) 및 API 로 구성된 J2ME(JAVA 2 Micro Edition) 기술과 에뮬레이터를 이용하여 모바일 디바이스에서 원거리의 시스템을 원격제어하고 데이터의 전송을 가능하게 하는 시스템("Smart-Anywhere")을 설계 및 구현하였다. 이로써 향후 다양한 모바일 응용프로그램을 개발하는데 기초가 될 뿐만 아니라 언제 어디서나 디바이스간의 통신이 가능한 Smart-Anywhere 엔진의 이점을 이용하여 미래의 유비쿼터스 홈 네트워크 환경에서 각종 장비들에 대한 접근과 원격 제어할 수 있는 시스템에도 널리 활용 할 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.887-888
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• 2009

최근 원격 제어 시스템은 언제 어디서나 인터넷에 연결되어 있으면 회사나 학교 등 원격지에 위치한 컴퓨터에 접속하여 작업을 수행할 수 있게 해준다. 원격지의 컴퓨터를 어디서나 사용할 수 있게끔 해주기 때문에 재택 근무 등을 이유로 집과 학교와 같은 장소에서 동일한 컴퓨팅 환경을 구성해야 하는 불편함을 없애준다. 그러나 최근 다양한 네트워크 공격과 해킹의 시도로 인해서 회사나 학교에서는 방화벽을 사용하여 외부로부터의 허용 되지 않은 패킷을 차단하기 때문에 이러한 이점을 지닌 원격제어 시스템을 사용하지 못하는 경우가 많다. 이에 외부에서 방화벽 내의 시스템을 접근할 수 있도록 역방향 원격제어 방법을 제안하고 오픈소스인 VNC를 기반으로 원격제어 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2001.05a
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• pp.161-165
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• 2001

최근 인터넷은 전 세계적으로 대중화되고 다양한 분야에서 많이 응용되고 있다. 특히 인터넷을 이용한 Telerobot 시스템의 연구가 활발히 진행되면서, 인터넷상에서의 네트워크 상태나 대역폭에 따른 시간지연 문제가 중요한 이슈가 되고 있다. 이는 조작자가 의도하는 데로 이동로봇을 제어하기 위해 반드시 해결되어야할 문제이다. 따라서 본 논문에서는 원격지의 조작자가 지시하는 데로의 원활한 주행을 위하여 이동로봇에 전송되는 명령에 신간정보를 함께 보냄으로써, 이를 수신한 이동로봇이 지연시간을 계산하여 시간지연에 따른 경로오차를 보상하거나, 이전의 경로를 이용하여 앞으로의 경로를 예측함으로써 이동로봇이 적절한 경로를 주행할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.6
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• pp.692-697
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• 2003

The researches on the Internet based tole-operation have received increased attention for the past few years. In this paper, we implement the Internet based tele-operating system. In order to transmit robustly the surroundings and control information of the robot, we make a data as a packet type. Also in order to transmit a very large image data, we use PEG compressive algorithm. The central problem in the Internet based tele-operation is the data transmission latency or data-loss. For this specific problem, we introduce an autonomous mobile robot with a 2-layer fuzzy controller. Also, we implement the color detection system and the robot can perceive the object. We verify the efficacy of the 2-layer fuzzy controller by applying it to a robot that is equipped with various input sensors. Because the 2-layer fuzzy controller can control robustly the robot with various inputs and outputs and the cost of control is low, we hope it will be applied to various sectors.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.576-578
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• 2016

Various smart home IoT devices and services while the Internet of things is the development has been provided. The core of the smart home IoT service is that user control the device via the Internet communication. Communication of IoT devices, because most with an IP address within the private network, there is a difficulty in the remote control to control access from outside the network. Any of the methods for remote control, to determine the IP address of each other, there is a UDP hole punching for communication. To ensure the data communication success rate closed to 100%, the UDP hole punching must undergo a process of three stages in some cases. In this paper, to provide a system for managing the remote control policy based on the CEP in order to omit the unnecessary steps on the remote control of IoT devices using UDP hole punching.