• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.178-180
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• 2001

인터넷은 가변적인 지연, 손실, 제한된 대역폭과 같은 특성을 가진다. 따라서, 인터넷상에서 전송된 비디오는 품질을 보장받지 못한다. H.261, H.263과 같은 진보된 비디오 압축 표준은 제한된 대역폭의 인터넷에서 비디오 전송을 가능하게 한다. 이러한 압축 표준들은 움직임 예측.보상기법을 사용하여 압축된 프레임들은 시간적인 연관성을 가지게 된다. 따라서, 인터넷에서의 패킷 손실은 해당 프레임에 오류를 발생시킬 뿐만 아니라, 오류는 손실되지 않은 이후의 복원된 프레임으로 전파되어 비디오의 품질을 심각하게 떨어뜨린다. 기존에 연구된 오류 전파 방지 기법에는 NEWPRED, Error Tracking(ET), Intra-refreshment가 있고, 패킷 손실 복구 기법에는 재전송 기법과 FEC등이 있다. 그러나 비디오의 전체적인 품질을 향상시키기 위해서는 오류 전파 방지와 손실 복구가 병행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 인터넷을 통한 대화식 비디오를 전송하는 데 있어서 품질을 향상시키기 위해 손실 자체를 복구할 수 있는 FEC기법에 기반 하면서 참조 프레임 선택(Reference Picture Selection)을 이용하여 패킷 손실에 의한 오류 전파를 방지하는 기법을 제안한다. 실험은 제안된 비디오 오류 제어 기법이 FEC기법과 RPS기법의 장점을 살리면서 단점을 서로 보완하여 비디오의 높은 품질을 유지함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.185-186
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• 2015

생활 속 사물들을 유 무선 네트워크를 이용하여 상호 연결하고 정보를 공유하는 환경을 사물인터넷이라고 한다. 즉, 인터넷을 기반으로 모든 사물을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스로서 기존의 유선 통신 기반 인터넷 및 모바일 인터넷보다 진화된 다음 단계의 인터넷을 의미한다고 볼 수 있다. 이러한 사물인터넷은 가전제품을 비롯한 전자기기뿐만 아니라 원격검침, 헬스케어, 스마트홈, 스마트카, 스마트팩토리 등의 다양한 분야에서 가정 및 산업용으로 응용되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 디바이스를 사용하여 가정의 전자기기를 사용환경을 구성하고 이러한 장치들과 소통하고 제어할 수 있는 웹 기반의 플랫폼 환경에 대하여 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.281-281
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• 2004

본 논문에서는 레이들(ladle)에 실린 용강의 균일한 혼합을 위해 사용되는 저취 시스템의 버블 강도를 예측하기 위해 진동센서를 이용한 안착대를 설계하고 제작하였다 또한 무선 인터넷을 이용해 안착대로부터 진동 데이터를 수신하여 실시간으로 원격지에 위치한 서버에 저장하는 시스템을 구현하였다. 이와 함께 저취 시스템에 사용되는 유량제어밸브를 컨트롤하기 위해 기존에 사용되는 프로토콜 변환기를 변경한 데이터 처리장치를 설계하고 제작하였다. 데이터처리장치는 4개의 직렬 신호를 동시에 처리 가능하며 비구조화된 데이터를 보관하다록 하기 위해 플래쉬 메모리를 장착하였으며, CPU의 데이터 처리를 위해 SRAM을 장착하도록 구성하였다.(중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.95-98
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• 2010

OpenFlow 는 인터넷 스위치(라우터 포함)를 부분적으로 개선하여 연구자가 기존 네트워크의 정상적인 서비스를 간섭하지 않으면서 새로운 네트워킹 기술을 테스트할 수 있는 미래인터넷 (Future Internet) 연구를 위한 프로토콜이다. 하지만 OpenFlow 기반 테스트베드의 상태 정보를 확인하고 발생한 플로우들을 제어할 수 있는 도구(tool)가 부족하여, 연구자가 실험의 다양성을 제공 받기 어렵다. ENVI(Extensible Network Visualization & Control Framework)는 OpenFlow 네트워크 가시화를 위한 프레임워크로, 사용자의 목적에 맞는 인터페이스를 만들도록 제공해 준다. 본 논문에서는 OpenFlow 기반 테스트베드의 토폴로지 정보 및 플로우 상태를 쉽게 확인하고, 플로우 경로를 제어하는 OpenFlow 제어기 응용의 개발과 ENVI 의 확장을 설계하고 이를 구현을 통해 검증한다.

• Review of Korean Society for Internet Information
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• v.7 no.3
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• pp.14-18
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• 2006

• Review of Korean Society for Internet Information
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• v.7 no.2
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• pp.78-83
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• 2006

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.2
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• pp.9-14
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• 2013

Model based design method reduces product development period and increases system software safety. In this paper, a BLDC motor controller based on model based design method is designed with Simulink and implemented with auto generated code which is written in C language. To retain the safety of software, this model is implemented according to MISRA AC SLSF guide. The validity of the implemented controller is verified with a real position control experiment, and execution times of each control loops are measured to compare the system performance of the conventional design and the model based design.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.13 no.6
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• pp.692-697
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• 2003

The researches on the Internet based tole-operation have received increased attention for the past few years. In this paper, we implement the Internet based tele-operating system. In order to transmit robustly the surroundings and control information of the robot, we make a data as a packet type. Also in order to transmit a very large image data, we use PEG compressive algorithm. The central problem in the Internet based tele-operation is the data transmission latency or data-loss. For this specific problem, we introduce an autonomous mobile robot with a 2-layer fuzzy controller. Also, we implement the color detection system and the robot can perceive the object. We verify the efficacy of the 2-layer fuzzy controller by applying it to a robot that is equipped with various input sensors. Because the 2-layer fuzzy controller can control robustly the robot with various inputs and outputs and the cost of control is low, we hope it will be applied to various sectors.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.23 no.9
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• pp.550-556
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• 2017

Due to the rapid growth and development of Internet of Things (IoT), various devices are now accessible and controllable anytime from anywhere. However, the current IoT system requires a series of complex steps (e.g., launch an application, choose a space and thing, control the thing, etc.) to control the IoT devices; therefore, IoT suffers from a lack of efficient and intuitive methods of interacting with users. To address this problem, we propose a novel IoT control framework based on IoT tags and social messages. The proposed system provides an intuitive and efficient way to control the device based on the device ownership: 1) users can easily control the device by IoT tagging, or 2) users can send an IoT social message to the device owner to request control of the tagged device. Through the development of the prototype system, we show that the proposed system provides an efficient and intuitive way to control devices in the IoT environment.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2007.08a
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• pp.200-203
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• 2007

일반적으로 홈 게이트웨이는 가정 내 PC와 인터넷 가전 모두에 대해 공유 인터넷 액세스가 가능하도록 통신 서비스와 홈게이트웨이 자체의 보안 및 홈 오토메이션과 같은 서비스를 제공한다. 또한 추가로 미래에 제공되어야 할 여러 서비스를 위해서는 현재 개발되는 홈 게이트웨이는 모듈식 아키텍쳐를 기반으로 해야 할 것이다. 이와 같은 홈 게이트웨이를 구현하기 위해서는 독창적이고 확장 가능한 하드웨어 플랫폼은 물론, 운영체제 및 애플리케이션의 업그레이드와 새로운 서비스의 배치를 가능케 해주는 강건한 파일 시스템을 포함해야 한다. 따라서 본 논문에서는 위와 같은 홈 게이트웨이 기능 및 새로운 서비스 추가 및 관리에 용이한 개방형 표준인 OSGi(Open Service Gateway Initiative)를 기반으로 한 홈게이트웨이를 설계하고, 본 플랫폼을 통한 댁내 가전제어를 위해 센서네트워크와 연동하여 실제 댁내에 부착된 액추에이터 센서노드를 제어할 수 있도록 개발했다. 가전제어를 위한 S/W는 OSGi 상에서 서비스 번들로 개발하였으며 언제 어디에서든 해당 번들을 다운받아 홈 제어가 가능하다.