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Driver's Status Recognition Using Multiple Wearable Sensors (다중 웨어러블 센서를 활용한 운전자 상태 인식)

  • Shin, Euiseob;Kim, Myong-Guk;Lee, Changook;Kang, Hang-Bong
    • KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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    • v.6 no.6
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    • pp.271-280
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    • 2017
  • In this paper, we propose a new safety system composed of wearable devices, driver's seat belt, and integrating controllers. The wearable device and driver's seat belt capture driver's biological information, while the integrating controller analyzes captured signal to alarm the driver or directly control the car appropriately according to the status of the driver. Previous studies regarding driver's safety from driver's seat, steering wheel, or facial camera to capture driver's physiological signal and facial information had difficulties in gathering accurate and continuous signals because the sensors required the upright posture of the driver. Utilizing wearable sensors, however, our proposed system can obtain continuous and highly accurate signals compared to the previous researches. Our advanced wearable apparatus features a sensor that measures the heart rate, skin conductivity, and skin temperature and applies filters to eliminate the noise generated by the automobile. Moreover, the acceleration sensor and the gyro sensor in our wearable device enable the reduction of the measurement errors. Based on the collected bio-signals, the criteria for identifying the driver's condition were presented. The accredited certification body has verified that the devices has the accuracy of the level of medical care. The laboratory test and the real automobile test demonstrate that our proposed system is good for the measurement of the driver's condition.

Improvement of Marshall Mix Design and Comparative Evaluation with Current Marshall Mix Design Method (마샬 배합설계 방법의 개선과 기존 방법과의 비교 평가)

  • Hwang, Sung-Do;Yoon, An-Sang;Kim, Boo-Il
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.6 no.4 s.22
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    • pp.13-24
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    • 2004
  • The Marshall mix design method used in Korea, which was described in the design & construction regulation, had been introduced from Japan Highway Cooperation standard guide. Most engineers have thought that it is the major reason that causes pavement distresses. Therefore, there is a need to modify the current Marshall mix design through using the volumetric design concept, which is most widely used in asphalt mix design. The modified mix design determines the preliminary optimum asphalt content at 4% VTM (Voids in Total Mix). If the Marshall properties, which are VFA, VMA, stability, and flow, were satisfied with the requirements, the preliminary optimum asphalt content is determined as the final optimum asphalt content. The modified Marshall mix design considers VMA. while the current Marshall mix design does not consider VMA. By considering the Marshall stability and flow as the criteria instead of design factors, the modified Marshall mix design is able to decrease the errors occurred in Marshall stability test The test was performed to compare the Marshall properties between current and modified Marshall mix design. The left results showed that there was no difference in the Marshall properties, except for VTM. Thus, the modified Marshall mix design can produce the asphalt mixtures with the constant VTM (4%), and it can improve the asphalt mixture quality in Korea.

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Gender differences in the impact of socioeconomic, health-related, and health behavioral factors on the health-related quality of life of the Korean elderly (노인의 사회경제적 상태, 건강상태, 건강행태와 건강관련 삶의 질의 관계: 성별 차이를 중심으로)

  • Moon, Seongmi
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.15 no.6
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    • pp.259-271
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    • 2017
  • The present study was designed to examine the impact of socioeconomic, health-related, and health behavioral factors on the health-related quality of life (HRQoL) of the Korean elderly by gender. The subjects comprised 688 men and 898 women aged 65 or more who had participated in the Sixth Korea National Health and Nutrition Examination Survey conducted in 2014. The associations of factors with the HRQoL as measured with the European Quality of Life 5 Dimensions (EQ-5D) Index were examined in a general linear model. The most influential factor on the HRQoL was depression in both men and women. The perceived health status and walking activity were also associated with the HRQoL in both men and women. The living arrangement and educational status were associated with the HRQoL in women, while the body mass index was associated with the HRQOL in men. Depression management and the promotion of walking activity are essential to the HRQoL of the Korean elderly. Particular attention must be paid to the HRQoL of older women who live alone and have a lower level of education.

Development of Korean Cultural Competency Scale for Human Service Workers (다문화 사회복지 실무자의 문화적 역량 척도개발 및 타당화)

  • Nho, Choong-Rai;Kim, Jeong-Hwa
    • Korean Journal of Social Welfare
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    • v.63 no.2
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    • pp.207-231
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    • 2011
  • This study aims to identify constructs of cultural competency specifically relevant to the Korean society and to test its reliability and validity among human service workers. For the purpose of the study, authors conducted focus group interviews and conferences with human service workers to draw the concept of cultural competency. Further, this study conducted to two separate pilot tests with 20 social workers with practice experiences in order to clarify descriptions and relevance of scale items. Based on the literature review on the concept of cultural competency and analysis of focus group interviews, 40 items were initially constructed and then were reduced to a 32-item scale after two separate pilot studies. Meantime, suggestions made by an advisory group were also reflected in the scale development process. Finally, one hundred ninety four workers in social service agencies were recruited to evaluate the relevance of the scale items in a 5 point Likert scale. Through exploratory and confirmatory factor analysis, 4 main factors were identified: 1) competency to use culturally relevant skills, 2) cultural awareness and sensitivity, 3) cultural knowledge, and 4) efforts to overcome cultural differences. These factors were consistent with sub-concepts of cultural competency in other studies. Confirmatory factor analysis also showed that the model fitness was at the high level and convergent analysis with the similar scale also showed high correlations. Internal consistency also remained at a high level. Based on the results, implication for social work practice and education were discussed.

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Wireless LAN-based Vehicle Location Estimation in GPS Shading Environment (GPS 음영 환경에서 무선랜 기반 차량 위치 추정 연구)

  • Lee, Donghun;Min, Kyungin;Kim, Jungha
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.19 no.1
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    • pp.94-106
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    • 2020
  • Recently, the radio navigation method utilizing the GPS(Global Positioning System) satellite information is widely used as the method to measure the position of objects. As GPS applications become wider and fields based on various positioning information emerge, new methods for achieving higher accuracy are required. In the case of autonomous vehicles, the INS(Inertial Navigation System) using the IMU(Inertial Measurement Unit), and the DR(Dead Reckoning) algorithm using the in-vehicle sensor, are used for the purpose of preventing degradation of accuracy of the GPS and to measure the position in the shadow area. However, these positioning methods have many elements of problems due not only to the existence of various shaded areas such as building areas that are continually enlarged, tunnels, underground parking lots and but also to the limitations of accumulation-based location estimation methods that increase in error over time. In this paper, an efficient positioning method in a large underground parking space using Fingerprint method is proposed by placing the AP(Access Points) and directional antennas in the form of four anchors using WLAN, a popular means of wireless communication, for positioning the vehicle in the GPS shadow area. The proposed method is proved to be able to produce unchanged positioning results even in an environment where parked vehicles are moved as time passes.

위치기반서비스 고도화를 위한 요소 기술 개발

  • Yu, Gi-Yun
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2010.06a
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    • pp.183-183
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    • 2010
  • 위치기반서비스(Location Based Service)는 갈수록 고도화 되어 가고 있다. 특히 최근의 대형 포털을 중심으로 지오웹 서비스가 활성화 되어 있고 이를 스마트폰과 같은 개인용 이용기기를 통해 연속적으로 제공하려는 경향이 뚜렷하다. 이와 같은 시점에서 정부와 민간에서 구축 중이거나 보유 중인 전국적 규모의 데이터 간 상호 연동과 융합을 도모하려는 시도 또한 불가결하다. 이는 고도화된 LBS를 위하여 반드시 필요한 과정이기 때문이다. 이에 따라 몇 가지 주요한 전국 데이터를 대상으로 상호 연동과 융합을 위한 기술개발을 시도하였다. 우선 도로명주소기본도와 수치지형도 간 POI의 연계를 위한 연구를 수행하고 있다. 이 연구에서는 두도면 내의 POI를 대상으로 다양한 매칭과 이에 기반 한 의사결정 방법론을 이용하여 자동으로 상호 인식 및 연계가 될 수 있도록 하고 있다. 다음으로 지적도와 수치지형도 간의 객체 매칭에 관한 연구이다. 수치지형도와 지적도의 불부합으로 인하여 그 동안 지적도를 수치지형도에 맞춘 형태의 편집지적도를 지속적으로 생산하여 왔고 앞으로도 그럴 것이다. 문제는 여기에 필요한 많은 예산이다. 만일 수치지형도와 지적도를 자동으로 매칭하여 편집지적도를 자동으로 생산할 수 있게 된다면 많은 예산 절감과 함께 편집지적도의 현시성을 확보할 수 있게 될 것이다. 다음으로 항공사진과 도로망도의 매칭이다. 현재 주요 포털에서 제공하고 있는 항공사진 기반의 도로망도는 기복변위와 같은 문제로 인하여 시각적으로 많은 위치오차를 보이고 있다. 만일 항공사진의 도로영역을 자동으로 추출하여 벡터 도로망도와 매칭을 할 수 있다면 보다 시각적으로 안정된 항공사진 상의 도로망도를 제공할 수 있게 되고 나아가 이는 차량이나 보행자 네비게이션에 매우 요긴하게 이용될 수 있을 것이다. 다음으로 서로 LOD가 다른 도로망도의 매칭 문제이다. 많은 기관에서 독자적으로 생산한 도로망도는 LOD의 상이에 기인한 문제가 많아 서로 연계 활용되지 않는다. 이를 자동으로 매칭하여 서로 연계할 수 있다면 두 도로망도가 보유하고 있는 속성정보를 공동으로 이용할 수 있는 이익을 얻게 된다. 다음으로 지도 일반화 기술이다. 지도일반화는 지적도내 수치지형도와 같은 대규모 데이터를 스마트폰과 같은 저용량 사양의 기기에 서비스 할 때 불가결한 기술이다. 지도상 객체들의 기하학적 정보 손실을 최소화하면서 메모리 측면에서 경량의 지도를 자동으로 만들어 낸다면 이는 매우 요긴하게 이용될 것이다. 마지막으로 보행자 네트워크의 생성기술이다. 보행자 네트워크는 그 상세함과 정보용량에 있어서 차량용 네트워크에 견줄 수 없다. 이를 현행의 차량용 네트워크와 같이 수동으로 생성하는 데에는 경제적으로나 시간적으로 막대한 투자가 필요하다. 따라서 이를 기존의 공간정보들을 활용하여 자동으로 생성해 낼 수 있다면 그 파급효과는 매우 크리라 판단된다. 본 발표에서는 위와 같은 주제에 관하여 그간의 연구 성과를 개략적으로 소개해본다.

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Joint Angles Analysis of Intelligent upper limb and lower extremities Wheelchair Robot System (지능형 상 · 하지 재활 휠체어 로봇 시스템의 관절각도 분석)

  • Song, Byoung-Ho;Kim, Kwang Jin;Lee, Chang Sun;Lim, Chang Gyoon
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.14 no.6
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    • pp.33-39
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    • 2013
  • When the eldery with limited mobility and disabled use a wheelchairs to move, it can cause decreased exercise ability like decline muscular strength in upper limb and lower extremities. The disabled people suffers with spinal cord injuries or post stroke hemiplegia are easily exposed to secondary problems due to limited mobility. In this paper, We designed intelligent wheelchair robot system for upper limb and lower extremities exercise/rehabilitation considering the characteristics of these severely disabled person. The system consists of an electric wheelchair, biometrics module for Identification characteristics of users, upper limb and lower extremities rehabilitation. In this paper, describes the design and configurations and of developed robot. Also, In order to verify the system function, conduct performance evaluation targeting non-disabled about risk context analysis with biomedical signal change and upper limb and lower extremities rehabilitation over wheelchair robot move. Consequently, it indicate sufficient tracking performance for rehabilitation as at about 86.7% average accuracy for risk context analysis and upper limb angle of 2.5 and lower extremities angle of 2.3 degrees maximum error range of joint angle.

Low Noise Breaker (저소음 브레이커 개발)

  • 김정태;전오성;윤병옥;이영화
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.04a
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    • pp.213-216
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    • 1995
  • 공사장의 건설기계 소음은 저주파 에너지를 많이 가지고 있기 때문에, 일단 소음이 발생되면 그 전파가 멀리까지 감쇄없이 진행하는 물리적 특징을 가지고 있으며 현실적으로 흡음재처리를 통한 소음방지효과는 저조한 실정이다. 특히, 선진국에서는 건설기계 등의 엄격한 소음 인증제도 실시로 인해 국내 일부 건설장비 생산제품이 외국에서 요구하는 소음규제치를 초과하기 때문에 저소음, 저진동 건설기계 설계 기술의 발전이 없으면, 향후 수출여건이 점차 어려워지고 있다. 이와같은 주변여건의 변화로 인해 건설기계를 생산하는 입체에서는 공사장 소음과 같은 저주파 에너지에 의해 지배 받는 소음문제를 효과적으로 저감시키기 위한 건설기계의 저소음, 저진동 설계의 필요성을 심각하게 인식하고 있는 실정이다. 건설기계중, 소음이 문제시되는 기계로는 지반정지공사, 기초공사, 콘크리트공사, 포장공사, 파괴 및 해체공사와 기타등 6가지가 있다. 이중에서 환경연구원의 연구결과에 따르면, 항타기, 브레이커 및 착암기가 높은 소음도를 나타내고 있다. 가장 높은 소음을 배출하고 있는 항타기는 기초 공사에 쓰이는 것으로써 지반 천공후 H빔을 싣는 디젤 항타기의 경우, 소음도가 107dBA를 보여주고 있다. 이 값은 기계로부터 7m 떨어진 거리에서 측정된 값이다. 또, 파괴 및 해제공사에 쓰이는 브레이커는 98dBA의 소음도를 보여주고 있다. 착암기는 작용원리에 따라 91-96dBA의 소음을 배출하고 있다. 본 연구에서는 건설기계중 소음이 높아 문제시 되고 있는 유압 브레이커의 저소음 설계기술개발에 관한 내용이다. 저소음 브레이커의 개발을 위해 소음에너지의 전달경로를 검토하고, 현실성있는 소음방지 대책을 제시하였다. 연구결과, 브레이커의 설계개량을 통해, 10dB의 소음저감효과를 볼 수 있어 만족스러운 결과를 도출할 수 있었다.타를 처리하기에는 부적절한 방법임이 널리 알려진 사실이다[3]. 최근에 Ben Mrad와 Fassois[4]는 신호에 잡음이 존재하여도 이를 잘 처리할 수 있는 확률적(stochastic) 방법을 개발하여 기존의 결정적 방법들과 그 결과를 비교하였다. 그러나, 개발된 방법은 응답 신호에 백색잡음(white noise)이 섞이는 특수한 경우에만 사용할 수 있게 만들어져서 이 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection

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The Implementation of Digital Neural Network with identical Learning and Testing Phase (학습과 시험과정 일체형 신경회로망의 하드웨어 구현)

  • 박인정;이천우
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics C
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    • v.36C no.4
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    • pp.78-86
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    • 1999
  • In this paper, a distributed arithmetic digital neural network with learning and testing phase implemented in a body has been studied. The proposed technique is based on the two facts; one is that the weighting coefficients adjusted will be stored in registers without shift, because input values or input patterns are not changed while learning and the other is that the input patterns stored in registers are not changed while testing. The proposed digital neural network is simulated by hardware description language such as VHDL and verified the performance that the neural network was applied to the recognition of seven-segment. To verify proposed neural networks, we compared the learning process of modified perceptron learning algorithm simulated by software with VHDL for 7-segment number recognizer. The results are as follows: There was a little difference in learning time and iteration numbers according to the input pattern, but generally the iteration numbers are 1000 to 10000 and the learning time is 4 to 200$\mu\textrm{s}$. So we knew that the operation of the neural network is learned in the same way with the learning of software simulation, and the proposed neural networks are properly operated. And also the implemented neural network can be built with less amounts of components compared with board system neural network.

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A UHF-band Passive Temperature Sensor Tag Chip Fabricated in $0.18-{\mu}m$ CMOS Process ($0.18-{\mu}m$ CMOS 공정으로 제작된 UHF 대역 수동형 온도 센서 태그 칩)

  • Pham, Duy-Dong;Hwang, Sang-Kyun;Chung, Jin-Yong;Lee, Jong-Wook
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.45 no.10
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    • pp.45-52
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    • 2008
  • We investigated the design of an RF-powered, wireless temperature sensor tag chip using $0.18-{\mu}m$ CMOS technology. The transponder generates its own power supply from small incident RF signal using Schottky diodes in voltage multiplier. Ambient temperature is measured using a new low-power temperature-to-voltage converter, and an 8-bit single-slope ADC converts the measured voltage to digital data. ASK demodulator and digital control are combined to identify unique transponder (ID) sent by base station for multi-transponder applications. The measurement of the temperature sensor tag chip showed a resolution of $0.64^{\circ}C/LSB$ in the range from $20^{\circ}C$ to $100^{\circ}C$, which is suitable for environmental temperature monitoring. The chip size is $1.1{\times}0.34mm^2$, and operates at clock frequency of 100 kHz while consuming $64{\mu}W$ power. The temperature sensor required a -11 dBm RF input power, supported a conversion rate of 12.5 k-samples/sec, and a maximum error of $0.5^{\circ}C$.