• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.4
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• pp.438-444
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• 2004

The intelligent robots that will be needed in the near future are human-friendly robots that are able to coexist with humans and support humans effectively. To realize this, robots need to recognize their position and posture in known environment as well as unknown environment. Moreover, it is necessary for their localization to occur naturally. It is desirable for a robot to estimate of his position by solving uncertainty for mobile robot navigation, as one of the best important problems. In this paper, we describe a method for the localization of a mobile robot using image information of a moving object. This method combines the observed position from dead-reckoning sensors and the estimated position from the images captured by a fixed camera to localize a mobile robot. Using the a priori known path of a moving object in the world coordinates and a perspective camera model, we derive the geometric constraint equations which represent the relation between image frame coordinates for a moving object and the estimated robot's position. Since the equations are based or the estimated position, the measurement error may exist all the time. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the mobile robot. The Kalman filter scheme is applied for this method. its performance is verified by the computer simulation and the experiment.

• Archives of design research
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• v.11 no.3
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• pp.113-124
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• 1998

In the environment of rapid economic growth and industrialization, the development of technology gave convenience and benefit to human life. Meanwhile, natural ecosystem broke down, and consumption of many natural resources and energy brought serious environmental pollution. Not a few countries have tried to protect their environments. Even in Korea, the efforts for the protection of environment has been is progress in the various fields. Also, in the field of product design, which is related to environment and conservation of resources, researches for green product has been promoted. To the people who recognized the environmental problems, the importance of green product has been attended. Green product has been known to a proper solution to the problem of pollution in biological and environmental aspects. Thus it is needed that green product should be developed and used by the people more than plain product. In this perspective, this study examines the current situation of the environmental protection movement in other countries on the pollution, and researhed the development of green products. And based on these researches, the proper design direction for design for green product will be proposed.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.25 no.9
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• pp.1645-1654
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• 2001

패션은 지속적으로 변화하며 이는 새로운 패션 트렌드의 출현을 의미한다. 특히 지난 1990년대 패션은 사회, 과학, 경제, 문화 등 사회환경의 급격한 변화로 새롭고 다양한 가치의 추구로 패션분야에서도 새로운 것에 대한 욕구가 급증하였다. 따라서 본 연구는 1990년대 패션 트렌드를 분석하여 패션의 특성을 파악하여 미래의 패션을 예측하고 대응하기 위한 자료를 구축하는 것을 목적으로 하였다. 패션트렌드는 향후 예측되는 유행테마, 스타일, 색채 , 소재 , 디테일 등을 제시하고 있는데 , 본 연구에서는 시대상을 보다 심층적으로 파악하기 위하여 패션테마만을 집중적으로 분석하고 고찰하였다. 일반적으로 패션테마로 제시되는 개념 이 나 용어들은 동시대의 사회현상과 패션 분야에서 요구될 것으로 예상되는 내용이 비교적 자유분방하게 제 시 하고 있으므로, 패션 테마의 분석과 고찰은 패션의 실체를 이해하는데 매우 유용하다 하겠다. 따라서 본 연구에서는 패션테마로 제시된 용어들을 수집하고 분석하여 , 패션경향는 물론 패션의 실체를 파악하고자 하였다. 연구 대상은 1990년대 10년간의 패션트렌드로 설정했으며, 분석자료는 구체적으로 국내패션정보사인 K·F·S와 S· F·I에서 제시한 트렌드지를 사용하였다. 연구결과 1990년대 패션은 종래의 상식적인 디자인 개념을 넘어서서 여러 가지 다채로운 스타일들이 역사적 시간과 여러 문화의 공간을 오가며 교류되는 포스트모더니즘적 인 특성을 강하게 나타냈으며 , 이러한 경향은 매우 깊고 광범위하게 1990년대 의 패션트렌드에 반영되어 나타났다. 최근의 첨단 과학 기술의 발달과 이에 반하는 자연으로의 회귀욕구와 인간의 본질을 추구하는 인식의 전환 또한 패션 트랜드에 영향을 주었다. 이들을 포용하는 패션 주제는 크게 자연주의, 세계주의, 미래주의, 복고주의 등으로 분석되었다. 이 와 같은 패션 테마들은 각각 독립 적 이 기보다는 서로 상호 보완하고 조화를 이루는 가운데 1990년대 패션으로 형상화되었다. 이러한 1990년대 패션 경향의 분석 결과는 동시대의 사회상을 반영하는 동시에 패션의 특징인 주기성과 반복성을 그대로 보여주고 있었다. 이러한 연구 결과는 패션의 특징을 파악하고, 21세기 패션 경향을 보다 정확하게 예측하고 제시할 수 있는 중요한 자료로 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.7 no.8
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• pp.182-190
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• 2007

Virtual world is the 3D graphical interactive environment that networked by electronic communications. Virtual Worlds offered flow experience for a long time to their users. They blur the boundaries of work and play, so bring out the concept of Fun Labor. If we can accept the principle of equivalence between Fun Labor and Real Labor, the Fun Labor may be one of the solutions of the large unemployment problem in the information society. And the Fun Labor is the new type of labor that corresponds the subjectivity of users who want interesting experience as much as they spend money and times. This situation means that the users of Virtual worlds are structuring the identities as the Residents who act the Fun Labor. It'll be very important to examine the social effects of this situation.

• Journal of The Geomorphological Association of Korea
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• v.17 no.4
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• pp.29-40
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• 2010

The Palgye Plain, located in Chilgok, Buk-gu, Daegu-si, is a floodplain by Palgye-River rising from Mt. Ga one of the mountains in Ring Typed Mountains of Mt. Palgong. The geomorphic surfaces in the study area can be divided into the natural levee, back marsh and confluent fan, and the natural levee and fan have been used as important regions of human activities since the Bronze Age. The alluvium sediments of Palgye-River can be subdivided into the bedrocks, lower gravel deposits, lower sandy deposits, lower silty deposits, upper sand and gravel deposits, and upper silty deposits from the bottom according to the formative ages. The lower gravel deposits correlated to the last glacial stage and the rest to Holocene, respectively. Confluent fans were also formed during the last glacial stage. Moreover, The landscape with land use after 20C was changed to apartment area due to civilization differently from which reflected the characteristics of geomorphic surfaces in the past.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.164-164
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• 2017

토지이용 및 토지피복 변화는 인간의 활동에 따른 결과를 반영하며 자연환경의 변화와도 밀접한 관련이 있다. 수문환경의 변화는 수로 건설이나 하천정비, 사진개간, 도시화 등과 같은 인위적인 변화와 지구온난화에 따라 변화하는 기후 패턴에도 많은 영향을 받고 있다. 본 연구에서는 안성천 공도수위관측소 상류유역을 대상으로 SWAT(Soil and Water Assessment) 모형을 이용하여 현재의 유역 수문환경조건을 보다 현실적으로 분석하기 위해 연구를 실시하였다. 유역의 수문환경 조건을 정량적으로 파악하기 위하여 CLUE-s 모형을 이용한 토지이용변화가 기후변화 시나리오에 따른 수문학적 거동(지표유출, 증발산량, 총유출량, 수질거동)에 미치는 영향을 SWAT모형을 이용하여 파악하고자 하였다. 안성천의 공도 수위관측소($366.5km^2$)을 대상으로 유역 내 3지점의 기상관측소(이천, 수원, 천안)를 대상으로 40년(1976~2015)동안의 일 기상자료를 수집하여 SWAT 모형을 구축하였다. 평년 및 가뭄년을 포함하는 선별된 기간에 대하여 다양한 목적함수($R^2$, NSE, RMSE)를 활용하여 일반적인 전체기간 검보정 방법이 아닌 각각의 조합된 기간의 극단적 유출특성에 초점을 맞추어 검보정을 수행하였다. 이와 같이, 앞서 실시한 연구로 모형의 매개변수들을 해당 유역에 가뭄과 같은 극단적 유출상황에 따라 선행보정 실시하였으며, 이는 이번 연구에서의 모형의 신뢰성 있는 수문 및 수질 거동 분석을 할 수 있을 것이라 생각된다. 선행 연구 자료를 이용하여 토지이용변화를 고려한 본 연구를 통해 미래의 유역 수문환경조건 변화에 따라 수자원을 정량적으로 파악하는 데에 도움이 될 수 있을 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2023.05a
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• pp.491-491
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• 2023

환경기초시설은 인간의 활동으로 인하여 발생하는 오염물질에 대한 적극적인 대응시설이다. 이는 환경기초시설로 유입되는 오염물의 경우 농도와 양적인 측면에서 부하가 상당히 크다는 것을 알 수 있으며 이러한 오염물질들이 제대로 처리되지 못하면 심각한 환경오염문제를 초래함은 자명한 사실이다. 환경기초시설 중 하폐수처리장은 수계관리에 있어 대표적인 점오염원으로 해당 방류수역의 적절한 수질을 유지하기 위해 하폐수처리장의 방류수는 수질기준을 엄격하게 준수함을 넘어 수질기준보다 훨씬 낮은 수준으로 방류수의 농도를 유지함이 바람직하다. 재난 등으로 인하여 이러한 하폐수처리장의 정상운영에 문제가 발생하였을 때 해당 방류수역에 심각한 영향을 주게 된다. 실제 경주 및 포항지진, 태풍 매미 등 자연재해로 인한 하폐수처리장의 피해가 다수 발생하여 해당 방류수역에 많은 영향을 미쳤을 것으로 추정되나 과거 피해를 입은 환경기초시설의 경우 시설 자체에 대한 피해정도나 복구상황에 대한 조사 및 후속보고는 있었으나 하페수처리장의 기능상실에 따른 해당 수역의 오염정도나 피해에 대한 보고는 없었다. 이는 하폐수처리장의 기능상실이 해당 수역에 미치는 영향을 정확하게 파악하지 못함으로 실질적인 피해 정도를 가늠할 수 없게 만들었을 뿐만 아니라 향후 비슷한 피해가 발생하였을 때 어떠한 대처가 필요한지에 대한 계획수립에 도움을 줄 수 없게 되는 결과를 초래하였다. 본 연구에서는 폐수처리시설이 여러변수에 의해 피해를 입어 정상적인 가동이 어려운 상황이 발생하여 유입수가 처리되지 않고 방류되었을 때 방류수역에 미치는 영향을 모의하였다. 낙동강으로 처리수를 직접 방류하는 달성2차 산업단지 폐수처리장을 대상으로 모의를 진행하였고 모의결과는 하폐수처리장의 미처리수 방류에 있어 가장 중요한 점은 방류수의 수질상태 보다는 유량이었음을 알 수 있었다. 본 연구의 결과는 하폐수처리장의 기능상실에 따른 피해정도를 가늠함으로 향후 하폐수처리장의 기능상실에 대처할 수 있는 적절한 대응대책 수립에 기초적인 자료를 제공할 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.8 no.4
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• pp.17-22
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• 2008

Including heat wave, Climate change caused 150,000 casualty in 2000 and heat waves are meteorological events that pose a serious threat to human health. A heat wave is defined as "a period of abnormally and uncomfortably hot and usually humid weather". There is a need for the prevention of health effects due to weather and climate extremes. This study intends to propose the necessity of Response System to correspond to extreme heat. And this research focused on Cooling Center manual of facility and maintenance for extreme heat disaster. It would be useful to be planned based on community and to be taken a role as an E.O.C.(Emergency Operating Center). As a conclusion elderly watching system and the requirements regional cooling center facility was proposed.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.8 no.1
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• pp.11-26
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• 1994

The criteria which have been used for the assessment of wildlife conservation values and particularly botanical values during the last decade, 1969~1986, were reviewed in order to select an appropriate set of criteria applicable for Korea. Fifteen studies, including studies of particular sites reviews of ecological evaluation are reviewed. Four criteria, rarity, diversity, size & extent and naturalness were used in more than half of these studies reviewed. The sixteen components were arranged with the scale of the sites, in view of the Korean situation. The human Interference, ecological fragility. as well as rarity, etc. were major components to be considered at small scale sites. In the contrary, area, diversity position in ecological and geographical unit, and naturalness, etc. considered the major components at larger scale sites. The components such as uniqueness, typicalness, research and educational, etc. were considered both applicable. Although this criteria should be tested by applications in the field and amended there after, It will be one of the first-step to evaluate of the protected areas, as well as specific plant species in the future.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.10b
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• pp.435-440
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• 2007

Wireless sensor networks are sensing, computing, and communication infrastructures that allow us to sense events in the harsh environment. The networks consist of many deployed sensor nodes. Each sensor node senses and transmits the sensed data to the administrator or base station of the networks. The sensor nodes are generally remotely-deployed, and therefore, software update must be done at run-time via communication channel. The software code update protocol should be energy-efficient to maximize lifetime of the sensor nodes. In this paper, we present a MCUP, which is a multi-level code update protocol for resource-constrained sensor nodes. MCUP enables energy-efficient code update by supporting multi-level code management. Our simulation results show that MCUP can reduce energy consumption compared with the existing one-level code update schemes.