• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.7 no.9
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• pp.723-732
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• 2001

In this paper, the neurofuzzy controller of optically guided AGV is proposed to improve the path-tracking performance A differential steered AGV has front-side and rear-side optical sensors, which can identify the guiding path. Due to the discontinuity of measured data in optical sensors, optically guided AGVs break away easily from the guiding path and path-tracking performance is being degraded. Whenever the On/Off signals in the optical sensors are generated discontinuously, the motion errors can be measured and updated. After sensing, the variation of motion errors can be estimated continuously by the dead reckoning method according to left/right wheel angular velocity. We define the estimated contour error as the sum of the measured contour in the sensing error and the estimated variation of contour error after sensing. The neurofuzzy system consists of incorporating fuzzy controller and neural network. The center and width of fuzzy membership functions are adaptively adjusted by back-propagation learning to minimize th estimated contour error. The proposed control system can be compared with the traditional fuzzy control and decision system in their network structure and learning ability. The proposed control strategy is experience through simulated model to check the performance.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.4
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• pp.77-87
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• 2008

This study is to formulate strategy for subject who are selected as national team in horizontal bars event in apparatus gymnastics. For this, skill training program was applied to players for 8 weeks. Then it was analyzed by using 3D motion Analysis system to seek the difference between before and after using the program. There were decisive demerit element K's first try for Tkatchev stretched movement from low elevation and crooked body while elevating. Not only, the location of his center of mass is far and low and there was some concern in his landing due to bended his hip-joint, but also, it exposed weak point in retro-action followed technique. Thus, to overcome that weak point, the subject repeated practices on following; when preparing for Tkatchev stretched movement at downward for big spin, make sure extend shoulder angle faster, make sure Tap movement is short and concise using hip-joint angular while delaying Tap timing for folding the body, and moreover, while backlashing the body, used shoulder joint angle wide to pull up the body. As a result, the speed of vertical upward did rut increase when separation from the bar. However, height of elevation increased that the leg would rut hit the horizontal bar even straight up the hip-joint. Therefore, the movement itself provided magnificent motion and even helped decrease the demerits.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.28 no.4
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• pp.210-216
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• 1984

Solvatochromic comparison methods were applied to determine Taft's solvent parameters, ${\pi}^{\ast}$(solvent polarity-polarizability), ${\alpha}$(solvent hydrogen bond donor acidity) and ${\beta}$ (solvent hydrogen bond acceptor basicity) for MeOH-MeCN solvent mixtures. Swain's solvent parameters A(anion solvation scale) and B(cation solvation scale) were also determined by least square fitting of kinetic data in the same binary solvent mixtures. It was found that: (i)${\beta}$ depends on the basicity of the solvent and increases with the MeOH content owing to the increase in polymeric structure of methanol; (ii) ${\pi}^{\ast}$depends on the dipole moment of the solvent and increases with the MeCN content of the solvent; (iii) ${\alpha}$ increases rapidly with the MeOH content as the hydrogen bond donor acidity of the solvent mixtures increases. Taft's reaction constants a and s and Swain's reaction constants a and b were determined for the reactions reported from our laboratory previously using solvent parameters determined in this work. No meaningful inter-relationship was found between the two set of reaction parameters, but a good linear correlation was found between the ratios a/s and a/b. Solvent effect on the reaction mechanism, substituent effect and leaving group ability were examined in the light of these reaction constants ratios.

• Proceedings of the Korean Society for Food Science of Animal Resources Conference
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• 2006.05a
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• pp.337-342
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• 2006

호박 분말을 첨가한 라면의 $\beta$-carotene의 함량 정량 결과 호박분말을 첨가할수록 $\beta$-carotene의 함량은 증가하였다. 총균수 검사에서는 제조 후 44일까지는 균이 검출되지 않았으며 58일째부터 호박 분말의 첨가량이 증가함에 따라서 그 총균수의 검출이 증가함을 알 수 있으며 이는 공기 중의 미생물의 오염과 상온 상태의 호박에 함유되어 있는 여러 종류의 영양성분 등에 의하여 균이 성장할 수 있는 최대의 생육 조건에 의한 것으로 판단된다. 관능 검사에서 가장 선호도가 좋았던 호박 분말을 2.5% 첨가한 라면은 과산화물가가 기준치에 도달하는 기간을 120일(약 4개월)로 추측할 수 있었다. TBA value의 실험에서는 2.5% 호박 분말이 첨가된 라면의 산패는 대조군과 큰 차이를 보이지 않으므로 이것을 줄이기 위해 완전한 밀봉 포장이 이루어진다면 산패의 속도를 줄일 수 있을 것으로 사료된다. 호박을 첨가한 라면의 저장 안정성에 대한 연구 결과 호박을 첨가하면 할수록 라면의 저장성이 떨어진다고 결론을 내릴 수 있다. 그러한 원인으로는 호박에 함유되어 있는 여러 종류의 영양성분과 라면과의 결합시 호박에 함유된 $\beta$-carotene 이외의 다른 물질들에 의해서 저장성 및 안정성에 영향을 미친 것으로 판단된다. 또한 보관 시의 문제점으로써 포장상태를 들 수 있는데 포장상태가 완전한 밀봉상태가 아닌 비닐팩을 이용하였다는 것이다. 이는 호박 라면의 공기와의 접촉을 촉진한 계기가 되었으며 그로 인하여 여러 가지 미생물들의 활성이 활발히 이루어졌으며 또한 지질의 산패를 가속화시킨 결과라고 생각된다. 따라서 호박 라면 제조시 이러한 공기와의 접촉을 차단시킬 수 있는 포장재료를 선택해야 될 것으로 사료된다.0.05), 맛, 연도, 다즙성 및 전체적인 기호성은 유의한 차이가 없었다.자체를 악하다고 볼 수 없고 더구나 구원을 이 세상에서의 이탈로 볼 수 없다. 진정한 구원이란 원래 하나님이 보시기에 아름다웠던 그 세상으로의 회복을 포함한다. 이런 면에서 하나님 주권 신앙 하에서 구원이란 전 인격적인 구원, 전 우주적인 구원이 된다. 그렇기 때문에 성도는 세상의 삶과 학문, 예술, 정치, 경제, 사회를 포함한 모든 분야를 하나님의 뜻 가운데서 그 원래의 목적에 부합할 수 있도록 회복시키는 일에 적극 참여해야 한다.자체가 이를 주도하기는 사실 어려움이 있다. 그리고 대형유통점이 영업행위를 영업시간제한에서부터 출점제한에 이르기까지 규제하는 건은 심사숙고하여야 한다. 대형유통점이 국가경제 및 지역사회에 미치는 영향이 부정적인가 긍정적인가에 대해 국내외 학계와 업계에서 여전히 많은 논란이 있기 때문이다. 정부와 지자체에 의한 시장개입은 반드시 필요한 경우에 한해 합당한 방법에 의해 이루어져야 한다. 대형유통점에 대한 규제는 지역사회에 미치는 영향을 다면적으로 평가한 결과에 근거하여 이루어져야 할 것이다. 대부분의 지자체는 체계적인 평가시스템과 객관적인 통계 자료를 갖고 있지 못한 실정이다. 향후 가장 시급한 과제는 시장개방 이후 지난 10년간 대형유통점이 지역사회에 미친 영향에 관한 광범위한 통계자료를 수집하고 이를 체계적으로 분석하여 정책방향을 올바르게 설정하는 것이라 할 수 있다.i와 K. pneumoniae가 존재하며 확산 중임을 시사한다. 앞으로 CTX-M형 ESBL의 만연과 변종 CTX-M형 ESBL의 출연을 감시하기 위한 정기적인 연구와 조사가 필요한 것으로 생각한다., A2-1, B1-1, B2-1의 경우, 강우 일수 감소 이전과 연 유출량 변화는 거의 없었으나, 유사량과 영양물질 부하량은 다소

• Journal of Chest Surgery
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• v.32 no.10
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• pp.874-882
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• 1999

배경: 체외순환 후의 부종현상 및 이에 따른 여러 장치의 기능 저하를 방지하기 위하여, 최근에 체외 순환 이탈 후 환자의 혈액을 짧은 시간에 관류하여 여과해 주는 변형 초여과법의 사용이 늘고 있다. 이에 대한 긍정적인 임상결과들의 보고도 있으나, 다른 한편 체외 순환 후 염증반응을 포함한 폐손상의 기전에 혈구 성분의 영향이 보고되고 있는 바, 변형 초여과법의 효과, 특히 폐 조직에 대한 영향을 밝혀 보고자 하였다. 대상 및 방법: 몸무게 15에서 22 Kg(평균 16.5$\pm$0.5)의 16 쌍의 잡견을 이용한 정소성 심장이식, 실험에서, 통상적인 인공심폐기 작동군과 인공심폐기 작동 후 변형 초여과 관류를 시행한 군으로 무작위 구분하였다. 변형초여과법은 체외순환 정지 후에 대동맥관에서 나온 혈류를 Roller pump를 거쳐 Amicon Diafilter 초여과 관에 150 mL/m 정도의 속도로 10~15 분 정도 관류시켜 정맥관을 통하여 우심방에 직접 주입하였다. 혈액 채취 및 폐생검은 심폐기 시작 전과 정지 직후, 그리고 변형초여과 시행 군은 초여과 완료 직후에, 대조군은 심폐기 정지 10~15분 후에 각각 시행하였다. 혈류역학 측정요소는 동맥압, 우심방압, 좌심방압 등이었으며, 혈액 검사 항목은 동맥혈 가스분석, 혈색소 농도, 헤마토크릿, 백혈구 수, 혈소판 수, 혈중 단백 성분, 알부민 성분 등이었다. 폐 생검 조직으로는 냉동 건조법을 이용한 수분 함유량을 측정하였고, 광학 및 전자현미경으로 관찰을 하였다. 결과: 변형 초여과 군에서 혈중 혈색소 농도는 수술전 10.3$\pm$1.7 mg/dL, 심폐기 정지 직후 6.3$\pm$1.7 mg/dL, 초여과 직후는 8.3$\pm$2.8 mg/dL의 변화를(p=0.0078, 0.0117), 혈중 총 단백질의 농도 변화는 4.3$\pm$0.9, 3.1$\pm$1.5, 4.1$\pm$1.6 mg/dL, 혈중 알부민의 농도는 1.9$\pm$0.5, 1.4$\pm$0.7, 1.8$\pm$0.8 mg/dL로서, 각각 초여과법의 시행 전후에 유의한 증가를 가져왔고(p=0.0280, 0.0277), 폐조직의 수분 함유량의 변화는 수술전 75.1$\pm$8.6%, 심폐기 정지 직후 82.8$\pm$6.0%, 초여과 직후 77.88%를 보인 반면, 대조군에서는 각각 74.7$\pm$4.9, 82.1$\pm$5.9, 82.3$\pm$5.1%의 변화를 보였다. 미세 구조의 관찰에서, 폐포의 내포세피의 융합 기저막층과 미토콘드리아에서의 부종은 변형 초여과 후에 급격히 감소하였으나, 미토콘드리아내 크리스티의 파괴성 변화와 막성 파괴 성향이 초여과 후에 심화되게 관찰되었고, 세포질 내 소체의 팽창과 공포화 현상도 심폐기 가동 후 발생하여 초여과 후에 더 심화되게 관찰되었다. 세포질 내 소체의 팽창과 공포화 현상도 심폐기 가동 후 발생하여 초여과 후에 더 심화되게 관찰되었다. 폐조직 내의 백혈구는 심폐기 작동 후에 그 수에 있어서 증가하였으며 백혈구의 괴변, 탈과립 정도도 심폐기 작동 후 및 초여과 후에 증가한 소견을 보였다. 결론: 변형 초여과법은 인공 심폐기 후의 혈색소 농도 및 혈중 단백질 농도의 복원에 효과가 있었으며 변형 초여과 관류후 폐의 미세 조직내에서 부종의 급격한 감소 등을 관찰할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Crystallographic Association Conference
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• 2003.05a
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• pp.22-22
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• 2003

원자로에서 핵분열에 의해 생성된 고에너지 중성자는 감속재를 통해 열평형에 의해 에너지가 낮춰져 통계적 분포, 즉 Maxwell-Boltzman 운동에 따른 에너지 스펙트림을 갖게 된다. 중성자 산란장치는 통상 단색빔을 이용하므로 단색기(monochiomator)를 통해 이 분포에서 특정 파장의 중성자빔을 인출, 즉 단색화한다. 이때 단색기는 각각의 중성자 산란장치에 사용할 수 있는 특정 파장의 중성자빔을 인출하면서도, 파장의 퍼짐을 적절하게 조절하여 높은 중성자속(neutron flux)을 가지며 분해능도 또한 좋아야 한다. 전통적으로 많이 사용하는 단색화 방법은 결정의 내부결함을 유도하여 만든 모자익(mosaic) 결정을 이용하는 것이다. 이 방법은 특정 파장을 얻으면서도 좋은 분해능과 높은 중성자속을 갖는 모자익 결정을 만들기가 어렵고, 한번 결정된 단색기의 특성을 바꿀 수 없는 단점이 있다. 1980년대부터 몇몇 그룹이 거의 완전하게 성장된 단결정 슬랩을 미세하게 구부려서 탄성변형을 주어 effective 모자익 구조를 발생시킨 '구부린 완전결정(bent perfect crystal, BPC)' 단색기를 개발하여 특정 목적에 활용하는 시도를 하였다. BPC 단색기는 단색화된 중성자빔을 집속(focusing)할 수 있으며, 결정의 구부림 정도를 조절하고 배치 기하를 바꿈으로써 다양한 특성을 갖는 단색빔을 얻을 수 있는 장점이 있다. 이렇게 단색기의 기하학적 변수를 조절함으로써 회절빔의 집속도와 분해능을 조절할 수 있어서 잔류응력 측정이나 단결정 회절 및 집합조직 측정장치 등에 적용할 수 있다. 본 연구에서는 BPC 단색기의 원리와 여러 배치기하에 따른 빔의 특성을 소개하고자 한다.빔이 시료와 상호 작용하는 면적과 상호작용하지 않을 때의 빔을 회절모드에서 faraday cup으로 측정한 빔전류로 부터 계산하였다. Gibbsite에 대한 전자빔 조사 시 1분 이내에 급격한 Hydroxyl Ion(OH-)의 이탈로 인해 Cibbsite의 구조는 거시적 비정질화가 되며 시간증가에 따라 χ-alumina → ν-alumina → σ-alumina or δ-alumina의 순으로 상전이를 겪는다. 전자빔 조사 시 관찰된 회절자료의 가시적 변화를 통해 illumination angle 1.25mrad(Dose rate : 334 × 10³ e/sup -//sec·n㎡)일 경우 약 3초 이내에 비정질화가 시작됨을 알 수 있었고 이는 약 1 × 10/sup 6/ e/sup -//sec·n㎡ 의 전자선량에 해당되며 이를 기준으로 각각의 illumination angle에 대한 임계전자선량을 평가할 수 있었다. 실질적으로 Cibbsite와 같은 무기수화물의 직접가열실험 시 전자빔 조사에 의해 야기되는 상전이 영향을 배제하고 실험을 수행하려면 illumination angle 0.2mrad (Dose rate : 8000 e/sup -//sec·n㎡)이하로 관찰하고 기록되어야 함을 본 자료로부터 알 수 있었다.운동횟수에 의한 영향으로써 운동시간을 1일 6시간으로 설정하여, 운동횟수를 결정하기 위하여 오전, 오후에 각 3시간씩 운동시키는 방법과 오전부터 6시간동안 운동시키는 두 방법을 이용하여 품질을 비교하였다. 각 조건에 따라 운동시킨 참돔의 수분함량을 나타낸 것으로, 2회(오전 3시간, 오후 3시간)에 나누어서 운동시키기 위한 육의 수분함량은 73.37±2.02%를 나타냈으며, 1회(6시간 운

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.18 no.1
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• pp.14-26
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• 2019

For bus drivers' safe driving, a policy that analyzes the causes of the drivers' traffic accidents and then assists their safe driving is required. Therefore, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport set up its plan to gradually expand the equipping of commercial vehicles with FCWS (Forward Collision Warning System) and LDWS(Lane Departure Warning System), from the driver-supporting ADAS(Advanced Driver Assistance Systems). However, there is not much basic research on the analysis of bus drivers' traffic accidents in Korea. As such, the time is appropriate to research what is the most necessary ADAS for bus drivers going forward to prevent bus accidents. The purpose of this research is to analyze how serious the accidents were in the different bus routes and whether the accidents were repetitive, and to give recommendations on how to support ADAS for buses, as an improvement. A model of ordered logit was used to analyze how serious the accidents were and as a result, vehicle to pedestrian accidents which directly affected individuals were statistically significant in all of the models, and violations of regulations, such as speeding, traffic signal violation and violation of safeguards for passengers, were indicated in common in several models. Therefore, the pedestrian-sensor system and automatic emergency control device for pedestrian should be installed to reduce bus accidents directly affecting persons in the future, and education for drivers and ADAS are to be offered to reduce the violations of regulations.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.5
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• pp.1082-1090
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• 2009

Peak expiratory flow rate(PEF) is a very important diagnostic parameter obtained from the forced vital capacity(FVC) test. The expiratory flow rate increases during the short initial time period and may cause measurement error in PEF particularly due to non-ideal dynamic characteristic of the transducer. The present study evaluated the initial rise slope($S_r$) on the flow rate signal to compensate the transducer output data. The 26 standard signals recommended by the American Thoracic Society(ATS) were generated and flown through the velocity-type respiratory air flow transducer with simultaneously acquiring the transducer output signal. Most PEF and the corresponding output($N_{PEF}$) were well fitted into a quadratic equation with a high enough correlation coefficient of 0.9997. But only two(ATS#2 and 26) signals resulted significant deviation of $N_{PEF}$ with relative errors>10%. The relationship between the relative error in $N_{PEF}$ and $S_r$ was found to be linear, based on which $N_{PEF}$ data were compensated. As a result, the 99% confidence interval of PEF error was turned out to be approximately 2.5%, which was less than a quarter of the upper limit of 10% recommended by ATS. Therefore, the present compensation technique was proved to be very accurate, complying the international standards of ATS, which would be useful to calibrate respiratory air flow transducers.

• Journal of the Korean Chemical Society
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• v.48 no.5
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• pp.473-482
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• 2004

The homobimetallic anion, $M^+({\eta}^5-MeCp)Mn(CO)_2Mn(CO)_5^-(M^+=Na^+,\;PPN^+)$was disrupted by CH2CHCH2Cl in THF at various temperatures ($20^{\circ}C~50^{\circ}C$) under the pseudo 1st order reaction conditions where excess of allyl chloride was employed under a nitrogen atmosphere. This homobimetallic anion seems to be involved in a concerted reaction mechanism in which a four-centered transition state is proposed. After undergoing the transition state, this reaction eventually leads to (MeCp)Mn$(CO)_3$ on addition of CO and $({\eta}^1-allyl)Mn(CO)_5$, respectively. However, in case of $Na^+$ analog, $Na^+$ may play a novel counter ion effect on the disruption reaction either by transferring one terminal CO from the $Mn(CO)_5$ moiety on to the $({\eta}^5-MeCp)Mn(CO)_2$of the corresponding homobimetallic complex, eventually resulting in $({\eta}^5-MeCp)Mn(CO)_3$ or through the interaction between $Na^+$ and the leaving group (Cl) of allyl chloride. This reaction is of overall second order with respect to homobimetallic complex with the activation parameters (${\Delta}H^{\neq}=17.15{\pm}0.17kcal/mol,\;{\Delta}S^{\neq}=-9.63{\pm}0.10$ e.u. for $Na^+$ analog; ${\Delta}H^{\neq}=22.13{\pm}0.21 kcal/mol,\;{\Delta}S^{\neq}=9.74{\pm}0.19$ e.u. for $PPN^+$ analog reaction).

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.15 no.2
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• pp.67-74
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• 2014

Recently, the number of road construction is increasing by industrial development. According to this industrial tendency, the number of traffic accidents are consistently increasing due to increasing number of vehicle on the road. This is mainly because traffic accidents are occurred by various parameter such as negligence of driver, vehicle defects, state of unstable road, natural environment etc. Lane department of vehicles from guardrail is occurring frequently. This type of accident is caused by vehicle performance improvement and shape of vehicle, weak guardrail installation and maintenance. Guardrail has the purpose on prevention such as prevention of traffic accident and prevention of deviating out of road, minimizing damage of driver and vehicle by collision as well as entry into the road through guardrail. Stability evaluation test of guardrail verifies the behavior of guardrail through the crash of truck. At this time, the crash condition has 100 km/h of velocity and $15^{\circ}$ of impact angle. In the case of ground condition, filling slope condition has relatively high bearing capacity of infinite ground towards the test. Guardrail is generally installed on road of shoulder in fill slope in korea. It is possible for stability problem to deteriorate ground bearing capacity in Guardrail in fill slope. The existed study towards stability of guardrail has been carried out in the infinite ground. However, the study on the behavior of fill slope with guardrail is not performed by vehicle collision. Therefore, In this study, the numerical analysis using LS-DYNA was executed for verification on behavior of fill slope with guardrail through vehicle collision. This numerical analysis was carried out with change of embedded depth on installed guardrail post in shoulder of fill slope by vehicle collision and 8 tonf truck crash providing at NCAN (National Crash Analysis Center). As the result, displacement and stress on fill slope are decreased in accordance with the increase of embedded depth of guardrail post. Ground bearing capacity is deteriorated at depth of 450 mm form shoulder of road on fill slope.