• Title/Summary/Keyword: 이탈속도

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Identifying Risks of Power Plant EPC Business in the Middle East and Analyzing their Priority by the AHP (중동지역 발전플랜트 EPC사업의 리스크 발굴 및 AHP분석방법을 통한 우선순위 도출)

  • Kim, Jongwoo;Lee, Jae-Heon
    • Plant Journal
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    • v.11 no.3
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    • pp.32-45
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    • 2015
  • 중동지역을 필두로 하여, 국내건설사들은 시공분야에서의 높은 경쟁력을 바탕으로 매년 놀라운 속도로 해외 플랜트 EPC 건설시장에서의 점유율을 높여 나가고 있다. 2012년에는 전 세계 건설시장의 8.1%를 점유하며, 이탈리아를 제치고 역대 최고인 세계 6위의 건설 강국으로서의 면모를 과시하기도 하였다. 그럼에도 불구하고, 그간 수주 자체를 목적으로 한 저가입찰 등과 같이 리스크를 간과한 무리한 수주는 폭탄의 뇌관을 건드리는 격이 되었고, 결국 2013년 일부 대형 건설업체들은 해외 사업장에서 대규모 손실을 경험하였다. 이와 더불어, 해외 대규모 EPC 플랜트 사업의 수주금액이 급증하여 한 개의 사업에서 발생되는 손실이 기업의 총체적 경영에도 큰 영향을 미칠 수 있게 됨에 따라, EPC 플랜트 건설사업의 잠재 손실의 원인을 최소화하고 건설사들의 지속적인 성장을 가능하게하기 위해서 리스크를 효율적으로 관리해야 하는 필요성은 더욱 증가하였다. 따라서, 본 연구에서는 해외건설시장 중, 중동지역에서 EPC 형태로 발주되는 발전플랜트 건설사업의 리스크 요인들을 발굴하고, AHP (Analytic Hierarchy Process) 기법을 사용하여 리스크 요인들 간의 우선순위를 정량적으로 도출하여, 국내건설사들이 중동지역의 EPC 사업수행 현장에서 효율적으로 리스크를 관리할 수 있도록 도움을 주고자 하였다.

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Design of a Smart Attitude Control Algorithm based on the Fuzzy Logic (퍼지 로직 기반 스마트 자세제어 알고리즘의 설계)

  • Oh, Sun Jin
    • The Journal of the Convergence on Culture Technology
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    • v.5 no.3
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    • pp.257-262
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    • 2019
  • Recently, with a great deal of attention and utilization to the UAV like a drone, many application cases using UAV in various fields have been proliferated rapidly. These UAV, however, has many risks like balance deviation and drone crash due to the external environmental factors. The attitude control algorithm for UAV is the most important portion in order to maintain the safe management of UAV, and the best solution is PID control algorithm which is generously used and almost perfect attitude control technology nowadays. In this paper, we propose the smart attitude control algorithm using fuzzy logic in order to provide safe and continuous attitude control against external environmental factors, and compare the performance through simulation study between PID and our algorithm.

Hydration Characteristics of Cement Containing Zeolite (제올라이트가 함유된 시멘트의 수화 특성)

  • Lee, Chang-Yong;Kim, Youn Cheol;Lee, Jong-Jib
    • Applied Chemistry for Engineering
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    • v.22 no.4
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    • pp.423-428
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    • 2011
  • Hydration characteristics of cement containing zeolite mined at Daepo in Gyeongbuk province were studied for use as a mineral admixture. The cement paste containing zeolite was characterized by the measurement of heat evolution, XRD, EDS, nitrogen adsorption and mercury intrusion porosimetry. The cement paste containing zeolite exhibited tendencies toward acceleration of paste setting and promotion of cement hydration with the increase of zeolite content. The flow of mortar containing zeolite strongly reduced with increase of zeolite content. Compressive strength of the mortar containing zeolite increased very rapidly at an early age in comparison with plain mortar. These results would be related to aluminum species escaped from zeolite particles during the alkali dealumination of zeolite by the hydration process of cement.

Determinants of Capital Structure in KOSDAQ Firms (코스닥 기업의 자본구조 결정요인: 동태적 자본구조 모형을 중심으로)

  • Son, Seung-Tae;Lee, Yoon-Goo
    • The Korean Journal of Financial Management
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    • v.24 no.1
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    • pp.109-147
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    • 2007
  • According to the perspective of capital structure theory, we analyzed the dynamism of the capital structure determinants by using panel data of 244 KOSDAQ firms based on two-step GMM system methodology suggested by Blundell Bond(1998). This dynamic methodology had not been used to analyse capital structure determinants in Korea. In the dynamic model of capital structure, profit had negative effect on the book leverage and market leverage, which meant supporting pecking order theory. Growth opportunity (MBR) affected negatively to the market leverage. For the determinants of leverage, earnings volatility had significantly positive effect on KOSDAQ 50 firms. KOSDAQ and KOSDAQ 50 firms had the target leverage. The adjustment speed in KOSDAQ firms was 0.4958 on the book leverage, it was faster than in KOSDAQ 50 firm's 0.2863 on the book leverage and the adjustment speeds for the market leverage were 0.7651 for KOSDAQ firms and 0.5643 for KOSDAQ 50 firms. There was difference in adjustment cost between KOSDAQ firms and KOSDAQ 50 firms.

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Anionic Polymerization of Hexafluoropropylene Oxide Using Hexafluoropropylene Oligomer (헥사플루오르프로필렌 올리고머를 사용한 헥사플루오르프로필렌 옥사이드의 음이온 중합)

  • Lee, Sang Goo;Ha, Jong-Wook;Park, In Jun;Lee, Soo-Bok;Lee, Jong Dae
    • Polymer(Korea)
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    • v.37 no.1
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    • pp.80-85
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    • 2013
  • Anionic polymerization of hexafluoropropylene oxide (HFPO) was investigated under various reaction conditions such as various hexafluoropropylene (HFP) oligomers composed of dimer and trimer, reaction temperatures, and feeding rates of hexafluoropropylene oxide monomer. HFP oligomer was synthesized from cesium fluoride (CsF) and HFP in tetraethyleneglycol dimethylether (TG). Under 5 g of CsF, 200 g of HFP, 10 g of TG, and reaction temperature $30^{\circ}C$, HFP dimer content in oligomer was relatively increased. HFPO oligomer with a high molecular weight ($M_w$ 3600) was synthesized in conditions of reaction temperature $0^{\circ}C$, HFP oligomer with 35.1% of dimer, and 1.85 g/min of HFPO feeding rate. Otherwise, chain transfer was increased under unoptimized reaction conditions. Consequently, it was found that reaction conditions impact chain propagation and chain transfer in the anionic polymerization of HFPO.

Improvement of A Rice Seed Pelleting Machine for Direct Seeding in Rice Cultivation (직파용 벼 펠렛종자 제조장치 성능 개선 연구)

  • 유대성;유수남;최영수
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.35-41
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    • 2002
  • 본 연구는 기존 벼 펠렛종자 제조장치의 제조성능 및 제조 벼 펠렛종자 품질향상을 위하여 펠렛재료 공급부, 성형부, 펠렛종자 배출부를 개선 설계 제작하여 그 성능과 제조 벼 펠렛종자 특성을 구명함으로써 직파용 벼 펠렛종자 대량생산을 위한 제조장치 개발의 기초 자료를 얻고자 수행하였으며 그 주요 결과를 요약하면 다음과 같다. 펠렛재료의 일정한 공급과 펠렛재료가 성형 홈으로부터의 이탈하는 것을 줄이고, 펠렛종자의 완전한 배출이 가능하도록 한 벼 펠렛종자 제조장치를 설계·제작하였으며, 벼 펠렛종자 제조장치를 상토 종자혼합비, 성형롤의 회전속도에 따라 실험한 결과 벼 펠렛종자 제조 능력은 성능 개선 전의 펠렛종자 제조장치에 비하언 약 1.7배 향상된 제조능력을 보였으며, 성형률은 최대 약 89 %로 나타나 개선 전의 71%에 비해 18 %정도 성형률이 향상되었다. 그러나, 벼 종자손실률은 약 24% ∼ 49%로 거의 비슷한 수준인 것으로 나타났다. 제조된 벼 펠렛종자의 특성을 분석한 결과 펠렛종자의 구형률은 99.1%로 거의 구형으로 제조됨을 알 수 있었으며, 무게는 제조 직후에는 약 1.70 g, 완전 건조 후에는 1.31 g으로 나타났고, 직경은 약 12.03 mm에서 건조 후 11.53 mm로 축소되었다. 개선 전에 비해 직경과 무게가 약간씩 증가한 것으로 나타났다. 이러한 결과는 재선된 제조장치에서 펠렛재료가 성형롤의 성형 홈에 압축 공급되고, 펠렛재료의 손실도 적었기 때문으로 판단된다. 제조된 한 개의 벼 펠렛종자 내에 포함된 완전 벼 종자의 개수는 상토 종자혼합비가 커질수록 성형롤의 회전속도가 낮을수록 많아지는 것으로 분석되었으며, 모두 펠렛종자 당 평균 약 3 개 이상의 완전 벼 종자를 포함하고 있는 것으로 나타났다. 개선 전에 비하여 펠렛종자 내에 포함된 평균 완전 종자수도 증가하였으며, 3개 이상 완전 종자를 포함한 펠렛종자의 비율도 증가하여 유압에 의한 펠렛재료 공급과 성형롤의 개선효과가 있었던 것으로 보인다. 음지 건조 후 벼 펠렛종자의 압축강도는 약 132 N ∼ 152 N으로 조사되었으며, 개선전에 비하면, 약 30 %가 증가한 것으로 나타났다. 출아율 실험 결과 상토 종자혼합비 6 : 1, 성형롤 회전속도 7 rpm에서 건답직파는 100%, 답수직파는 97 %의 출아율을 보여 만족할 만한 결과를 얻었으나, 그 외의 경우는 거의 90 % 이하의 출아율을 보여 출아율을 높이기 위한 방안이 필요한 것으로 보인다. 본 연구의 벼 펠렛종자 제조장치의 적정운전 조건은 제조된 벼 펠렛종자의 특성과 출아율을 고려해 볼 때 상토 종자혼합비 6 : 1, 성형롤 회전속도 약 7 rpm으로 판단되며, 이 때 제조능력은 시간당 약 65 Kg(펠렛종자 약 39,000 개), 성형률 약 87 %, 종자손실률은 약 30 %, 펠렛종자 내 평균 종자수는 약 5.5 개, 완전 벼 종자 3개 이상 포함 펠렛종자 비율은 약 100 %가 될 것으로 보인다.

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An Analytical Study of the Effect of Inclined Angle of Road on Turn-over Accident of a High-speed Coach running on a Curved Road under Cross-wind Condition (횡풍이 작용하는 속도로의 회전구간에서 도로의 편경사각이 주행차량의 전복사고에 미치는 영향에 관한 분석연구)

  • Park, Hyeong-Su
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.1
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    • pp.373-381
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    • 2017
  • Kyeonggi Provincial Government is considering double decker bus service to solve the problem of heavy rush hour traffic. However, the height-to-width ratio is more than 1.16 times larger than that of a general high-speed single decker bus, and the center of gravity is higher. This could cause driving stability problems, such as turnover and breakaway from the lane, especially under strong side-wind conditions at high speed. In this numerical study, the driving characteristics of a model double decker bus were reviewed under side-wind and superelevation conditions at high driving speed. The rolling, pitching, and yawing moment of the model bus were calculated with CFD numerical simulation, and the results were compared to the recovery angular moments of the model bus to evaluate the dynamic stability under given driving conditions. As the model vehicle moves on a straight level road, it is stable under any side-wind conditions. However, on a curved road under side-wind conditions, it could reach unstable conditions dynamically. There is a chance that the bus will turn over when it moves on a curved road with a radius of gyration less than 100 m under side-wind (15 m/s). However, there is a very small chance of breakaway from the lane under any driving conditions.

A Study about the Training Program for the Kolman Technique on the Horizontal Bars (체조 철봉 콜만 기술동작의 훈련프로그램 적용 및 향상도평가)

  • Back, Jin-Ho;Park, Jong-Chul;Yoon, Chang-Sun
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.19 no.1
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    • pp.37-47
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    • 2009
  • This study develops a technique training program to enhance the completion of Kolman, the high air flight technique, and applies it to two national athletes of the horizontal bar, one of the gymnastic events, for eight weeks. After that, their improvement was measured through 3D motion analysis to help them elevate their performance. The training program includes swing, hand release, twist, and bar hold, and its implementation produced the results stated below. They were made to practice the motion in the following way. After the hand-standing of giant swing which initiates the motion, they lift their body upward a little bit more. Next, they take their body down almost like a vertical descent and make a deep tap swing. Instead of doing the tap swing which widens the flection of hip and shoulder joints, while body revolution is more emphasized in particular, they release the bar as raising the centroid of their body sufficiently. During the flight, they try to narrow every joint in their body. As a result, the bar's elasticity becomes greatly increased, and since the backing rate of their body gets higher, the centripetal force of the swing is improved that they can release the bar in the higher position. In addition, because they can erect their body faster during the flight, they can perform comfortable twist and revolution in the air. They can also adjust the direction of the flight easily without too much concern for the proper timing of hand release as they rise. Thereby, they can not only maintain adequate distance from the bar for the bar hold but also ensure enough distance for body revolution and twist.

a-SiGe:H 박막의 고상결정화에 따른 주요 결험 스핀밀도의 변화

  • 노옥환;윤원주;이정근
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2000.02a
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    • pp.78-78
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    • 2000
  • 다결정 실리콘-게르마늄 (poly-SiGe)은 태양전지 개발에 있어서 중요한 물질이다. 우리는 소량의 Ge(x=0.05)으로부터 다량의 Ge(x=0.67)을 함유한 수소화된 비정질 실리콘-게르마늄 (a-SiGe:H) 박막의 고상결정화 과정을 ESR (electron spin resonance)방법으로 조사해보았다. 먼저 PECVD 방법으로 Corning 1737 glass 위에 a-Si1-xGex:H 박막을 증착시켰다. 증착가스는 SiH4, GeH4 가스를 썼으며, 기판온도는 20$0^{\circ}C$, r.f. 전력은 3W, 증착시 가스압력은 0.6 Torr 정도이었다. 증착된 a-SiGe:H 박막은 $600^{\circ}C$ N2 분위기에서 다시 가열되어 고상결정화 되었고, 결정화 정도는 XRD (111) peak의 세기로부터 구해졌다. ESR 측정은 상온 x-band 영역에서 수행되었다. 측정된 ESR스팩트럼은 두 개의 Gaussian 함수로써 Si dangling-bond와 Ge dangling-bond 신호로 분리되었다. 가열 초기의 a-SiGe:H 박막 결함들의 스핀밀도의 증가는 수소 이탈에 기인하고, 또 고상결정화 과정에서 결정화된 정도와 Ge-db 스핀밀도의 변화는 서로 깊은 상관관계가 있음을 알 수 있었다. 특히 Ge 함유량이 큰 박막 (x=0.21, 0.67)에서 뿐만 아니라 소량의 Ge이 함유된 박막(x=0.05)에서도 Ge dangling-bond가 Si dangliong-bond 보다 고상결정화 과정에서 더 중요한 역할을 한다는 것을 알수 있었다. 또한 초기 열처리시 Si-H, Ge-H 결합에서 H의 이탈로 인하여 나타나는 Si-dangling bond, Ge-dangling bond 스핀밀도의 최대 증가 시간은 x 값에 의존하였는데 이러한 결과는 x값에 의존하는 Si-H, Ge-H 해리에너리지로 설명되어 질 수 있다. 층의 두께가 500 미만인 커패시터의 경우에 TiN과 Si3N4 의 계면에서 형성되는 슬릿형 공동(slit-like void)에 의해 커패시터의 유전특성이 파괴된다는 사실을 알게 되었으며, 이러한 슬릿형 공동은 제조 공정 중 재료에 따른 열팽창 계수와 탄성 계수 등의 차이에 의해 형성된 잔류응력 상태가 유전막을 기준으로 압축응력에서 인장 응력으로 바뀌는 분포에 기인하였다는 사실을 확인하였다.SiO2 막을 약화시켜 절연막의 두께가 두꺼워졌음에도 기존의 SiO2 절연막의 절연 파괴 전압 및 누설 전류오 비교되는 특성을 가졌다. 이중막을 구성하고 있는 안티퓨즈의 ON-저항이 단일막과 비교해 비슷한 것을 볼 수 잇는데, 그 이유는 TiO2에 포함된 Ti가 필라멘트에 포함되어 있어 필라멘트의 저항을 감소시켰기 때문으로 사료된다. 결국 이중막을 구성시 ON-저항 증가에 의한 속도 저하 요인은 없다고 할 수 있다. 5V의 절연파괴 시간을 측정한느 TDDB 테스트 결과 1.1$\times$103 year로 기대수치인 수십 년보다 높아 제안된 안티퓨즈의 신뢰성을 확보 할 수 있었다. 제안된 안티퓨즈의 이중 절연막의 두께는 250 이고 프로그래밍 전압은 9.0V이고, 약 65$\Omega$의 on 저항을 얻을수 있었다.보았다.다.다양한 기능을 가진 신소재 제조에 있다. 또한 경제적인 측면에서도 고부가 가치의 제품 개발에 따른 새로운 수요 창출과 수익률 향상, 기존의 기능성 안료를 나노(nano)화하여 나노 입자를 제조, 기존의 기능성 안료에 대한 비용 절감 효과등을 유도 할 수 있다. 역시 기술적인 측면에서도 특수소재 개발에 있어 최적의 나노 입자 제어기술 개발 및 나노입자를 기능성 소재로 사용하여 새로운 제품의 제조와 고압 기상 분사기술의 최적화에 의한 기능성 나노 입자 제조 기술을 확립하고 2차 오염 발생원인 유기계 항균제를 무기계 항균제로 대체할 수 있다. 이와 더불

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The Relations between Financial Constraints and Dividend Adjustment Speed of Innovative Kosdaq Enterprises (혁신형 코스닥기업의 재무적 제약과 배당조정속도간의 관계)

  • Shin, Min-Shik;Shin, Chan-Shik
    • Journal of Korea Technology Innovation Society
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    • v.12 no.4
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    • pp.687-714
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    • 2009
  • In this paper, we study empirically the relations between financial constraints and dividend adjustment speed of innovative small and medium sized enterprises (SMEs) listed on Kosdaq Market of Korea Exchange. The main results of this study can be summarized as follows. Determinants suggested by the major theories of dividends, namely, residual dividend theory, dividend signaling theory, agency theory, catering theory, and transactions cost theory explain significantly the dividend payout policy of Kosdaq SMEs. Lintner's dividend adjustment model indicates that Kosdaq SMEs have long run target payout ratio, and that Kosdaq SMEs adjust partially the gap between actual and target payout ratio each year. In the core variables of Lintner (1956) dividend adjustment model, past DPS has more effect than current EPS. These results suggest that Kosdaq SMEs maintain stable dividend policy which maintain past DPS level without corporate special reasons. Dividend adjustment speed of innovative Kosdaq SMEs is more fast than that of uninnovative Kosdaq SMEs, and dividend adjustment speed of financial unconstrained innovative Kosdaq SMEs is faster than that of financial constrained innovative Kosdaq SMEs. Futhermore, dividend adjustment speed of innovative Kosdaq SMEs classified by Small and Medium Business Administration is faster than that of unclassified innovative Kosdaq SMEs. The former is linked with financial policies and services like credit guaranteed service, venture investment fund, insurance program, and so on. In conclusion, past DPS and current EPS suggested by the Lintner's dividend adjustment model explain mainly dividend adjustment speed, and financial constraints explain also partially. Therefore, if managers of innovative Kosdaq SMEs can properly understand of the effects of financial constraints on dividend smoothing, they can maintain constantly dividend policy. This is encouraging result for Korea government as it has implemented many policies to commit to innovative Kosdaq SMEs.

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