• 제목/요약/키워드: 이타성

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아크릴 중합체 및 아크릴-이타코닉산 공중합체/ 디메틸술폭시드 용액의 유변학적 특성의 시간의존성 (Time Dependence of the Rheological Properties of the Solutions of Polyacrylontrile and Acrylonitrile-Itaconic Acid Copolymer in Dimethyl sulfoxide)

  • 이남순
    • 한국염색가공학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.435-440
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    • 2001
  • This study investigates the rheological properties of in-situ polymerized solutions of polyacrylonitrile(PAN) and acrylonitrile(AN) -itaconic acid(IA) in dimethyl sulfoxide(DMSO) in terms of temperature, concentration, and time. The complex viscosity and storage modulus of the solutions were generally increased with elapsing time, which is ascribable to the three-dimensional pseudostructures formed by strong inter- or Intra-molecular attractions through Polar -CN and -COOH groups. The three-dimensional pseudonetworks would lead to relation of the acrylic solutions in long term. This was more noticeable at higher temperature within the temperature range examined. In the case of 20% solutions one can not observe lower Newtonian flow region in the viscosity curve. Disappearance of lower Newtonian flow region is indicative of heterogeneity of the solution system. Casson Plot of the viscosity data revealed that 20% solutions of PAN and AN-IA copolymer in DMSO clearly demonstrated positive yield stress, ascertaining formation of pseudostructures in the solution systems.

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아크릴 중합체 및 아크릴-이타코닉산 공중합체/디메틸술폭시드 용액의 유변학적 특성의 시간의존성 (Time Dependence of the Rheological Properties of the Solutions of Polyacrylontrile and Acrylonitrile-Itaconic Acid Copolymer in Dimethyl sulfoxide)

  • 이남순
    • 한국염색가공학회지
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    • 제13권6호
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    • pp.77-77
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    • 2001
  • This study investigates the rheological properties of in-situ polymerized solutions of polyacrylonitrile(PAN) and acrylonitrile(AN)-itaconic acid(IA) in dimethyl sulfoxide(DMSO) in terms of temperature, concentration, and time. The complex viscosity and storage modulus of the solutions were generally increased with elapsing time, which is ascribable to the three-dimensional pseudostructures formed by strong inter- or intra-molecular attractions through Polar -CN and -COOH groups. The three-dimensional pseudonetworks would lead to gelation of the acrylic solutions in long term. This was more noticeable at higher temperature within the temperature range examined. In the case of 20% solutions one can not observe lower Newtonian flow region in the viscosity curve. Disappearance of lower Newtonian flow region is indicative of heterogeneity of the solution system. Casson Plot of the viscosity data revealed that 20% solutions of PAN and AN-IA copolymer in DMSO clearly demonstrated positive yield stress, ascertaining formation of pseudostructures in the solution systems.

결합된 음향 및 시각 센서를 사용한 자동 인게즈먼트 로봇 시스템 (An Automatic Engagement Robot System Using Combined Acoustic and Visual Sensors)

  • 장종환;양우석;정재길
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권10호
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    • pp.1444-1453
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    • 1993
  • 비 구조적인 주면 환경에서 평면 팔레트(planar pallet)를 포크리프트(forklift)로 적재하거나 하역하기 위한 물류용 재료운송 로보트 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 음향(acoustic)센서와 시각(visual) 센싱데이타를 사용하여 팔레트에 지정된 2개의 스롯(slot)의 위치를 결정하고 포크리프트를 팔레트의 스롯에 인게즈(engage) 한다. 본 연구에서는 재료운송 시스템의 복잡성을 줄이기 위해서 폴라로이드(Poraloid) 음향센서의 3차원 거리 데이터와 CCD 카메라에서 얻은 2차원 시각 네이타를 통합하는 방법을 개발한다. 2개의 다른 소스로부터 얻은 데이타는 서로의 미비점을 보안하며 재료운송 로보트 시스템을제어하기 위한 효율적인 알고리즘을 제공한다. 카메라는 far-away vision 개념에 의한 음향센서의 선형 스캔닝(scanning) 대역을 우선 결정한다. 선형 스캔닝에 의하여 얻어지는 거리 데이타(range Map)는 least mean square방법을 사용하여 팔레트의 위치와 자세(position and orientation)를 결정한다(near vision). 팔레트에 대한 위치와 자세가 결정되면 다시 시각센서를 이용하여(close vision) 에지(edge)탐지와 Hough transfrom 기술을 적용하여 팔레트에 대한 포크리프트의 인게이지먼트 위치를 구한다. 개발된 시스템은 하드웨어와 소프트웨어로 구현하고 평가하며 실험적인 결과도 제시한다.

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이타코네이트계 LB막의 안정성 및 누적특성 (Deposition Characteristics and Stability of Itaconate LB Films)

  • 신훈규;최용성;김은구;김경철;권영수;이범종;장정수
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.198-201
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    • 1994
  • Stability improvement of fragile LB films was attempted by polyion complexation of monolayers at the air-water interface and crosslinking of the resulting LB films. The spreading polymers were synthesized by radical copolymerization of monoalkyl itaconate with oligoethyleneglycol methyl vinylether, and poly(allylamine) was employed as the subphase polymer. Formation and characteristic of the monolayers were comfirmed by surface pressure-area($\pi$-A) isotherms. The two different polymers formed polyion-complexed monolayer through the formation of carboxylate/ammonium salt at the air-water interface. Y-type deposition occurred on solid substrates, and the transfer ratio was over 0.7. Pores (diameter, 0.1$\mu\textrm{m}$) of a membrane filter could be covered by polyion-complexed 6 layers. Interactions of the polymers with metal ions were investigated of the air-water interface and in the LB films. The structure change and macroscope morphology of the LB films were confirmed by FT-lR and SEM, respective1y.

판형홀드다운 스프링 집합체의 탄성 강성도 해석 (Elastic Stiffness Analysis of Leaf Type Holddown Spring Assemblies)

  • Lim, Hyun-Tae;Kim, Jae-Won;Song, Kee-Nam
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제27권5호
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    • pp.760-766
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    • 1995
  • Young's Modulus와 단지 기하학적 테이타를 이용하여 흘드다운스프링의 탄성강성도를 해석하는 방법을 제시하였다. 제시된 이 방법은 엔지니어링 빔이론과 카스티릴아노 이론을 이용하여 판형흘드다운스프링의 탄성강성도 해석에 적용하였다. 이러한 방법의 효율성과 신뢰성을 보여주기 위하여 제안된 방법으로 부터의 탄성강성도를 여러가지 형태의 홀드다운스프링의 시험결과와 비교하였다. 이러한 결과비교에 의해 제안된 방법이 판형홀드다운스프링의 탄성강성도를 구하는데 있어서 효과적임을 입증하였다.

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유동과 체류로 본 수변공간 이용에 관한 연구 - 일본 오사카사례를 중심으로 -

  • 정원조;이칠환;김대경;스에카나 유지;이타미 코지;이다 타다스;이명권
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2020년도 추계학술대회
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    • pp.25-27
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    • 2020
  • 현재의 도시는 관계성 희박화, 익명성 등의 문제로 커뮤니티 활성화가 과제로 존재한다. 일본 오사카는 물의 도시를 표방하며, 수변공간의 가치를 재검토하고 재생을 도모하고 있으며, 카모가와를 비롯한 수변공간은 도시 가운데 개방적 공공장소로 존재하면서 매력적인 공간 창출을 도모하려는 움직임이 지속되고 있다. 본 연구에서는 일본의 수변공간 활성화에 착안하여 지금까지 이용되어온 방식과 사람들의 행동을 규명하는 것으로 시사점을 얻는 것을 목적으로 하고 있다.

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컨테이너 터미널 반출입 트럭 TAT(Turn Around Time) 예측을 위한 항만물류 빅데이터

  • 양현석;송향섭
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.302-304
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    • 2022
  • 항만 서비스 의미가 선박의 양적하뿐만 아니라 육로를 통해 반출입되는트레일러의 하역도 포함 디지털프랜스포메이션가속화에 따라 IoT, 빅데이타, 인공지능을 활용한 항만의 생산성 증대 방안으로 선박의 TAT뿐만 아니라 항만 반출입트럭TAT 감축의 중요성도 같이 높아지고 있음 컨테이너 이송 트럭의 TAT에 대한 정확한 측정과 TAT에 영향을 미치는 요인의 규명은 컨테이너 운송에 중요한 역할을 한다고 할 수 있음 따라서 본 연구의 목적은 IoT 기술로 수집된 빅데이터를 활용해 실질적인 차량 반출입시간을 분석한 새로운 항만 반출입차량 TAT 데이터와 기후, 부두 실적, 기항 선박 사이즈, 시간대 등 다양한 항만물류빅데이터를이용하여 항만 반출입차량 TAT에 영향을 미치는 요인을 분석하고 나아가 항만물류빅데이터분석을 위한 빅데이터 수집 방법을 연구하는데 목적이 있음

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정성적지식과 퍼지다기준 의사결정을 활용한 최적연삭숫돌선택법 (Selection on Optimum Grinding Wheel Based on the Qualitative Knowledge and Fuzzy Multi-decision Making)

  • 김건회;;이재경;김희술
    • 한국정밀공학회지
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    • 제12권7호
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    • pp.158-168
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    • 1995
  • 연삭숫돌 선택은 공작물제거량, 숫돌의 소모량, 표면정도 및 공작물의 물리적,화학적 특성을 고려하여 설정하는 것을 기본으로 한다. 연삭가공은 구성인자의 상호관계가 복잡하여 이중에서 어느한 요소만을 고려하여 설정하기 어렵고 정량적 기준 또한 정해져있지 않아 현실적으로는 숙련자의 정성적이고 경험적 지식에 따른 주관적 척도에 의존하는 것이 대부분이다. 또한, 연삭숫돌은 작업조건중에서 대량생산을 제외하고는 되도록이면 현장에 구비되어 있는 작업가능한 연삭숫돌 중에서 선택하는 것이 바람직하다. 따라서 본시스템에서는 이와같은 점을 고려하여 최적 연삭숫돌선택을 퍼지이론에 기초한 현장 숙련자의 지식을 활용하므로써 연삭숫돌선택의 효율성을 도모하는 동시에 현장에 연삭숫돌이 구비되지 않은 경우도 고려하여 연삭숫돌설정에 우선순위를 제시하므로써 작업자에 연삭숫돌선택의 유연성을 부여하였다. 또한, 실용성있는 전문가시스템의 구축을 위해 정성적이고 경험적인 지식의 활용을 위한 지식표현으로 설문조사에서 얻은 테이타를 x$^{2}$-분포에 따른 추정신뢰구간을 구해, 이를 토대로한 비대칭 삼각퍼지함수의 결정법을 제시하고, 이를 이용해서 구축한 시스템의 실행결과의 타당성을 비교하고자 한다.

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민간경비업의 조직특성과 조직윤리가 조직시민행동에 미치는 영향 (The Effects of the Organizational Characteristics and Ethics of Private Security Industry on the Organizational Citizenship Behavior of the Employees)

  • 강민완
    • 시큐리티연구
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    • 제36호
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    • pp.7-28
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    • 2013
  • 우리나라에서 민간경비는 1976년 경비업법 제정 이후 빠른 속도로 성장하고 있다. 그러나 이와 같은 급격한 양적 증가는 질적 성장을 동반하지 못하였는데, 특히 민간경비원에 의한 비윤리적 사건들이 고객의 신뢰를 바탕으로 한 민간경비업의 영역확대와 지속적 발전을 저해하고 있다. 이 연구는 민간경비업의 조직윤리에 따른 조직특성이 조직시민행동에 미치는 인과경로를 확인하여 민간경비원의 윤리성을 함양하고 결과적으로 민간경비업의 질적인 성장을 가능케 하는 이론적 토대가 되고자 하였다. 이 연구에서는 목적적 표집방법을 통해 선정한 서울 경기지역의 민간경비원을 대상으로 각 변인들 간의 인과경로를 확인 하였는데, 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 민간경비원의 조직윤리의식 정도와 조직시민행동 수준의 경우 이타성을 제외한 모든 요인이 중위점을 넘겨 비교적 높은 편에 속하였다. 둘째, 조직특성은 부분적으로 조직윤리와 조직시민행동에 정(+)적 영향을 미치고 있었다. 셋째. 조직윤리는 부분적으로 조직시민행동에 정(+)적 영향을 미치고 있었다. 넷째, 조직특성과 조직시민행동 간의 관계에서 조직윤리는 부분적으로 매개효과를 가지고 있었다. 이와 같은 연구결과를 바탕으로 이 연구에서는 조직적 차원에서 윤리프로그램 개발하고 적절히 관리 할 것과 경영층의 윤리의식을 제고할 것 등의 시사점을 제시하였다.

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조직시민행동이 종업원 인게이지먼트 및 이직의도에 미치는 영향 (A Study on the Effects of Organizational Citizenship Behaviour on Employee Engagement and the Intention to quit)

  • 허제인
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권11호
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    • pp.402-415
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    • 2019
  • 본 연구에서는 그동안 연구되지 않았던 조직시민행동이 결과변수가 아닌 원인변수로서 종업원 인게이지먼트(직무몰입, 조직몰입)에 미치는 영향뿐 아니라 최종적으로 이직의도에 어떠한 영향을 미치는지를 알아보고자 하였다. 실증 분석 결과 밝혀진 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 조직시민행동의 5가지 하위요인 중 이타주의 행동과 예의있는 행동은 직무몰입에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 즉 양심적 행동, 참여적 행동, 정정당당한 행동이 직무몰입에 영향을 미치며, 그중 참여적 행동이 가장 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 둘째, 종업원 조직몰입에는 조직시민행동 요인 중 참여적 행동, 정정당당한 행동만이 영향을 미치는 것으로 나타났으며 그 중 참여적 행동이 더 큰 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 즉, 조직시민행동 요인 중 참여적 행동과 정정당당한 행동이 종업원 인게이지먼트 모두에 영향을 미치며, 그중 참여적 행동의 영향이 더욱 크다고 나타났다. 셋째, 조직시민행동 요인 중 이직의도에 영향을 미치는 요인은 참여적 행동뿐인 것으로 나타났다. 즉 이타주의 행동, 양심적 행동, 예의있는 행동, 정정당당한 행동은 이직의도에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 조직시민행동의 요인 중 참여적 행동과 정정당당한 행동은 종업원 인게이지먼트 모두에 영향을 미치고, 더욱 큰 영향을 미치는 참여적 행동은 이직의도에 영향을 줄 수 있음을 시사한다. 기업은 생산성 향상에 직접 영향을 미치는 종업원 인게이지먼트 증대를 위해서 뿐 아니라 조직 및 생산성에 부정적 영향을 미치는 이직의도를 감소시키기 위해서 종업원들의 참여적 행동을 높일 방안을 모색하여야 할 것이다. 결국, 조직은 조직구성원들이 책임감을 가지고 업무에 열정과 헌신으로 기여할 수 있는 환경조성이 매우 중요하다.