• Applied Biological Chemistry
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• 제19권1호
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• pp.24-30
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• 1976

갈대(Phragmites communis Trin.)의 지하경(地下莖)을 암소(暗所)에서 3일간 기른 싹의 메타놀 추출물(抽出物)을 TLC로 분리동정(分離同定)하였으며, 아래와 같은 결과를 얻었다. 1. 검정(檢定)된 화합물은 주(主)로 indole amine류(類)였으며, serotonin, tryptamine, tryptophan등은 표준화합물과의 co-chromatography에 의해 동정되었고, 용매계를 달리하여 구한 Rf치 및 발색특성을 문헌과 비교하여 추정한 것으로는 bufotenine, N-methylserotonin, N,N-dimethyltryptamine이었으며, Skatole 및 gramine의 존재(存在)의 가능성도 추측(推測)되었다. 2. 갈대 생육의 일정기간 동안 indole 화합물의 methyl화(化) 및 hydroxyl화(化) 대사계(代謝系)의 활성(活性)이 강하게 나타나고 있다고 생각된다. 3. 본 실험에서 처음 시도된 "overlap"점적(點滴)법을 사용한 TLC방법(方法)은 시료중의 방해물질(妨害物質)의 영향으로 시료와 표준품 간에 동일 화합물(化合物)이 Rf치에 차이(差異)를 나타낼 때 시료중의 동일(同一) 화합물의 검정에 유용한 방법이 될 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.875-881
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• 2014

The redundancy resolution of the seven DOF (Degree of Freedom) upper limb exoskeleton is key to the synchronous motion between a robot and a human user. According to the seven DOF human arm model, positioning and orientating the wrist can be completed by multiple arm configurations that results in the non-unique solution to the inverse kinematics. This paper presents analysis on the kinematic and dynamic aspect of the human arm movement and its effect on the redundancy resolution of the seven DOF human arm model. The redundancy of the arm is expressed mathematically by defining the swivel angle. The final form of swivel angle can be represented as a linear combination of two different swivel angles achieved by optimizing two cost functions based on kinematic and dynamic criteria. The kinematic criterion is to maximize the projection of the longest principal axis of the manipulability ellipsoid of the human arm on the vector connecting the wrist and the virtual target on the head region. The dynamic criterion is to minimize the mechanical work done in the joint space for each of two consecutive points along the task space trajectory. The contribution of each criterion on the redundancy was verified by the post processing of experimental data collected with a motion capture system. Results indicate that the bimodal redundancy resolution approach improved the accuracy of the predicted swivel angle. Statistical testing of the dynamic constraint contribution shows that under moderate speeds and no load, the dynamic component of the human arm is not dominant, and it is enough to resolve the redundancy without dynamic constraint for the realtime application.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권12호
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• pp.1106-1114
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• 2012

To achieve synchronized motion between a wearable robot and a human user, the redundancy must be resolved in the same manner by both systems. According to the seven DOF (Degrees of Freedom) human arm model composed of the shoulder, elbow, and wrist joints, positioning and orientating the wrist in space is a task requiring only six DOFs. Due to this redundancy, a given task can be completed by multiple arm configurations, and thus there exists no unique mathematical solution to the inverse kinematics. This paper presents analysis on the kinematic and dynamic aspect of the human arm movement and their effect on the redundancy resolution of the human arm based on a seven DOF manipulator model. The redundancy of the arm is expressed mathematically by defining the swivel angle. The final form of swivel angle can be represented as a linear combination of two different swivel angles achieved by optimizing different cost functions based on kinematic and dynamic criteria. The kinematic criterion is to maximize the projection of the longest principal axis of the manipulability ellipsoid for the human arm on the vector connecting the wrist and the virtual target on the head region. The dynamic criterion is to minimize the mechanical work done in the joint space for each two consecutive points along the task space trajectory. As a first step, the redundancy based on the kinematic criterion will be thoroughly studied based on the motion capture data analysis. Experimental results indicate that by using the proposed redundancy resolution criterion in the kinematic level, error between the predicted and the actual swivel angle acquired from the motor control system is less than five degrees.

• 한국정밀공학회지
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• 제29권11호
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• pp.1199-1206
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• 2012

Recently, technologies to help the elderly or disabled people who have difficulty in walking are being developed. In order to develop these technologies, it is necessary to construct a system that gathers the gait data of people and analysis of these data is also important. In this research, we constructed the development of sensor system which consists of pressure sensor, three-axis accelerometer and two-axis gyro sensor. We used k-means clustering algorithm to classify the data for characterization, and then calculated the symmetry index with histogram which was produced from each cluster. We collected gait data from sensors attached on two subjects. The experiment was conducted for two kinds of gait status. One is walking with normal gait; the other is walking with abnormal gait (abnormal gait means that the subject walks by dragging the right leg intentionally). With the result from the analysis of acceleration component, we were able to confirm that the analysis technique of this data could be used to determine gait symmetry. In addition, by adding gyro components in the analysis, we could find that the symmetry index was appropriate to express symmetry better.

• Applied Biological Chemistry
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• 제14권3호
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• pp.177-182
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• 1971

0.02M EDTA-2Na와 $Na_2S_2O_4$에 의한 벼잎의 철을 분별정량하는 새방법을 적고이병잎을 사용검정하였다. 1) 시도한 방법은 환원철($Fe^{++}$), 산화철($Fe^{+++}$), 침전철(PFe) 및 결합철(BFe)로 분별 정량할 수 있고 식물조직의 생리적상태를 잘 나타내었다. 2) 생리적으로 가장 알맞은 철풀의 패턴은 $Fe^{+++}>PFe>BFe>Fe^{++}$이고 보통인 때 $PFe>Fe^{+++}>BFe>Fe^{++}$이고 부적합한 때 $BFe>Fe^{+++}>PFe>Fe^{++}$이며 독작용이 있을 경우 $BPe>PFe>Fe^{+++}>Fe^{++}$임이 추정된다. 3) 전철에 대한 각철의 백분율은 환원철이 10이하 산화철과 침전철이 $20{\sim}40$이며 결합철은 $20{\sim}50$이었다. 4) 잎의 상부가 하반부에 비해 불건전한 증상임에도 언제나 환원철이 많은 것은 상반부에 환원철이 크게 관여하는 활동적 대사계가 있는 것을 의미한다.

• Applied Biological Chemistry
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• 제12권
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• pp.115-118
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• 1969

답토양부식물(畓土壤腐植物)에 대(對)한 일련(一連)의 토양화학적연구(土壞化學的硏究)에서 본실험(本實驗)은 수개(數個) 고위(高位)및 저위답토양(低位畓土壞)에서 부식물(腐植物)을 추출(抽出)하고 hymatomelan 산(酸)과 humin 산(酸)으로 분획(分劃)하여 가시(可視), 자외(紫外) 및 적외부(赤外部)에시 흡광(吸光) spectrum을 측정(測定)하여 비교검토(比較檢討)하였다. 토양비옥도(土壞肥沃度)의 차이(差異)에 따라 부식분획물(腐植分劃物)의 흡광(吸光)은 어느 광파역(光波域)에서도 별(別)다른 상이성(相異性)이 존재(存在)하지 않으며 자외광흡수(紫外光吸收) spectrum이 퇴비(堆肥)와 다른 유형(類型)의 토양(土壞)에서 분리(分離)한 부식산(腐植酸)의 spectrum과는 다르게 hymatomelan 산(酸)이 나 humin 산(酸) 모두 $235\;m{\mu}$에서 최고(最高), $395\;m{\mu}$에서 최저(最低)의 만곡접(灣曲點)을 나타내었다. 적외광흡수(赤外光吸收) spectrum은 양(兩) fraction간(間)에 상이점(相異點)을 보여 파수(波數) $1720\;cm^{-1}$에 특징적(特徵的)인 Peak가 존재하(存在)하며 이보다 장파역(長波域)($7.5{\sim}9.5{\mu}$)에서도 상이(相異)한 양상(樣狀)이었다. 또한 이 spectrum 들을 다른 연구자(硏究者)들에 의(依)한것과 대조(對照)하여 상이성(相異成)을 고찰(考察)하였다.

• Applied Biological Chemistry
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• 제6권
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• pp.33-36
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• 1965

(1) 한국중부산(韓國中部産) 광대싸리(Securinega suffruticosa Rohder)에 함유(含有)되는 식물성염기(植物性鹽基) Securinine의 추출(抽出)을 기도(企圖)하였다. (2) 한국원내식물분포도(寒國內源植物分布圖)는 극동지역(極東地域) 제일(第一)의 생태피도(生態被度)를 갖는 것으로 생각(生覺)된다. (3) 융점(融點)과 외부형태(外部形態)(현미경적(顯微鏡的)) 그리고 기타(其他)를 종합고찰(綜合考察)하여 추출물(抽出物)이 Securinine이라는 것을 확인(確認)하였다. (4) 수율(收率)을 평균(平均) 0.075% 였고 낙엽직전(落葉直前)의 황엽(黃葉)이란 점(點)이 함량(含量)을 감소(減少)케한 원인(原因)으로 생각(生覺)되었으며 하기생육(夏期生育)이 증가(增加)한 시기(時期)를 골라 재추출(再抽出)을 하면 상당(相當)한 수율(收率)의 증가(增加)를 가져올 것으로 추측(推測)되었다. (5) 수지상(樹脂狀) 점조물(粘稠物) 함유(含有) alkaloide 간(間)의 분리(分離)에는 새로운 용매(溶媒)의 선택(選擇)과 조작(操作)을 강구(講究)하여야 할것으로 생각(生覺)된다. (6) 추출과정(抽出過程)은 다소변경(多少變更)하였으며 앞으로 더욱 간편(簡便)하고 고수율(高收率)인 방법(方法)이 강구(講究)될 가능성(可能性)은 찾을수 있었다.

• Applied Biological Chemistry
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• 제19권2호
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• pp.65-69
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• 1976

갈대(Phragmites communis Trin) 유아(幼芽)를 $27^{\circ}C$의 암소에서 110시간 동안 사경(砂耕) 배양(培養)하였다. 유아(幼芽)가 자라는 동안 일정(一定)한 시간마다 시료(試料)를 채취하여 methanol로 처리(處理)하여 그 추출물(抽出物)에 대하여 thin layer chromatography를 실시(實施)하였다. 그 결과 배양(培養)하지 않은 유아(幼芽)에서는 indole화합물(化合物) 중에서 serotonin, tryptophan, tryptamine이 다량(多量)으로 나타났으나, 배양(培養) 과정(過程) 중에 이들 화합물(化合物)의 감소(減少)와 더불어 다른 여러 가지 indoleamine류(類)의 생합성(生合成)이 현저(顯著)하였다. 즉 배양(培養) 과정(過程) 중에 tryptophan의 양(量)에는 큰 변화(變化)가 없으나, serotonin 및 tryptamine이 감소하면서, 이들의 methyl화(化) 유도체들이 증가(增加) 하였다. 그 증감(增感)의 상호관계(相互關係)를 관찰하여 본 결과, bufotenine은 tryptophan에서 tryptamine을 거쳐 serotonin, N-methylserotonin의 경로(經路)로 합성(合成)될 것임을 시사하였다.

• Journal of Ginseng Research
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• 제1권1호
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• pp.51-58
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• 1976

본 연구는 현재로는 인삼의 조작이 불가능한 것으로 인식되어 있는 장애 현상을 생태화학적인 면에서 검사하여 그 원인을 추구하려 하였다. 현재 인삼의 조작장애 원인은 특정균의 침해로 해석하고 있으나, 그 병 유발의 원인에 대하여는 아직 불분명하며 여러 가지 가능성이 추리된다. 삼재배지와 비재배지 토양의 일반적인 성질의 비교에서는 별차이를 볼 수 없었으며, 경작을 통한 유기물의 증가와 그에 따른 양이온 교환용량의 상승을 볼 수 있었다. 삼 재배지와 비 재배 토양에서 알칼리로 추출되는 부식물의 성상을 비교하였으나, 적외선부 흡황곡선으로는 양자간에 별차이점이 없이 공통 또는 유사성을 보이는 급광대를 가지며 재배지역에 따라 근소한 상이점을 보였다. 한편 삼근권 토양의 에탄을 추출물에는 삼생육 기간중 분비하였을 것으로 추정되는 물질들이 함유되어 있으며 정성적인 검색으로 상근성분의 일부와 같거나 또는 유사한 것으로 보였다. 이러한 근권내 특수 유기물질과 연작장애와의 연관성은 삼근 부패인(특정 미생물)의 특성을 고려하여 상호 긴밀히 검토되어야 할 것이다.

• 한국식품과학회지
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• 제3권2호
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• pp.101-104
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• 1971

Frankel-Conrat 와 Cooper에 의해 개발된 쉽고 빠르며 능률적으로 단백질 함량 및 질을 결정할 수 있는 염색법을 고단백 품종의 선발에 이용할 수 있는지의 여부를 알기 위하여 최근 고단백 수도품종으로 육종되고 있는 IR-667 계통에 적용하여 단백질, BAA, 및 라이신 함량과의 관계를 비교 검토하여 다음과 같은 결론을 얻었다. DBA-protein의 관계는 고도의 상관관계를 보였으며 단백질 함량을 생체중으로 나타냈을 때 $-0.975^{**}$, 건물중으로 나타냈을 때 $-0.955^{**}$의 상관계수를 보였다. DBA-lysine 및 DBA-BAA의 상관관계는 모두 고도의 상관관계를 보였으며 비슷한 상관계수를 보였다. DBA-lysine의 관계는 DBA-protein 의 관계보다는 다소 낮으나 protein-lysine과의 관계보다는 높은 상관관계를 나타내었다.