• 제목/요약/키워드: 이중 댐퍼

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방역차량의 약제 살포량 측정 정확성 개선을 위한 디지털 필터와 댐퍼 개발 (Development of Digital Filter and Damper for Improving Accuracy of Measurement of Application Amount of Disinfectants of Disinfection Vehicle)

  • 백승환;박동혁;박하나;이춘구;이중용
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.148-148
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    • 2017
  • 방역 차량의 약액탱크, 차량의 연료, 워셔액 등의 탱크 내부에는 잔존량을 측정하기 위해 기둥과 floating box로 이루어진 부력식 수위레벨센서가 사용되고 있으나 액체레벨에 따라 float이 상하로 움직이는 측정원리상 차량 주행 중 정확성이 매우 떨어진다(Park et al. 2016). 방역차량이 주행 중 분사할 때, 슬로싱 현상과 방역소독기의 노즐과 펌프에서 발생하는 진동으로 인해 기존의 부력식 센서를 이용한 약제 살포량 측정방법은 정확성이 매우 떨어지는 경향이 있다. 본 연구의 목적은 방역차량이 주행하면서 분사할 때, 수위레벨 센서를 이용한 약제살포량 측정의 정확성을 개선하는 것으로 디지털 칼만필터, Low pass filter와 댐퍼를 제작하여 이용했다. 본 연구에서는 압력식 레벨센서를 이용해 약액탱크의 높이당 단면적과 수위를 측정하여 약제살포량을 계산했다. Python 2.7을 이용해 디지털 칼만필터와 Low pass filter(LPF)를 구현하였으며 3D프린터를 이용해 댐퍼를 제작했다. 실내에서 슬로싱 현상을 인공적으로 만들어 필터와 댐퍼의 수위 측정 정확성 개선효과를 확인 후 실제 방역차량에 부착하여 비포장도로에서 주행하면서 분사할 때 필터와 댐퍼의 효과를 확인하였다. 댐퍼의 공극률(p)을 바꿔가며 수위 측정 정확성 개선효과를 확인하였다. 실내, 현장 실험 결과, 칼만필터가 LPF보다 개선효과가 더 크지만 데이터 50개 처리에 1.71초의 시간지연이 발생했다. 댐퍼는 수위센서를 고정시키고 유체의 운동을 방해하여 이상치와 큰 오차제거에 효과적이었다. 칼만필터와 댐퍼를 동시에 이용할 경우, 수위 측정정확성 $R^2$는 0.9985, 0.9981로 ${\pm}4.3cm$의 범위내에서 수위를 측정할 수 있었다. 필터의 시간지연과 수위 측정정확성을 고려하여 데이터 기록간격을 3초로 설정하면 ${\pm}3cm$이내에서 약탱크 내 수위를 측정할 수 있었다. 공극률(p)가 0.294, 0.291, 0.17에서 측정정확성 $R^2$는 각각 0.9897, 0.9858, 0.9872 로 p가 0.294에서 개선효과가 가장 좋았으나 개선효과의 차이는 크지 않았다.

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토크컨버터 장착 이중댐퍼 체결클러치의 진동특성해석 및 위상최적화 (Vibration Characteristics and Topology Optimization of a Double Damper Lock-Up Clutch in a Torque Converter System)

  • 김광중;김철
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제34권8호
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    • pp.1129-1136
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    • 2010
  • 체결클러치에 부착된 댐퍼스프링은 유체커플링에서 직결로 변환될 때 발생하는 엔진 토크의 진동을 흡수하는 역할을 한다. 본 연구에서는 체결클러치의 성능을 좌우하는 압축스프링 및 지지 판 구조물의 최적설계를 통해서 새로운 설계형상을 제안하였다. 체결클러치와 연결된 엔진, 변속기, 구동축 및 휠, 차체질량 등 주요 부품들을 다 포함하는 다물체 동역학모델을 구성하여 공진 회피에 필요한 스프링상수를 계산하였다. 또한 어닐링 모사법에 의한 스프링 최적설계코드를 개발한 후 스프링상수, 최대충격토크, 수축각도, 스프링개수, 피로강도 등을 입력하여 압축 스프링의 사양을 최적화하였다. 이들 스프링을 지지하는 3 가지의 판에 대해서 컴플라이언스를 최소화하고 체적비를 0.3 이하로 하는 위상최적화를 수행하여 새로운 형상을 제안하였다.

산업용 유량제어 송풍기 베인댐퍼 개발에 관한 연구 (A Study on Development of Vane Damper for Industry Flow Control Fan)

  • 이중섭;정인국;윤지훈;서정세;장성철
    • 한국생산제조학회지
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    • 제21권1호
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    • pp.137-143
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    • 2012
  • In this study, it was conducted to design each components of vane damper for industrial flow control fan and the flow rates were analysed by experimental and numerical method. Through environmental test, it could be confirmed that the designed vane damper was appropriate. Also, almost identical results with test could be drawn from numerical method. Finally, flow rates of electric and pneumatic actuator were measured by test. As the results, difference of flow rate according to opening ratio was smaller in pneumatic actuator than that in electric actuator.

선형모델을 이용한 수동변속기의 동적 특성 연구 (Study on the Dynamic Characteristics of a Manual Transmission Using Linear Models)

  • 윤종윤;이일재
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.240-248
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    • 2013
  • 자동차 수동변속기 내 래틀과 같은 회전체 진동은 엔진 연소폭발 주기와 연동하여 발생한다. 이러한 충격형 진동 특성은 선형 시간 불변 분석법을 적용하여 살펴볼 수 있다. 기어의 동적 특성을 이해하기 위해, 특정 형태의 앞 바퀴 굴림 방식 수동 변속기에 대한 연구를 수행하였다. 첫째, 동특성 고유값과 주파수 응답함수를 기반으로 자유도를 줄이는 방법을 제시하였는데, 이는 행렬의 크기를 줄이는 효과적인 역할을 한다. 둘째, 단일 질량 플라이휠과 이중 질량 플라이휠의 동적 특성을 비교하였다. 모빌리티 분석을 기반으로 한 이중 질량 플라이휠의 효과를 검토하였는데, 이로부터 진동에 의해 가진되는 충격을 회피하기 위한 기본 개념을 이해 할 수 있다. 마지막으로, 두 단계 클러치 댐퍼로부터 유효 강성 값을 도출하여 선형 불변형 시스템 모델을 연구하였다. 두 단계의 서로 다른 클러치 강성조합을 이용하여 클러치 댐퍼의 동적특성에 대한 관계를 예측할 수 있다.

선박/해양플랜트용 FD FAN의 기어식 베인 댐퍼 성능 개선에 관한 연구 (A Study on Performance Improvement of Gear Type Vane Damper in Marine/Offshore FD Fan)

  • 장성철;정완보;이중섭
    • 한국기계가공학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.7-13
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    • 2015
  • In this study, we developed a gear-type vane damper which replaces the link type through a proper gear design by means of a finite element analysis. We analyzed the fluid flow according to the amount of angular displacement. torque and backlash problems were addressed in conjunction with the pinion as a structural improvement of the forced draft fan (FD FAN). Through an environmental test. Also, results nearly identical to those in the test could be drawn when using a numerical method. Finally, we compared the gear driving result with simulation results. objective of the present study is to identify a nonlinear flow rate control method for a gear-type vane damper and to propose a damper shape which offers linear flow rate control. This study is related to the development of a gear-type vane damper of the change-link type in a forced draft fan.

정풍량방식 덕트에서 이중압력측정방법을 이용한 취출구 풍량조정 (Balancing air flow at terminal in CAV duct system with DPM method)

  • 이대우;박명식;박영우
    • 설비공학논문집
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    • 제10권1호
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    • pp.66-78
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    • 1998
  • Adequate ventilation with the proper amount of air to the right place is important factor to achieve a good Indoor air climate. Thus it is of prime importance that the ventilation system is working properly. This requires reliable pressure loss calculation to balance the air flow through duct systems. So a computer program for balancing CAV duct system is developed In this study. The results of CAV duct system is compared with the "Balans" code developed by Larsen from Norway. To obtain the pressure drop characteristics of damper at duct terminal, some experiments are performed using DPM(Dual Pressure Measurement) system. To adjust the resistance of damper, present study suggests that some special diffusers should be designed and damper producers should give the data of air flow vs. pressure drop to the customs when they manufacture the damper. One of the results concludes that the working time can be reduced from several minutes to several seconds per damper in the present experimental site, if the DPM system and the air volume adjusting process are used.

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동특성 가변형 에어스프링-댐퍼 일체 구조의 이중 충격 발생장치 설계 (Design of Dynamic Characteristics Adjustable Integrated Air Spring-Damper Mechanism for Dual Shock Generation System)

  • 여성민;설창원;강민식
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제21권3호
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    • pp.331-341
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    • 2018
  • This study proposes an integrated serial spring-damper mechanism as a dual pulse generation system. Compared to the traditional dual pulse generation system, which used multiple springs and a damper to generate a dual pulse critical for impact testing of naval equipments, currently used separated serial spring-damper mechanism is comprised of two components: an air spring, and a damper. The proposed mechanism combines the two components into one integrated system with a unique design that lets simply changing the volume and the pressure of the air tank, and the length of the annular pipe adjust the stiffness and damping constants for testing, eliminating the need to have multiple sets of air springs and dampers. Simulations using MatLab and Simulink were conducted to verify the feasibility of this design. The results show the potential of an integrated serial spring-damper mechanism as a more convenient and flexible mechanism for dual pulse generation system.

고감쇠 고무와 강재를 사용한 이중감쇠 제진시스템의 내진성능 (Seismic Performance of Dual Damper System Using High Damping Rubber and Steel)

  • 김정욱;김동건
    • 대한건축학회연합논문집
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    • 제21권1호
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    • pp.185-192
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    • 2019
  • Recently, the frequency and magnitude of earthquakes are increasing worldwide. In Korea, the Gyeongju earthquake (2016) and the Pohang earthquake (2017) caused structural damage to many buildings. Since Korea's seismic design standards were revised to three or more stories in 2005, five-story buildings built before the revision are not designed to be earthquake-resistant. In this situation, if strong earthquake occurs in Korea, there will be great damage. To prevent this, seismic retrofit of buildings should be necessary. The seismic retrofit of classical method is mainly used to reduce the displacement generated in the structure by strengthening stiffness and strength. However, since this method increases the base shear force of the structure, it is difficult to apply it to buildings which have weak foundation. Therefore, in this study, we propose the damper system that reduces the response displacement of buildings and suppresses the increase of base shear force by using high damping rubber and steel. And the seismic performance of the damper system is verified through the experiment and the seismic analysis of the structure.

원자력 발전소의 해일 차단용 댐퍼 개발을 위한 수치해석 (Numerical Analysis on the Development of Shut off Damper for a Tsunami at a Nuclear Plant)

  • 박주영;이중섭;진도훈
    • 한국생산제조학회지
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    • 제23권5호
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    • pp.471-477
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    • 2014
  • The purpose of this study was to predict the load effect on a damper installed at a nuclear power plant building after a tsunami using a volume of fluid (VOF) numerical analysis method. The wave height was determined by a sine wave function and the tsunami condition was estimated by the wave length. Also, using computational fluid dynamics (CFD), the maximum damper load was set as a boundary condition for the structural analysis that verified how stress and deformation affect the damper. As a result, such simulations estimated the highest stress distribution for a wave length of 350 m with a maximum stress present at the cross point of stiffness installed at the rear end of the damper. The total deformation was approximately 32 mm at the center of damper.