Welding fabrication invariantly involves three district sequential steps: preparation, actual process execution and post-weld inspection. One of the major problems in automating these steps and developing autonomous welding systems, is the lack of proper sensing strategies. Conventionally, machine vision is used in robotic arc welding only for the correction of pre-taught welding paths in single pass. In this paper, novel presented, developed vision processing techniques are detailed, and their application in welding fabrication is covered. The software for joint tracking system is finally proposed.
본 논문에서는 BIM(Building Information Modeling)의 핵심기술인 파라메트릭 기술을 기반으로 하여 철근콘크리트 구조물의 기둥부재 주철근 자동배근시스템을 구축함으로써 기존 프로그램에서 사용자가 직접 입력해야하는 변수의 수를 최소화하고 사용성과 정확성을 높이는 것을 목적으로 한다. 기존 철근배근 형상 자동 모델링에서 기둥철근의 자동 모델링은 기둥단면이 변하는 부분에서의 철근 배근과 정착 및 이음길이를 고려하지 않고 있다. 만약 고려하더라도 이용자가 직접 입력하는 방식이기 때문에 규모가 큰 건물일 경우 방대한 정보의 처리 미숙으로 인해 정확한 모델링을 기대하기 어려운 실정이다. 본 연구에서는 기둥 부재에 대하여 대상 건물을 선정하고 구조해석 모델링을 구축한 후 구조해석 결과 데이터베이스를 추출하여 얻은 정보와 건축구조설계기준에 따른 정착 및 이음 길이 산정에 관한 알고리즘을 구축하여 철근배근 형상 자동화 모듈에 적용하여 배근 자동 설계 및 자동 형상화 모듈을 생성하였다.
본 논문은 웹 브라우저만을 사용하여 MBond 세션에 참가하여 실시간 멀티미디어 데이터를 이음매 없이 수신할 수 있는 멀티캐스트 멀티미디어 웹 응용에 관해 기술한다. 본 응용은 웹 상에서 세션 발견을 위해, SDP, SAP 프로토콜을 이용하여 HTML 세션 페이지를 생성시키고, 실시간 스트림의 수신을 위해 RTP 프로토콜을 웹 구조에 통합함으로써 구현 가능하다. 웹 상의 RTP 재생은 넷스케이프 플러그인 방식과 자바 애플릿 방식으로 구현되었다. 넷스케이프 플러그인은 수신측의 지연버퍼를 조정하는 방식으로 최소한의 품질을 보장하도록 구현하였으며, 애플릿 방식은 플랫폼-독립적이며, 새로운 미디어의 확장이나 업그레이드를 위해 추가적인 프로그램을 인스톨 해야 하는 불필요함을 없앨 수 있다. 특히 후자의 접근 방식은 핫자바 브라우저 상에서 프로토타입핑 되어, 앞으로의 차세대 인터넷 멀티캐스트 환경에 적용될 새로운 응용이나 미디어를 위한 이상적이고 확장성을 지닌 솔루션을 제공한다. 추가적으로 본 구조에서 멀티캐스트 미디어의 확장성을 보이기 위해 멀티캐스트를 통한 HTML 문서의 분배라를 새로운 응용 구조를 제안한다.
쉴드 터널의 세그먼트라이닝은 일반적으로 배수시스템을 채용한 재래식 터널과 달리, 비배수 방식을 채택하여 건설된다. 하지만 비배수 터널로 건설된 경우 시간의 경과에 따른 열화의 진행으로 누수가 증가하여, 장기적으로는 설계시 적용된 비배수 개념이 유지되지 않는다. 세그먼트 터널에서 이음부는 변위와 누수가 주로 빌생되는 부분으로, 특히 누수는 이음부를 통하여 일어나는 경우가 대부분이다 이에 본 논문에서는 전력구 터널을 모델로 선정하여 라이닝 이음부의 열화로 인한 누수가 터널의 세그만트 라이닝에 미치는 영향을 분석하였다. 이를 위해 라이닝 전반열화 조건과 이음부의 전반 열화 및 국부 열화 조건으로 설정하여 수치해석을 수행하였으며, 라이닝 이음부의 열화로 인한 누수가 기준량 초과 시 그라우트 주입구를 이용하여 재주입시 누수제어가 가능한지 여부를 수치해석을 통하여 조사하였다. 해석결과 세그먼트 라이닝 및 이음부의 누수로 인한 터널과 지반 간 수리 상호작용 메커니즘을 알 수 있었으며, 시공 중 라이닝 투수성 품질관리, 운영 중 누수관라의 기준을 설정하는데 활용할 수 있음을 확인하였다.
이 글에서는 GT Membrane방식 LNG 선의 1,2차 Membrane 의 제작시의 용접기술 및 용접이음 부의 강도에 대하여 개략적으로 검토하였다. Membrane 재료인 Invar강은 그 적용두께가 매우 얇 은 박판이기 때문에 용접이음시 용락 및 용접결함등를 방지할 수 있는 용접기술 및 시공상의 고 려가 LNG선 전체의 안전성 측면에서 매우 중요하다고 할 수 있다. 또한 근본적으로 Membrane 부재는 구조강도를 부담하는 강도 부재는 아니라 하더라도 선체로부터 전달되는 하중은 필연적으 로 받게 되므로 이 하중에 의해 피로파괴가 발생하지 않도록 용접부의 적정 강도를 유지하는 것 이 중요하다.
이 글은 아직 음악학계에서 다루어진 바 없는 '강원상강례'를 음악학적 관점에서 논의하였다. 이 연구를 위하여 "석문의범"의 강원상강례와 현행 강원상강례 사이의 유사성과 차별성에 대해 비교 검토하였고, 사료의 지문에서 발견된 소종 연주 방식에 대한 의미를 해석하여 현행 의식과는 어떤 음악적 관련성이 있는지에 대해서도 살펴보았다. 또한 현장 채록의 음원자료를 분석하여 도출된 결과를 바탕으로 현행 강원상강례의 음악적 특징을 살펴보았다. 내용을 간단히 요약하면 다음과 같다. "석문의범"의 강원상강례와 현행 의식을 비교 검토한 결과, 사료와 근접한 유사성을 보이는 강원상강례는 제2유형이며, 사료의 지문에서 발견된 소종 연주 방식은 운문사와 청암사 상강례에 일부 전승되어진 것으로 판단된다. 강원상강례의 음악적 특징은 다음과 같다. 제1유형과 제2유형의 음역은 완전8도를 벗어나지 않았다. 제1유형의 선율구조는 내드름을 들어내고, 종지선율은 do'에서 순차 하행하여 mi에서 la로 종지하였으며, 악조는 대부분 메나리토리였으나 일부 강원에서는 sol에서 la로 상행하는 선율이 종종 발견되어 전형적인 민요의 메나리토리와는 달랐다. 가창방식은 주로 전통예불에서 볼 수 있는 선 후창방식이었고, 대부분 일자일이음형과 일자수음형이며, 음악적 형식은 악곡별로 다양하게 짜여 있다. 다만 해인사 상강례는 의식절차와 가창방식에서 다른 여느 강원과 차이를 보였는데, 가창방식은 다른 사례와 같이 전통적인 선 후창방식이었으나 선창자가 첫 구(句)를 생략하여 부르는 특징이 있었다. 또한 추가된 한글<반야심경>은 내드름을 숙여내고, 독송은 3음 위주의 일자일음형으로 제창했다. 제2유형의 선율구조는 내드름을 들어내고, 종지선율은 제1유형과 다르지 않았다. <심향일주~>의 악조는 전형적인 메나리토리는 아니었으나 정례와 발원은 민요의 메나리토리와 같았다. 가창방식은 독창과 제창으로 이루어졌으며, 게송의 가사붙임새는 일자일이음형이고, 정례와 발원은 일자일이음형+일자수음형이다. 정례의 음악적 형식은 A-B-C와 A-C이고, 발원은 일정한 주기성을 갖추지 않았으나 종지선율을 동일하게 반복함으로서 통일감과 형식감을 느끼게 한다.
최근에 전통건축에 대한 우리의 관심이 높아지면서 한옥마을 조성 등으로 인한 관련 산업의 수요가 활성화 되고 있으며 이에 따라 전문가 육성에 대한 요구가 증가하고 있는 추세이다. 그러나 설계전문가라 하더라도 전통건축을 처음 접하는 경우에는 부재간의 연결 관계를 명확하게 인지하는데 많은 어려움을 겪게 된다. 본 연구는 이러한 어려움을 해소하기 위한 방안으로 현재의 발달된 인터넷 환경과 급속히 확산되고 있는 모바일 단말기의 장점을 충분히 활용할 수 있는 교육용 콘텐츠 개발에 관한 것이다. 부재의 결합규칙을 분석하고 이를 토대로 전통건축의 목구조 방식을 이해할 수 있는 교육용 콘텐츠를 개발한다. 디지털화된 전통건축 정보를 활용하여 부재간의 연결과 이음방식을 점진적으로 이해할 수 있도록 단계별 인터페이스를 제공하며 플랫폼에 자유로운 교육용 콘텐츠를 제작한다.
잔류변형이나 초기 미끄러짐(slip)이 발생하지 않는 나사산 밀착방식의 철근 이음장치(커플러)를 개발하였다. 철근 단부에 형성된 사다리꼴 전조나사와 커플러 내부의 암나사는 나사골 끝단이 접하지 않은 상태에서 나사산과 나사골 양옆의 경사면이 강하게 밀착되도록 하였다. 커플러 시공성을 향상시키기 위하여 개폐식 렌치를 개발하여 적용하였고, 체결력의 확인은 육안 검사로 간단히 할 수 있는 메커니즘을 채택하였다.
The purpose of this study is to manufacture mortars incorporating oyster shells and install them in the form of shaped, shaped butt joints, and flat boards to see what difference there is in the back temperature depending on the joint method and the type of installation. Based on the fact that similar backside temperatures were measured regardless of the presence or absence of a joint It is judged that the joint will not affect the backside temperature if it is constructed closely, In the case of ㄱ shaped, it is believed that the backside temperature higher than the backside temperature of the flat board was measured because heat accumulates on the backside during heating.
콘크리트 구조물의 고품질화와 시공 효율성에 대한 중요성이 강조됨에 따라 프리캐스트 콘크리트 공법 적용이 지속적으로 증가하고 있다. PC공법은 공장에서 제작된 콘크리트 부재를 현장에서 조립하는 방식으로 부재접합부에 철근이음을 통한 구조체의 연속성 및 일체성 확보가 공법의 주요 현안이다. 따라서 본 연구에서는 철근연결용 스플라이스 슬리브 적용에 대한 이음 및 부착성능을 평가하기 위해 철근의 직경, 철근 정착길이 및 그라우트 강도 등에 대한 변수를 설정하고 철근의 정착길이 및 그라우트 강도에 따른 이음부의 성능 및 강성을 평가하며, 각 변수들의 비교 분석을 통해 스플라이스 슬리브가 철근연결부에 영향을 미치는 인자들에 대해 고찰하였다. 그 결과, 철근연결용 스플라이스 슬리브의 성능 및 강성은 철근의 정착길이에 따른 영향이 가장 크게 나타났으며, 그라우트 강도에 따른 부착 및 성능 증진은 크지 않은 것으로 확인되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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