• 제목/요약/키워드: 이송조절

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채소 자동결속기의 개발(I) - 개발방향 및 재료의 공급장치 - (Development of Automatic Vegetables Binding Machine (I) - Research scope and materials feeding mechanism -)

  • Kang, C. H.;Han, K. S.;Yun, J. H.;Son, J. R.;Kim, Y. J.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제27권2호
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    • pp.97-106
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    • 2002
  • 이 연구는 채소의 생산에서 가장 많은 노동력이 소요되고 단순ㆍ반복적인 결속작업의 기계화기술을 개발하기 위하여 수행되었다. 본 논문은 이 연구의 제1보로서 채소의 결속작업실태를 조사분석하여 결속기의 개발방향을 설정하고, 채소의 이송 및 결속끈의 공급장치를 개발한 결과를 수록한 것이다. 채소의 결속작업은 철심이 내장된 끈을 사용하여 타원형으로 결속하고 있었으며, 작업자가 경험적으로 계량하여 결속된 단의 크기는 작물별 차이는 있으나 동일 작물에서 작업자간 차이는 없는 것으로 나타났다. 따라서 결속기는 작업자가 채소를 공급하면 일정 길이의 결속끈을 사용하여 타원형으로 결속하여 배출하는 방식으로 개발한 필요성이 있다고 생각된다. 이를 위해서 결속기는 작업자가 채소를 용이하게 공급할 수 있으며 결속장치까지 흐트러짐이 없이 이송하는 채소의 이송장치, 결속끈의 길이를 조절하여 공급하는 결속끈의 공급장치, 이송된 채소를 결속끈을 꼬아서 타원형으로 결속하는 결속장치 등으로 구성되어야 할 것이다. 채소의 이송장치는 작업자가 채소의 일정량을 용이하게 공급할 수 있도록 폭의 조절이 가능한 트레이를 체인콘베이어에 부착한 구조, 결속끈의 공급장치는 압축력이 걸려 있는 우레탄 재질의 구동 및 종동롤러로 원하는 길이의 결속끈을 피딩하면 칼날로 절단하는 구조로 개발하였다.

본봉용 재봉기의 이송조절기구의 기구 해석에 관한 연구 (A Study on Kinematic Analysis of Feeding Control Mechanism of a Lock Stitch Sewing Machine)

  • 신대영;전경진;송창섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제15권12호
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    • pp.48-54
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    • 1998
  • In sewing, fabrics is fed by an elliptic motion of the feed dog. The feeding control mechanism controls an elliptic motion of the feed dog, finally, controls stitch spacings and feeding directions of fabrics. This study discusses the feeding control mechanism of an industrial lock stitch sewing machine, which is a good example to study a machine kinematics. This study makes mathematical expressions of machine's motion in the feeding control mechanism. Thus, the motions of this mechanism are characterized, which will be used for kinematic analysis of the feed dog later. Also, the above mathematical expressions may be a basis for the new design of the feeding control mechanism and may be applied to development of the similar feeding control mechanism of other type sewing machine.

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공차이론의 개발과 재봉기의 이송조절기구에 적용 (A Development of Tolerance Theory and Its Application to Feeding Control Mechanism of a Sewing Machine)

  • 신대영;전경진;송창섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권3호통권96호
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    • pp.189-197
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    • 1999
  • 기구의 운동에 있어서 공차는 필연적으로 운동 오차를 발생시키게 된다. 이상적인 기구의 운동을 위하여 공차를 작게 설정하는 것은 가공 또는 조립 비용을 증가시키는 반면에 제작 비용의 절감을 위하여 공차를 크게 설정하는 것은 기구의 운동 오차를 크게 증가시키게 된다. 따라서 기구의 운동오차를 고려한 효율적인 공차의 설정 및 배분이 중요하다. 이 논문은 민감도 해석을 이용하여 기구의 운동에 영향을 미치는 설계변수들에 어떻게 공차를 효율적으로 지정하고 분배하는 가를 연구하였다. 민감도 해석에서는 각 설계변수의 민감도 계수를 유도하였으며 설계변수에 공차를 지정하였을 때 발생할 수 있는 기구 운동의 최대 응답오차를 수식화 하였으며 역으로 기구 운동에 있어서 허용 응답오차를 설정하였을 때 각 설계 변수의 공차를 분배하는 과정을 유도하였다. 실제로 공차 분배 과정을 공업용 본봉 재봉기의 이송조절기구에 적용하여 허용 응답오차를 고려한 공차 설정을 합리적으로 수행할 수 있었다. 본 논문에서 제시한 공차 분배 과정은 재봉기 또는 로봇과 같이 기구운동과 밀접한 관련이 있는 기계의 설계에 유용할 것이다.

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이송속도 조절에 의한 평판 레이저 보조가공의 이동 열원해석 (Analysis of Moving Heat Source for Laser Assisted Machining of Plate by Feed Rate Control)

  • 김광선;이춘만
    • 한국정밀공학회지
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    • 제28권12호
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    • pp.1341-1346
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    • 2011
  • Currently, many researches are carried out for laser assisted machining, which is one of the important fields in materials difficult to process. However, a prediction of heat source is difficult because of moving heat source. In this paper, a thermal analysis of laser assisted machining of plate by change of heat source size is performed, and preheating temperature by adjusting the feed rate is controlled. It was recognized that the maximum preheating temperature increases according to the decrease in heat source size, and feed rate need to adjust as high speed. The results of this analysis can be used as a reference for preheating temperature prediction in laser assisted milling.

담수성 연안하구의 식물성플랑크톤-영양염 역학에 대한 수리학적 조절 (Hydrodynamic controls on phytoplankton-nutrient dynamics in a river-dominated estuarine system)

  • 신용식
    • 한국산업융합학회 논문집
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    • 제5권4호
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    • pp.347-351
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    • 2002
  • 유입되는 담수의 영향을 크게 받는 한 하구 (미국 버지니아주의 요크강)의 크기별 식물성플랑크통의 역학에 대한 수리역학적 조절에 대한 조사를 위해 플랑크톤 생태계모델이 계발되었다. 모델은 요크강 하류의 상부층에서의 탄소 및 영양염의 분포를 나타내는 12개의 구성체 변수로 이루어져 있다. 빛, 온도, 바람, 해류 그리고 조수와 같이 이송과 혼합을 일으키는 물리적 변수들로 포함하고 있다. 모델은 포트란으로 계발되었고 Runge- Kutta technique을 이용해 미분방정식을 풀었다. 모델분석 결과, 크기가 큰 마이크로 식물성플랑크톤의 수화는 수체내의 생산보다는 이송이나 확산 때문에 나타나는 것임을 알 수 있었다.

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와류 연소기에 의한 Mg-Steam 화염 안정화 (Flame Standing of Magnesium-Steam in Swirl Combustor)

  • 고태호;이상협;윤웅섭
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2011년도 제36회 춘계학술대회논문집
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    • pp.139-143
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    • 2011
  • 금속분말을 청정 에너지원으로 이용하기 위해 금속분말 소형 연소기의 구현이 필요하다. 이를 위한 기초 연구로서 점화성이 뛰어나면서도 경제적인 수십 마이크로 크기의 마그네슘(Mg) 분말을 대상으로 고온 증기(steam)와의 연소 현상 대해 연구하였다. 본 연구에서는 연소실 내 체류시간 및 혼합 효율을 증가시키기 위해 와류 유동을 연소기에 적용하였고 아르곤(Ar) 이송가스를 이용해 마그네슘 분말을 공급하였다. 안정한 화염을 유지시키기 위하여 이송가스의 유량을 변화시켜 공급되는 마그네슘의 양을 조절하였고, 고온 증기의 공급량은 니들 밸브의 개도를 조정하거나 우회시킨 관로로 증기의 일부를 배출함으로써 조절하였다. 고온의 점화원을 사용하여 증기 분위기 내 마그네슘 분말을 점화시켜, 대기압 환경에서 마그네슘/증기/아르곤의 지속적인 화염을 구현하였다.

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Micro-FACS용 미세 유첼 소자의 저작 및 전기삼투 구동 시험 (Fabrication of a Micro Fluidic Device for Micro-FACS and Test of Electroosmosis)

  • 최은수;김근영;박태규;양상식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전기물성,응용부문
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    • pp.69-71
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    • 2001
  • 본 논문에서는 FACS(fluorescence activated cell sorting)의 초소형화를 위한 미세 유체소자들을 플라스틱 기판에 집적하여 제작하고 전기삼투를 이용해서 세포가 일렬로 이송되는 특성을 시험한다. 제작된 미세 유체 소자는 유리 하부 기판과 플라스틱 상부 기판 및 전원장치로 구성된다. 상부기판은 세포를 주입하기 위한 샘플 측 레저버와 세포를 운반 및 일렬 이송이 가능하게 하는 버퍼를 저장할 두 개의 레저버가 있고 이들이 배출되는 레저버로 구성된다. 마이크로머시닝 기술을 이용하여 실리콘 기판 위에 미세 채널 몰드를 제작한 후 PDMS(polydimethylsiloxane)로 주물을 제작한다. $O_2$ 플라즈마를 이용하여 유리 기판과 PDMS 주물을 접합하며 제작된 채널에 적색 잉크와 bead를 샘플 측에 충전하고 버퍼 측에 sodium borate를 충전한 후 전기삼투로 구동시킨다. bead가 일렬로 이송되도록 전장을 조절하고 이때의 유속과 유량을 측정한다. 다양한 전장에 따른 실험을 통하여 채널의 구조를 최적화한다.

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식물공장용 체인 컨베이어식 작물 조간 조절장치 개발 (Development of a Chain Conveyor Type Row-Spacing System for Plant Factory)

  • 장유섭;송현갑;김동억
    • 생물환경조절학회지
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    • 제14권1호
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    • pp.7-14
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    • 2005
  • 본 연구는 식물공장용 체인컨베이어식 조간조절장치를 개발하기 위해 수행하였다. 개발 시스템을 재배작물에 실제로 적용하기 위해 평가 시험하였다. 실험결과, 식물공장에서 수경재배되는 채소의 주간을 조절하는 기술을 제공하였다 작물조간조절단계는 매주 수확하는 것으로 하여 4단으로 설정하였고, 단계별 이송속도는 각각 6.4, 9.6, 12.3, 15.8$cm{\cdot}s^{-1}$이었고, 조간조절량은 각각 101.6, 152.4, 203.2, 254.0mm로 나타났다. 1단계에서 4단계로 작물이 이송되는 동안 작물과 재배 홈통의 무게가 17N에서 935N으로 증가함에 따라 구동축토오크도 $11.7\~33.3N{\cdot}m$범위에서 증가하여 이론토크 값보다 $5.9\~9.8N{\cdot}m$ 더 소요되었으며, 이때의 진행 저하율은 $1.6\~2.1\%$이었다. 재배홈통의 이동소요 시간의 설계 값이 2.26초이고 실측값이 2.24초로 잘 일치한 것으로 나타났다. 조간조절장치는 조간조절량이 설계된 값의 $5%$이내 범주에서 잘 조절되고, 시스템으로도 안정적으로 나타나 식물공장용 조간조절장치로 체인컨베이어식 조간조절장치가 활용될 수 있을 것으로 판단되었다.