• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2024.01a
• /
• pp.307-309
• /
• 2024

세계적으로 물류 자동화 시장은 2026년까지 약 44조원으로 예상되며, 연평균 10.6%의 성장률을 기록할 것으로 예측된다. 특히 국내 시장은 2025년까지 연평균 성장률 11.5%로 1조원 이상으로 전망되고 있다. 2025년까지 물류 자동화 시장은 270억 달러로 급성장할 것으로 예상되며, 반도체 분야에서 로봇이 상품 입고, 보관, 상품 피킹, 분류, 출고 작업을 담당하는 트렌드가 강조된다. 본 논문은 반도체 물류 분야를 대상으로 작은 크기와 민첩성을 갖춘 로봇을 개발하여 작업 공간을 효율적으로 활용하고 인력을 최소화하려는 목적이다. 수직 및 수평 로봇은 효율적인 자동화 시스템을 제공하며, UI를 사용하여 AGV, 선반, 스카라 로봇을 하나의 통합 시스템으로 개발하고자 한다. 특히 코드 인식, 초음파 센서, 아두이노 MCU, 스카라 로봇, AGV 등을 활용한 로봇 시스템을 개발하여 반도체 물류 작업을 효율적으로 수행하고자 한다. 다양한 분야에서 활용 가능한 스카라 로봇을 개발하기 위해 마이크로 스텝과 풀리, 타이밍 벨트를 이용한 구동 방식 등을 채택한다. 반도체 물류 센터에서의 자동화는 물류 공간의 확대와 인건비 절감을 기대할 수 있으며, 로봇 및 드론을 활용하여 인건비 절감과 효율성 향상을 통해 기업 비용 절감에 기여할 것으로 예상된다.

• Journal of Life Science
• /
• v.29 no.12
• /
• pp.1345-1350
• /
• 2019

Our recent study has revealed that in vivo intestinal transit rate (ITR) in normal mice was significantly increased by the administration of an aqueous extract of dried Gentiana scabra rhizomes and roots (GS-W) in a dose-dependent manner. Following on from our previous study, the effect of GS-W on ITR was measured in mice with experimentally induced gastrointestinal motility dysfunctions (GMDs) in the present study. GS-W showed no significant acute toxicity even at an oral dose of 5 g/kg to mice. ITR was significantly retarded in the GMD mice compared with that in normal mice, and this retardation was significantly recovered by the oral administration of GS-W in a dose-dependent manner. Furthermore, the ITR value of GS-W at a dose of 1 g/kg appeared to be higher than that of cisapride, which was predominantly prescribed for human patients with various GMDs in the late 1900s but was withdrawn from the market in 2000 due to its fatal side effects. The current results suggest that GS-W is a potential substitute for cisapride to prevent or alleviate human GMDs.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
• /
• 1999.04a
• /
• pp.194-198
• /
• 1999

Order Review/Release(ORR) 시스템은 생산계획 시스템과 작업현장간의 연결고리로서, 작업현장으로의 작업투입을 조절하여 작업현장에서의 체류시간과 공정중재고, 리드타임의 변동을 줄여주는 역할을 한다. 그러나, 지금까지의 ORR에 관한 연구들은 ORR의 유효성에 관하여 명확한 결론을 내지 못하고 있다. 일부는 ORR이 작업의 전체 리드타임을 증가시키는 악영향이 있음을 주장하고, 일부는 ORR을 도입함으로써 작업현장에서의 리드타임과 공정중재고가 줄어들고, 안정화될 수 있다고 주장한다. 본 연구는 어떠한 환경에서 Order Release 정책을 도입하는 것이 시스템의 성능향상에 기여할 수 있는 지 확인하는 것을 목적으로 하고, 가상의 Job Shop을 대상으로 시뮬레이션을 수행하였다. 작업장가동률 수준과 생산계획 단계에서의 계획오더 이송간격을 환경분수로 설정하고, 작업현장의 부하를 고려하여 작업투입을 통제하는 다섯 가지 Order Release 정책과 세 가지 우선순위 규칙을 적용하여 실험하였으며, 리드타임, 납기, 공정중재고 등과 관련된 8가지 척도에 대해 각 정책을 평가하였다. 그리고, 계획시스템의 부하평준화 기능이 존재할 때, Order Release 정책의 도입으로 인한 효과가 더 크다는 기존의 연구결과를 검증하기 위해, 부하평준화를 적용하였을 때 Order Release를 통제하지 않는 정책과 통제하는 정책간의 성능향상 차이가 있는지를 확인하는 실험을 수행하였다. 실험결과, ORR 보다는 우선순위규칙이 시스템의 성능을 결정하는 주요 통제정책으로 밝혀졌다. 그러나, 생산계획시스템에서 1주 간격으로 계획오더를 이송할 때는 Order Release 방법을 적용하여 작업현장에서의 평균 리드타임과 리드타임의 변동, 공정중재고가 줄어드는 결과를 보였고, 가동률 수준이 높을수록 ORR 방법간의 차이가 크게 나타났다. 그리고 부하평준화 기능은 Order Release 정책의 유효성에 별 영향을 주지 않는 것으로 나타났다. 결론적으로, Order Release 방법은 우선순위규칙간의 성능차이를 줄이거나, 대체할 수 통제 기법이라기보다는 우선순위규칙을 보완하여 공정중재고와 작업현장에서의 리드타임, 리드타임의 편차를 줄여주는 역할을 한다고 볼 수 있다. 그리고, 계획시스템이 존재하여 계획오더가 일정기간간격으로 이송되는 환경에서 특히 유용하다는 결론을 얻었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 2006.05a
• /
• pp.608-612
• /
• 2006

산지사면에서의 토양침식량은 실제 유역을 빠져나가는 토사유출량과 같지 않다. 이는 토사가 이동하는 과정에서 지형적인 요인 등에 의해 퇴적되거나, 가중되는 유수에 의해 더 많은 토양이 침식될 수 있기 때문이다. 토사유출률(SDR)은 유역의 크기뿐만 아니라 지형, 기후, 토양, 식생피복, 토지이용도 등에 관계된다. 본 연구에서는 기후 특성인 강우크기에 따른 토사유출률의 변화를 분석하고자 하였다. 산불 이후 5년 동안 산지 소유역의 시험유역을 운영하여 유출 및 토사유출량을 실측하여 자료를 구축하였고, 이 유역에 산지지역의 토양침식 모형인 SEMMA을 적용하여 토양침식량을 산정하고 유역출구로 이송한 실제 토사유출량과 비교하였다. 5년 동안 SDR은 전반적으로 감소하고, 강우량, 강우강도, 강우에너지와 같은 강우사상의 크기에 따라 증가한다. SDR은 2001년에서 2002년까지 대부분 1.0 이상이고, 2005년에는 1.0을 초과하지 않으며, 강우특성 뿐만 아니라 식생피복, 산불시간경과 등의 인자에 의존한다.

• The Journal of Engineering Geology
• /
• v.19 no.1
• /
• pp.81-88
• /
• 2009

Two dimensional Monte-Carlo simulations of a non-reactive solute plume in isotropic porous media which are physically and chemically heterogeneous are conducted to determine the variations of moment. Retardation factors of 1, 2 and 5 are given to ascertain how the second moments are changed as adsorption increased. Retarded longitudinal second spatial moment, ${Z_{11}}^{'R}(t',l')$, increased during the transport process and as the dimensionless lengths of line plume source, $l_2'$, increased. ${Z_{11}}^{'R}(t',l')$ decreased as the retardation factors increased, and the simulated moments fit well to the first-order analytical results. Retarded longitudinal plume centroid variance, ${Z_{11}}^{'R}(t',l')$, decreased as the dimensionless lengths of line plume source, $l_2'$, increased and as the retardation factor increased. The result indicates that the uncertainty about the plume center decreased, and the ergodic condition for the second spatial moments is far from reaching. Simulated longitudinal one particle displacement covariance, ${Z_{11}}^{'R}(t')$, well consistent with the first-order analytical results for the three degrees of retardation factors of 1, 2 and 5 respectively. It is, consequently, concluded that the retarded longitudinal second moments could be produced by stochastic simulation, and that the first-order analytical results definitely provides very close values of the longitudinal retarded moments.

• Composites Research
• /
• v.35 no.1
• /
• pp.42-46
• /
• 2022

In this study, when the carbon fiber composite was manufactured, the correlation between the porosity and mechanical properties according to the number of glass fiber felts laminated together and the stacking sequence was confirmed. The carbon fiber composite was manufactured by stacking glass fiber felts, which are highly permeable materials, and using vacuum assisted resin transfer molding (VARTM). Porosity was measured by photographing the cross-section of the specimen with an optical microscope and then using porosity calculation code of MATLAB, and mechanical properties were measured for tensile strength, modulus by tensile test. Furthermore, Pearson correlation coefficient between porosity and mechanical properties was calculated to confirm the correlation between two variables. As a result, the number of glass fiber felt increased and the distance from the center of laminated composites increased, the porosity increasing were confirmed. In addition, tensile strength/modulus showed a weak positive correlation with porosity. Also, in order to confirm the effect of only porosity on tensile strength and modulus, mechanical properties calculated by CLPT (Classical Laminate Plate Theory) and experimental values were compared, and the difference in tensile strength showed a strong positive correlation with porosity and the difference in modulus showed a weak positive correlation with porosity.

• Journal of the Society of Disaster Information
• /
• v.18 no.4
• /
• pp.839-846
• /
• 2022

Purpose: To secure the safety of firefighters who are dispatched to emergency activities for patients with suspected infectious diseases during an epidemic, and to identify the current status of suspected infectious disease patients by region based on the information collected at the site, and manage firefighting infectious diseases that can be controlled and supported I want to develop a system. Method: Develop a smartphone app that can classify suspected infectious disease patients to check whether an infectious disease is suspected, and develop a disposable NFC tag for patient identification to prevent infection from suspected infectious disease patients. Develop a management system that collects and analyzes data related to emergency patients with suspected infectious disease input from the field and provides them to relevant business personnel to evaluate whether the transport of emergency patients with suspected infectious disease is improved. Result: As a result of the experiment, it was possible to determine whether an infectious disease was suspected through the algorithm implemented in the smartphone app, and the retransfer rate was significantly reduced by transferring to an appropriate hospital. Conclusion: Through this study, the possibility of improving emergency medical services by applying ICT technology to emergency medical services was confirmed. It is expected that the safety of paramedics will be actively secured.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.138-139
• /
• 2011

무인 운반차(AGV, Automated Guided Vehicle)은 1955년에 개발된 자재 운반용 무인운송 시스템으로 초기에는 제조 현장에서 자재의 운송에 국한되어 사용되었다. 최근에는 창고, 컨테이너 터미널 그리고 지하공간에서의 반복되는 실내/외 운송으로까지 그 사용이 확산되고 있다. AGV는 제조현장에서 제조 공정과 관련된 모든 자재의 이송에 적용되고 반복되는 운송의 형태에 사용되며, 실내 용도로는 수입, 저장, 분류, 반출, 이송과 공정 간의 파레트(Pallet) 이송에 사용되며, 비교적 작은 용량의 AGV가 이러한 제조현장에서 산업용도에 쓰이고 있다. AGV는 실내에서 주로 사용되는 환경적 특성상 배터리를 사용하며, 충전하거나 교환하여야 하며, 이에 소요되는 시간이 시스템의 성능에 큰 영향을 미친다. 대부분의 제조현장이나 배송센터에서 AGV는 비교적 짧은 거리를 운행하므로 대기 시간 중에 배터리를 충전하거나 교환이 가능하다. 하지만 비교적 장거리를 운행하는 시스템에서는 AGV의 가동률을 50% 이하로 유지하거나 온라인 충전 시스템을 구비하여야만 배터리 전압 강하에 의한 시스템의 마비를 예방할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2008.11a
• /
• pp.145-151
• /
• 2008

URN(Underwater Radiated Noise) is one of the important performances of the battle ship related to the stealth. The main source of the URN is the structure-borne noise on the hull. And the pipe vibration transmitted to the hull is the main source of the structure-borne noise when the speed of the ship is lower than CIS(Cavitation Inception Speed). In this paper, the vibration isolator(rubber mount) for the pipe system is described in order to reduce the structure-borne noise transmitted to the hull. The vibrations on the sea-water conveying pipes and their supports are measured in order to know how much vibration occurs on those positions. Based on these test results, the improved design of the rubber mount is suggested by the parametric study and is verified numerically with the pipe and hull model.

• Korean Journal of Computational Design and Engineering
• /
• v.5 no.2
• /
• pp.155-167
• /
• 2000

To be presented is two-dimensional chip-load analysis for cutting-load smoothing which is needed in unmanned machining and high speed machining of sculptured surfaces. Cutter-engagement angle and effective cutting depth are defined as chip-loads which are the geometrical measures corresponding to cutting-load while machining. The extreme values of chip-loads are geometrically derived in the line-line and line-arc-line blocks of the two-dimensional NC-codes. AFA(automatic feedrate adjustment) strategy for cutting-load smoothing is presented based on the chip-load trajectories.