• Title/Summary/Keyword: 이상적 변화

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Alignment of Convergent Multi-view Depth Map in Based on the Camera Intrinsic Parameter (카메라의 내부 파라미터를 고려한 수렴형 다중 깊이 지도의 정렬)

  • Lee, Kanghoon;Park, Jong-Il;Shin, Hong-Chang;Bang, Gun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.457-459
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    • 2015
  • 본 논문에서는 원의 호 곡선에 따라 배치된 다중 RGB 카메라 영상으로 생성한 깊이 지도를 정렬하는 방법을 제안한다. 원의 호 곡선에 따라 배치된 카메라는 각 카메라의 광축이 한 점으로 만나서 수렴하는 형태가 이상적이다. 그러나 카메라 파라미터를 살펴보면 광축이 서로 수렴하지 않는다. 또한 카메라 파라미터는 오차가 존재하고 내부 파라미터도 서로 다르기 때문에 각 카메라 영상들은 수평과 수직 오차가 발생한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 첫 번째로 광축이 한 점으로 수렴하기 위해서 카메라 외부 파라미터를 보정하여 깊이 영상 정렬을 하였다. 두 번째로 내부 파라미터를 수정하여 각 깊이 영상들의 수평과 수직 오차를 감소시켰다. 일반적으로 정렬된 깊이 지도를 얻기 위해서는 초기 RGB 카메라 영상으로 정렬을 수행하고 그 결과 영상으로 깊이 영상을 생성한다. 하지만 RGB 영상으로 카메라의 회전과 위치를 보정하여 정렬하면 카메라 위치 변화에 따른 깊이 지도 변화값 적용이 복잡해 진다. 즉 정렬 계산 과정에서 소수점 단위 값이 사라지기에 최종 깊이 지도의 값에 영향을 미친다. 그래서 RGB 영상으로 깊이 지도를 생성하고 그것을 처음 RGB 카메라 파라미터로 워핑(warping)하였다. 그리고 워핑된 깊이 지도 값을 가지고 정렬을 수행하였다.

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An Adoptive Current Control Scheme of an AC Servo Motor for Performance Improvement of a Servo Drive (서보 드라이브 성능 향상을 위한 AC 서보 전동기의 적응형 전류 제어)

  • Kim, Kyeong-Hwa
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.20 no.6
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    • pp.96-103
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    • 2006
  • An MRAC-based adaptive current control scheme of an AC servo motor is presented for the performance improvement of a servo drive. Although the predictive current control is known to give ideal transient and steady-state responses, its steady-state response my be degraded under motor parameter variations. To overcome such a limitation, the disturbances caused by the parameter variations will be estimated by using an MRAC technique and compensated by a feedforward control. The proposed scheme does not require the measurement of the phase voltage unlike the conventional disturbance estimation scheme using observer. The asymptotic stability is proved. The proposed scheme is implemented using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.

Development of the sustainable water resources allocation system to Cope with climate change and drought (이상기후 대비 물배분시스템 개발)

  • Kim, Hae-Do;Lee, Kwang-Ya;Joo, Jin-Hun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.467-467
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    • 2011
  • 기후변화로 인한 수문학적 변동은 지속가능한 수자원 관리를 위해 중요한 인자로 고려되고 있다. 특히, 가뭄 등 기상재해는 자연재해 차원을 넘어서 사회적 갈등으로 발전할 여지가 크며 특히 수자원 배분은 환경, 경제를 뛰어넘은 생존의 문제로 발전하고 있다. 따라서 본 연구는 기후변화가 가져올 가뭄 등 재해관리를 위한 의사지원체계 구축하고 다양한 기후변화 시나리오에 대응할 수 있는 탄력성 있는 수자원전문가시스템의 개발을 통해 이상기후 및 가뭄대비 물분쟁에 대한 합리적 대안을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 섬진댐의 상황을 모델로 하고 있다. 섬진강 유역은 섬진강댐의 건설당시 발 빠른 이주대책의 불이행으로 수몰지역 내에 초기 정착민들이 계속 거주하게 되어 댐 제원을 충분히 활용하지 못하고 있어 효과적인 치수사업에 어려움을 겪어오다가 공사간의 협력을 통해 치수능력증대사업을 추진하여 저수지의 저류량을 증가시키고자 섬진강댐 재개발 사업을 추진한 지역이다. 하지만, 유역내의 이상기후로 인한 수문학적인 변동과 가뭄으로 인한 물관련 당사자간의 용수확보분쟁의 소지가 있어 물관리를 위한 수자원전문가시스템의 개발이 시급한 실정인 지역이기도 하다. 대상지역 수자원전문가시스템의 개발을 목표로 HSPF(Hydrologic Simulation Program with FORTRAN)을 이용하여 기후변화로 인한 수문학적 변동성을 파악하였다. 그리고 수자원 전문가 모델로서 외국에서 사용되고 있는 SUPER, HEC-ResSim, RiverWare, MODSIM, WRAP, PowerSim, 그리고 STELLA의 장 단점 등 특성을 분석하여 국내에 적합한 수자원전문가시스템 갖추어야할 기능 및 구성을 분석하였다. 연구 결과 국내실정에 필요한 모델은 공영시각모형(Shared Vision Model)으로서 그 장점은 첫째, 수자원의 관리나 물분쟁시 반드시 필요한 유역의 물리적인 인자와 수역관리에 필요한 수문인자, 그리고 물분쟁의 소지가 있는 의문사항이나 문제점의 해결책을 위한 실마리를 제공할수 있다. 둘째, 물관련 이해당사자들이 직접 참여하여 모형을 평가하고 서로간의 이해관계를 위한 충돌이 발생했을 때 문제해결을 위한 대안을 제시할 수 있는 정보를 제공할 수 있다. 셋째, 물배분의 원칙에 따른 한쪽으로 편중된 대안이 제시되었을 경우에 공동으로 대안에 대한 평가를 통하여 평등한 물배분을 가능하게 한다. 넷째, 시민단체나 환경단체, 그리고 기관책임자들이 공동으로 모형의 형성과정을 지켜본 후 논의할 수 있어 이상적인 모형을 만들 수 있는 장점이 있다.

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SVM Kernel Design Using Local Feature Analysis (지역특징분석을 이용한 SVM 커널 디자인)

  • Lee, Il-Yong;Ahn, Jung-Ho
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.11 no.1
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    • pp.17-24
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    • 2010
  • The purpose of this study is to design and implement a kernel for the support vector machine(SVM) to improve the performance of face recognition. Local feature analysis(LFA) has been well known for its good performance. SVM kernel plays a limited role of mapping low dimensional face features to high dimensional feature space but the proposed kernel using LFA is designed for face recognition purpose. Because of the novel method that local face information is extracted from training set and combined into the kernel, this method is expected to apply to various object recognition/detection tasks. The experimental results shows its improved performance.

Mixed Micellizations of TTAB with Other Surfactants (DTAB, CTAB, Tween-20, Tween-40, and Tween-80) (TTAB와 다른 계면활성제(DTAB, CTAB, Tween-20, Tween-40 및 Tween-80)와의 혼합미셀화에 대한 연구)

  • Lee, Nam-Min;Lee, Byung-Hwan
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.56 no.5
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    • pp.556-562
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    • 2012
  • The critical micelle concentration (CMC) and the counter-ion binding constant (B) for the mixed micellizations of TTAB (tetradecyltrimethylammonium bromide) with other surfactants (DTAB, CTAB, Tween-20, Tween-40, and Tween-80) in aqueous solution of 4-chlorobenzoic acid (0.5 mM) at $25^{\circ}C$ were determined as a function of ${\alpha}_1$ (the overall mole fraction of TTAB) by using the spectrophotometric method and the conductivity method. Various thermodynamic parameters ($X_i$, ${\gamma}_i$, $C_i$, $a_i^M$, ${\beta}$, and ${\Delta}H_{mix}$) were calculated for each mixed surfactant system and compared with the other mixed surfactant systems by means of the equations derived from the nonideal mixed micellar model. The results show that TTAB/DTAB mixed system has a great positive deviation from the ideal mixed micellar model and the other mixed systems have great negative deviations from the ideal mixed model.

Chemistry of Chlorite and Its Genetic Significance in the Talc Deposits in the Yesan-Gongju-Cheongyang Area, Chungnam, Korea (충남 예산-공주-청양지역의 활석 광산에서 산출되는 녹니석의 화학적 특징과 광상 성인과의 관계)

  • 김건영;김수진
    • Journal of the Mineralogical Society of Korea
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    • v.8 no.2
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    • pp.91-107
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    • 1995
  • 충남 예산-공주-청양지역의 대흥, 평안, 신양(청당)광산에서 산출되는 녹니석에 관하여 화학적 및 성인적 연구를 하였다. 이들 광상은 초염기성암기원의 사문암이 열수변질작용을 받아 생성되었다. 활석 광석의 주 구성 광물은 활석, 녹니석, 금운모, 각섬석류, 사문석, 탄산염광물 등이고 이밖에 감람석, 휘석류, 크롬철석, 스멕타이트, 녹니석/스멕타이트의 혼합층상광물들과 같은 팽윤성 광물들이 소량 산출된다. 이 중 감람석과 크롬철석은 광상의 초염기성암 기원을 지시하는 중요한 광물이다.녹니석은 활석 광석의 불순 광물 중 가장 많은 양을 차지하는 광물이다. 이들 녹니석은 성인적으로 활석과 밀접하게 연관된 녹니석과 그렇지 않은 녹니석의 두 가지 뚜렷한 타입으로 나뉘어지며 이들은 화학적으로 명확한 차이를 보인다. 전자의 녹니석은 Mg/(Mg+Fe)비가 높으며 매우 일정한 범위의 Mg/(Mg+Fe)qkl (0.784∼0.951/산소수 14 기준)를 보여주고, 높은 8면체 치환양 (0.892 (-0.200∼0.692)/산소수 14, 이상적인 클리노클로어/차모사이트 성분 기준)과 넓은 범위의 Al 함량 변화 (2.975 (1.085∼3.160)/산소수 14 기준), 높은 Cr, Ni 함량을 갖는다. 이들은 매우 제한되고 높은 Mg/(Mg+Fe)비를 갖는 환경에서 생성되었으며 따라서,활석과 밀접하게 연관된 녹니석은 생성시, 주변암에 둘러싸여 있는, 초염기성암 기원의 사문암에 의해 주로영향을 받았다. 후자의 녹니석은 전자의 녹니석에 비하여 Fe 함량이 더 놓으며 광범한 범위의 Mg/(Mg+Fe)비 (0.378∼0.852/산소수 14 기준)를 보여주고, 더 적은 범위의 8면체 치환양 (0.560 (-0.035∼0.525)/산소수 14, 이상적인 클리오클로어/차모사이트 성분 기준)과, 전반적으로는 더 높은 값을 가지면서 더 좁은 범위의 Al 함량 변화 (1.491 (1.468∼2.959)/산소수 14 기준)를 보여주며, 낮은 Cr, Ni 함량을 갖는다. 이들은 낮은 Mg/(Mg+Fe)비를 갖고 전자에 비해 Al이 풍부한 환경에서 생성되었으며, 따라서 활석과 연관되지 않은 녹니석은 생성시 광체와 인접한 화강아질 편마암에 의해 주로영향을 받았을 것으로 생각된다. 녹니석의 이러한 2가지 화학조성상의 경향은 녹니석과 공존하는 운모류나 각섬석류들의 화학분석결과와도 잘 일치한다. 이러한 결과는 이 지역의 활석 광상이 초염기성암 기원의 사문암이 열수변질작용을 받아 생성되었음을 명확하게 지시하며, 따라서 활석 광석내에 존재하는 녹니석은 활석의 근원 광물로서 녹니석편암 및 녹니석 편마암 매의 녹니석이 활석화되고 남은 잔존광물이 아니라, 주변암에 의해 성분상의 영향을 받은 열수와 사문암과의 변질교대작용에 의한 활석화과정 중에 주로 생성된 것으로 추정된다. 이러한 결과는 연구지역의 활석광상이 초염기성암의 사문암화 작용과 활석화 작용의 두 가지 변질작용에 의해 형성되어졌음을 알려준다.

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An analysis of the human difficulties and the relationship of things in Zhuangzi thought (시석장자사상중인지고경여물지관계(試析莊子思想中人之苦境與物之關係))

  • Han, Kyung-Duk
    • The Journal of Korean Philosophical History
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    • no.25
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    • pp.333-354
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    • 2009
  • Zhuangzi contends that one of the reasons to cause life difficulties is mistaking the truth of cosmos and the existence meaning of human. There is no difference of value between the existence of human and universal creatures. However, "human mind" can not being peaceful because of " ChengXin(成心)" causes the difference of right and wrong. Zhuangzi contends the ideal world is "ZhiDe zhi World(至德之世)" of unmoved mind. Because of the value of "RenYiDaoDe(仁義道德)" in politics, the status of ideal existence of human and creatures is destroyed, i.e., disturbing the status of peaceful mind. This is also a reason of life difficulties. Zhuangzi contends the reasonable relationship of human and creatures is to recognize creatures as creatures, and therefore, there is no difference of value between creatures. Additionally, one shall understand the concept of "universal creatures are the same(萬物?一)" is based on the fact of continuous change of universal creatures. The socalled concept of "universal creatures are the same(萬物?一)" in Zhuangzi's thought is based on three dimensions: one is the materials of forming universal creatures; one is the same meaning of "Hisn" between human and creatures, and universal creatures are continuously changing. Therefore, one shall get a clear understanding of the nature of things, and one may treat the universal creatures in the concept of "universal creatures are the same(萬物?一)".

Mirrors that Illuminate Culture: Koreans' Cultural Orientation Reflected in Pop Music Preferences (문화를 비추는 거울: 대중음악 선호에 반영된 한국인의 문화성향을 중심으로)

  • Lee, Inyeong;Park, Hyekyung
    • Korean Journal of Culture and Social Issue
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    • v.26 no.3
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    • pp.221-257
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    • 2020
  • This study examined whether popular music lyrics, the new research topic, reflect changes in Koreans' cultural orientation and whether individuals' cultural orientation is related to the genre of popular music that they prefer. In Study 1, we content analyzed popular music lyrics from 1980 to 2018 to see if Koreans' cultural orientations changed over time. The analysis showed that as the release dates approached the 2010s, the lyrics expressed the ideal attitudes of individualist cultures more frequently than those of collectivist cultures; this suggests that Koreans have gradually become more individualistic over time. In Study 2, we examined the relationships between individuals' cultural orientations, preferences for various genres of popular music, and functions of music. The analysis showed that people with more collectivistic attitudes tended to prefer mid- and low-arousal music, such as Ballads and Rap/Hiphop, while those with less collectivistic attitudes preferred high-arousal music, such as Rock/Metal. This result is partly consistent with the hypothesis that collectivistic people would prefer lower to higher arousal music. In addition, our analysis showed the strongest positive relationship between collectivism and the social function of music; this result can be interpreted as indicating that collectivistic people use music to maintain good interpersonal relationships. This paper concludes by discussing the implications of these findings, the limitations of this study, and directions for further research.

Study on Management of Artificial Flavors in Korea (국내 합성착향료 관리제도 설정을 위한 연구)

  • Hong Ki-Hyoung;Lee Tal-Soo;Jang Yaung-Mi;Park Sung-Kwan;Park Sung-Kug;Kwon Yong-Kwan;Jang Sun-Yaung;Han Ynun-Jeong;Won Hye-Jin;Hwang Hye-Shin;Kim Byung-Sub;Kim Eun-Jung;Kim Myung-Chul
    • Journal of Food Hygiene and Safety
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    • v.20 no.4
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    • pp.253-257
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    • 2005
  • This study was performed to develop management system of artificial flavor in Korea that considered the usage and management of artificial flavor within or outside (Europe, USA and JECFA) and to offer a yardstick for judgement and prevent from confusing when manufacture or import artificial flavoring substances. In questionnaire survey for flavoring manufacture form, ideal management system and others in companies related artificial flavor, the replier answered that artificial flavor was mainly used to drinks as water soluble from and that the countries exporting flavoring substances most frequently to Korea were Japan. Europe and America sequentially. On the basis of above results, we prepared the positive list (proposal) on about 1800 artificial flavoring substances for application to regulations in Korea Food Additives Code.

Influence of Na incorporation on the Morphology of CIGS absorber layers (Na 첨가량에 따른 CIGS 광흡수층의 결정성 변화에 관한 연구)

  • Kim, Daesung;Kim, Chaewoong;Kim, Daekyong;Lee, Duckhoon;Kim, Taesung
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.52-52
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    • 2010
  • CIS(CuInSe2)계 화합물 태양전지는 높은 광흡수계수와 열적 안정성으로 고효율 태양전지 제조가 가능하여 태양전지용 광흡수층으로 매우 이상적이다. 미국 NREL에서는 이러한 CIGS 태양전지를 Co-evaporation 방법으로 제조 20%이상의 에너지 변환 효율을 달성하였다고 보고하였다. CIGS 태양전지의 경우 기존의 유리 기판 대신 유연한 철강 기판을 사용해 태양전지를 flexible하게 제조 할 수 있다는 장점이 있다. 이러한 flexible 태양전지의 경우 기존의 rigid 태양전지의 적용분야 뿐만 아니라 BIPV, 선박, 장난감, 군용, 자동차등 더욱더 많은 분야에 활용이 가능하다. 하지만 flexible 태양전지에 사용되는 철강기판의 경우 기존의 유리 기판인 SLG에 함유되어 있는 Na이 첨가되어 있지 않아 별도의 Na 첨가가 필요하다. Na은 CIGS 광흡수층의 결정을 증가 시키며 태양전지의 전기적 특성을 향상시킨다. 이러한 Na이 없는 경우 효율이 감소한다. 따라서 flexible 태양전지 개발을 위해서는 Na 첨가에 대한 연구가 필수적이다. 본 연구에서는 Na의 증착 순서를 변화시켜서 CIGS 증착 전, 동시증착, CIGS 증착 후로 나누어 CIGS 광흡수층 결정성의 변화를 알아보고자 한다. Na의 두께를 5nm에서 500nm 까지 단계 별로 나누어 실험을 실시하였다. 이때 CIGS 광흡수층은 미국의 NREL과 같은 3 stage 방식을 이용하였다. 1st stage의 시간은 15분으로 고정하였으며 기판온도는 약 $300^{\circ}C$로 고정 하였다. 2nd stage는 실시간 온도 감지 장치를 이용하여 Cu와 In+Ga의 조성비가 1:1이 되는 시간을 기준으로 Cu의 조성을 30%더 높게 조절하였으며 기판 온도는 약 $640^{\circ}C$로 고정 후 실험을 실시하였다. 3rd stage의 경우 Cu poor 조성으로 조절하기 위해 모든 조건을 10분으로 고정 후 실험을 실시하였다. 기판은 Na의 영향만을 비교하기위하여 Na이 첨가되어있지 않은 corning glass를 사용하였다. 후면 전극으로 약 $1{\mu}m$ 두께의 Mo을 DC Sputtering 방법을 이용하여 증착 하였다. 각각의 Na 두께에 따른 CIGS 광흡수층의 특성을 분석하기 위해 FE-SEM, XRD 분석을 실시하였다.

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