• Title/Summary/Keyword: 이산 모델링

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DEVS 형식론에 기반한 하이브리드 시스템 모델링 시뮬레이션 방법론

  • 임성용;김탁곤
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.1-5
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    • 2000
  • 하이브리드 시스템의 행동 표현을 각각의 시스템에 적합한 모델링 형식론으로 표현하면, 각각의 모델이 지니고 있는 정확도를 유지할 수 있고, 수행속도를 증가시키는 이점을 가지게 된다. 하이브리드 시스템을 모델링 하는 과정에서 시간 진행에 따른 수행 의미의 고찰은 모델링 방법에 중요한 영향을 끼칠 수 있다. 본 논문에서는 이산 사건 시스템과 연속 시간 시스템간의 입출력 교환을 위해서, 사건을 연속 입력으로 변환하고, 연속 출력을 사건으로 변환하는 인터페이스를 표현하는 형식론을 정의하고, 시뮬레이션의 시간 진행에 따른 종속 관계 방법과 독립 관계 방법을 모두 수행할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 이 때, 이산 사건 시스템은 DEVS 형식론에 기반한 알고리즘으로 수행하고, 연속 시스템을 미분방정식의 산술적 누적 알고리즘에 따라 수행하는 통합 환경을 구축하며, 이를 바탕으로 두 미사일의 격추 예제를 수행하여 전쟁 시뮬레이션 분야에 적용가능성을 확인한다.

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Multi-UAV Mission Allocation and Optimization Technique Based on Discrete-Event Modeling and Simulation (이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법)

  • Lee, Dong Ho;Jang, Hwanchol;Kim, Sang-Hwan;Chang, Woohyuk
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.2
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    • pp.159-166
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    • 2020
  • In this paper, we propose a heterogenous mission allocation technique for multi-UAV system based on discrete event modeling. We model a series of heterogenous mission creation, mission allocation, UAV departure, mission completion, and UAV maintenance and repair process as a mathematical discrete event model. Based on the proposed model, we then optimize the number of UAVs required to operate in a given scenario. To validate the optimized number of UAVs, the simulations are executed repeatedly, and their results are analyzed. The proposed mission allocation technique can be used to efficiently utilize limited UAV resources, and allow the human operator to establish an optimal mission plan.

원전의 제한 계통을 위한 수퍼바이저 제어기법에 관한 연구

  • 최중인;배준철
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.341-346
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    • 1998
  • 최신 제어이론의 한 분야인 이산사건 동적시스템 (DEDS ; Discrete Event Dynamic System) 제어이론을 원전의 제한 계통에 적용하였다. 이산사건 이론을 원전의 제한 계통 제어 절차에 적용하면 보다 체계적이고 조직적으로 제한 계통을 위한 제어기를 구축할 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 제한 계통 상태 및 운전원의 조치사항을 이산사건 시스템으로 모델링하여 제약조건에 맞는 수퍼바이저를 구성하고 이를 바탕으로 제한 계통 제어기를 구축하는 방법을 제시하였다.

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Supervisory control 기법을 이용한 비상운전지원시스템 개념설계

  • 김명기;홍승열;정명진
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05a
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    • pp.361-366
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    • 1996
  • 최신 제어이론의 한 분야로 주목을 받고있는 이산사건시스템((Discrete Event System) 제어이론을 원자력발전소의 비상운전지원시스템 설계에 도입하였다. 이산사건이론을 비상운전절차에 적용하면 보다 체계적이고 조직적으로 비상운전지원시스템을 구축할 수 있다는 장점이 있다. 본 논문에서는 발전소 운전상태 및 운전원의 조치사항을 이산사건시스템으로 모델링하여 제약조건에 맞는 수퍼바이저를 구성하고 이를 바탕으로 비상운전지원시스템을 구축하는 방법을 제시하였다.

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Decentralized Dynamic Output Feedback Controller for Discrete-time Nonlinear Interconnected Systems via T-S Fuzzy Models (이산 시간 비선형 상호 결합 시스템의 T-S 퍼지 모델을 위한 분산 동적 출력 궤한 제어기 설계)

  • Koo, Geun-Bum;Kim, Jin-Kyu;Joo, Young-Hoon;Park, Jin-Bae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.6
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    • pp.780-785
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    • 2007
  • This paper proposes the decentralized dynamic output feedback controller for discrete-time nonlinear interconnected systems using Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model. Through T-S fuzzy model of each subsystem, the decentralized dynamic output feedback controller is designed. By the closed-loop subsystems with controller, it represents the linear matrix inequality (LMI) for stability of whole interconnected system. The value of control gain are obtained by LMI. An example is given to show the experimentally verification discussed throughout the paper.

A study on the co-operative modeling between discrete-event system and continuous-time system for UAV system (UAV를 위한 이산사건 및 연속시간 시스템간의 연동 모델링에 대한 연구)

  • Kang, Kwang-Chun;Choi, Sung-Do;You, Yong-Jun
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.15 no.1
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    • pp.43-50
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    • 2006
  • The major objective of this paper is to propose a hybrid simulation environment for autonomous UAV system by integrating the continuous-time model with discrete-event model. Proposed system is able to support high autonomous behavior by combining the planner, recognizer, and controller model to deal with the HL20 AIRPLANE model. Thus, the high level decision may be efficiently issued even upon the unexpected circumstance. The proposed system model has been successfully verified by several simulation test performed on the DEVS simulation S/W environment.

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Fuzzy Transition Timed Petri Net for modeling and analyzing of Discrete Event Dynamic Systems (이산 사건 동적 시스템의 모델링 및 분석을 위한 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트)

  • 모영승;김진권;김정철;황형수
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.2
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    • pp.119-126
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    • 2001
  • 시간 페트리 네트는 실시간 값을 갖는 이산사건 시스템을 모델링하고 해석하기 위한 방법중 하나이다. 시간 페트리 네트는 각 트랜지션에 대하여 두 개의 시간 값, 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$를 갖는다. 본 논문에서는 최적 발화 시간을 결정하기 위하여 퍼지 이론을 적용한 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트를 제안하였다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 트랜지션 점화 시간 ${\gamma}$$_{i}$는 고정 최초 발화 시간 $\alpha$$_{i}$와 고정 최종 발화 시간 $\beta$$_{i}$ 사이에서 어떠한 복잡한 계산 절차나 임의의 조건 없이 입력정보를 이용한 퍼지 이론으로부터 결정된다. 교차로에서 교통 신호제어기는 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트에 의하여 모델링되고 해석되었다. 퍼지 트랜지션 시간 페트리 네트의 중요한 특성은 교통 신호기의 모델링과 시뮬레이션에 의해서 보여진다. 의해서 보여진다.

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이산사건 시뮬레이션에 기반한 전자상거래 모델링/해석 소프트웨어 개발

  • 윤근수;안명수;이준원
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.208-212
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    • 2000
  • 최근들어 B2C, B2B로 불리는 인터넷 기반의 전자상거래 시스템의 성공적인 구축이 기업의 비즈니스 성공의 열쇠로 간주될 만큼 그 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 상거래 행위에 개입하는 다자간의 비즈니스 플로우를 효과적으로 모델링하여 분석할 수 있는 DEVS(Discrete Event Modeling System)이론에 기반한 새로운 비즈니스 모델링/해석 방법론을 제안한다 제안하는 방법은 비즈니스 플로우를 기술할 수 있는 언어를 정의하고, 정의된 언어를 이용하여 기술되는 전자상거래에 개입하는 개체간 거래 행위를 DEVS 모델로 자동 변환하는 방법을 제시한다. 변환된 모델은 이산사건 시뮬레이션 환경인 rDEVSim++ 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 실행된 후에 그래픽 인터페이스 환경에서 비쥬얼화되어 시스템의 동작 및 성능을 분석 가능하도록 지원한다. 위의 전과정을 포함하도록 개발된 소프트웨어는 기업의 비즈니스 모델 구축용으로 활용이 가능할 뿐만 아니라 전자상거래 관련 인력 양성을 위한 교육용 소프트웨어로도 활용이 가능하다.

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A DEVS-based Modeling & Simulation Methodology of Enabling Node Mobility for Ad Hoc Network (노드 이동성을 고려한 애드 혹 네트워크의 이산 사건 시스템 기반 모델링 및 시뮬레이션 방법론)

  • Song, Sang-Bok;Lee, Kyou-Ho
    • Journal of the Korea Society for Simulation
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    • v.18 no.4
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    • pp.127-136
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    • 2009
  • Modeling and Simulation, especially in mobile ad hoc network(MANET), are the most effective way to analyze performance or optimize system parameters without establishing real network environment. Focusing mainly on overall network behaviors in MANET concerns dynamics of network transport operations, which can efficiently be characterized with event based system states rather than execution details of protocols. We thus consider the network as a discrete event system to analyze dynamics of network transport performance. Zeigler's set-theoretic DEVS(Discrete Event Systems Specification) formalism can support specification of a discrete event system in hierarchical, modular manner. The DEVSim++ simulation environment can not only provide a rigorous modeling methodology based on the DEVS formalism but also support modelers to develop discrete event models using the hierarchical composition methodology in object-orientation. This environment however hardly supports to specify connection paths of network nodes, which are continuously altered due to mobility of nodes. This paper proposes a DEVS-based modeling and simulation methodology of enabling node mobility, and develops DEVS models for the mobile ad hoc network. We also simulate developed models with the DEVSim++ engine to verify the proposal.