• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2015.10a
• /
• pp.370-371
• /
• 2015

자율 주행 로봇의 기본적인 기능에는 위치 추정 기능과 무선 통신 기능이 포함된다. 이미지 센서를 이용하여 로봇의 이동 위치를 추정하고, 무선통신은 ZigBee를 적용하였다. 본 논문에서는 자율 주행 로봇의 이동 위치 정보를 이미지센서를 이용하여 데이터를 취득 후 마우스 알고리즘을 통해 이동 데이터로 환산하였으며, 이동 데이터를 ZigBee통신을 통해 서버와 실시간 통신을 하였다. 이를 통해 로봇의 이동 정보를 실시간으로 취득할 수 있는 실내형 로봇 위치 추정 시스템을 구현하였다.

• Journal of the Korean Society of Hazard Mitigation
• /
• v.10 no.5
• /
• pp.49-54
• /
• 2010

The wooden cultural assets have the characteristics such as the fast spread of flame and leading to total destruction. Therefore, there is a need for a system for early countermeasure of recognized problem, along with the technological response for accurately recognizing the situation, for the prevention and early suppression of fire. To utilize such technology for detecting the situation through the latest ubiquitous technology and for a quick response to suppress fire, the ubiquitous sensor network (USN) technology, flame detector, image sensor, USN-based cultural asset disaster prevention management application case and malfunction identification system realization were examined in this study and the study result was presented focusing on the flame detector malfunction identification system for the ubiquitous-type cultural asset disaster prevention system.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2008.06d
• /
• pp.191-195
• /
• 2008

센서 노드 미들웨어는 다양한 센서 응용 소프트웨어와 운영체제 및 네트워크 기능 사이에 존재하며, 유지보수, 설치, 배포, 응용 수행에 필요한 제반 사항을 지원하며, 센서 노드에 탑재되어 센서 네트워크의 프로그램 갱신, 응용 변화에 따른 프로그래밍 조정을 수행한다. 본 논문에서는 센서 노드 미들웨어가 센서 노드의 응용 모듈을 동적으로 재구성하기 위한 방법으로 속성 값 단위의 동적 재구성 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 센서 노드의 응용 모듈을 변경해야 할 필요가 있을 경우, 응용 모듈과 관련된 속성의 값을 변경시켜 줌으로써 응용 모듈을 재구성하는 방법이다. 논문에서는 제안하는 동적 재구성의 개념과 동적 재구성을 위한 프로세스 및 알고리즘을 설명한다. 제시하는 기법은 각처에 설치되어 동작중인 센서 노드들을 무선 통신을 이용하여 재구성함으로써 직접 센서 노드들을 떼어내거나 동작을 중단시키지 않고도 재구성함으로써 운영의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다. 또한 속성 값을 통한 동적 재구성방법을 통하여 용량이 큰 이미지 파일 전송으로 인한 통신 오버헤드를 줄이고 그로인해 배터리 소모를 줄 일수 있다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.371-372
• /
• 2009

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
• /
• 2009.10a
• /
• pp.351-352
• /
• 2009

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
• /
• 2009.11a
• /
• pp.232-235
• /
• 2009

본 연구에서는 실시간으로 변화하는 사용자의 감성을 평가하여 각성 또는 이완으로 분류된 시선 정보 이미지를 저장하는 시스템을 구현하고자 한다. 사용자의 감성을 분류하기 위한 요소는 Larson과 Diner 가 정의한 2 차원 감성모델에서 각성, 이완 요소를 사용한다. 감성 상태를 분류하기 위하여 자율 신경계 중 착용과 휴대가 간편한 PPG 센서를 사용하며, PPG 를 분석하기 위한 변수로는 진폭의 양과 초당 Peak 의 빈도수를 사용한다. 머리에 고정할 수 있는 캠을 사용하여 사용자가 바라보는 시선 정보를 획득하고, 클라이언트 컴퓨터는 획득된 시선 정보를 UDP 통신을 사용해 서버 컴퓨터로 전송하는 시스템이다. 320(pixel)*240(pixel)*32(bit)인 영상 데이터를 1/30 로 압축하여 전송하며, 각성과 이완으로 분류되는 시점의 영상을 블록화하여 JPEG 이미지로 저장한다. 본 시스템은 실시간으로 변화되는 사용자의 감성 상태를 파악하여 이미지를 전송하고 서버 컴퓨터에 저장함으로써 당시 사용자가 느꼈던 감성들에 대해 피드백을 주고자 하는데 의의가 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2013.10a
• /
• pp.292-294
• /
• 2013

바코드는 빠른 시간동안 발전을 해왔으며 이는 우리 생활에 매우 밀접하게 다가왔다. 이러한 바코드 시스템은 손쉽게 제작이 가능하며, 여러 분야에서 사용이 가능하였다. 그러나 이러한 바코드는 간편한 제작과 부착의 용이함을 가지고 있으나 훼손에는 매우 취약하다. 통상적으로 제품의 유통과정에서만 사용되는 바코드는 재사용이 되지 않는 반면 반입 반출이 필요한 제품에 활용 시 바코드는 훼손에 매우 취약하다. 본 논문에서는 앞서 언급한 문제를 해결하기 위하여 바코드 시스템의 단점을 보완하기 위해서 이미지를 활용한 제품의 진위 여부 판단 시스템을 제안하고자 한다. 제안되는 시스템은 RFID등의 별도 인식장비 없이 모바일 디바이스의 기울기센서와 카메라기능을 활용한 정규화 기법을 적용하고, 이미지 비교를 위해 SIFT 알고리즘 최적화 과정을 포함한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2005.07b
• /
• pp.829-831
• /
• 2005

디지털 카메라 이미지의 화질을 저하시키는 주요 요인 중 하나는 노이즈이다. 디지털 카메라에 사용되는 CCD/CMOS 센서의 특성상, 노출이 증가할수록 신호대 잡음비(SNR)가 증가한다. 따라서 디지털 카메라에서 SNR이 높은 이미지를 얻기 위해서는 되도록 많은 노출을 주어야 한다. 하지만 너무 과다한 노출을 주게 되면 highlight clipping이 일어나기 때문에, RGB 모든 채널에서 clipping이 일어나지 않는 범위 안에서 노출을 주어야 한다. 그리고 CCD/CMOS RAW 데이터에 대해 카메라의 이미지 프로세싱 과정에서 디지털 노출 보정을 해주면 사람이 보기에 적절한 노출을 가지면서도 SNR이 높은 고화질의 이미지를 얻을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2004.10b
• /
• pp.604-606
• /
• 2004

유비쿼터스 컴퓨팅이라는 개념이 정보통신 분야의 패러다임으로 자리잡은 지 오래임에도 불구하고 실생활에서 이용 가능한 유비쿼터스 컴퓨팅 관련 서비스는 극히 적다 U-Messaging 서비스는 카메라가 내장된 모바일 단말기와 무선 인터넷을 활용하여, 캠퍼스 환경이라는 물리적 공간과 센서를 활용함으로써 유비쿼터스 컴퓨팅 개념을 잘 보여주고 있다. U-Messaging 서비스는 이미지 태그가 부착된 명패와 단말기를 이용하여 방문자의 음성과 문자 메시지를 전달하고 사용자는 나중에 방문기록과 메시지를 조회하도록 해주는 서비스이다. 학생과 일반인을 대상으로 한 사용성 평가결과 서비스에 대한 인지성, 편리성, 유용성 측면에서 만족할 안한 결과가 도출되었다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
• /
• 2000.04a
• /
• pp.178-183
• /
• 2000

본 연구는 위성탐사 이미지에서 탑재 센서가 갖는 한계인 공간해상도의 문제를 퍼지함수의 정의를 이용하여 해석하는 방법을 제안한다. 이는 한 화소(SPOT 의 HRV의 경우 20 m$\times$20m)에 포함된 혼합정보들의 내용을 예측할 수 있으며, 대비되는 화소 군집들간에서의 윤곽선 추출이 가능해진다. 본 연구의 결과는 Landsat TM 위성이미지에서 강 유역의 경계선과 교량의 중앙선 추출에 적용시켜 보았으며 ,만족할 만한 결과를 보였다.