• Title/Summary/Keyword: 이득 계획 기법

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Gain Scheduling Controller Design and Performance Evaluation for Thrust Control of Variable Thrust Solid Rocket Motor (가변 추력 고체추진기관의 추력 제어를 위한 이득 계획 제어기 설계 및 성능 분석)

  • Hong, SeokHyun
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.20 no.1
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    • pp.28-36
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    • 2016
  • Theoretical model of a variable thrust solid rocket motor with a pintle nozzle was derived. For the chamber pressure control, classical model linearization and proportional-intergral controller was used. And then two types of gain scheduling controller were suggested to imporve controller performance for the non-linear propulsion model. Considering characteristics of systems, control gains were scheduled by chamber pressure or free volume. Step responses of each controllers were compared. As a result, the proper control algorithm about characteristics of variable thrust rocket motor was suggested.

A Design of Suspension Controller for Magnetic Levitation System Using Gain Scheduling Control (이득계획제어에 의한 자기부상시스템의 부상제어기 설계)

  • Byun, Yeun-Sub;Cho, Tae-Shin;Kim, Young-Chol
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.6
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    • pp.57-66
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    • 1999
  • In this paper, we propose design methods of suspension controller for magnetically levitated system(MAGLEV). In this interior, the study of Electromagnetic Suspension(EMS) which has several advantages is chiefly achieved but, because the EMS has highly nonlinear and unstable property it is difficult to design the suspension controller maintaining stability and high performance. Here a Gain Scheduling Control(GSC) based on pole-placement scheme and on linear quadratic gaussian(LQG) design is separately presented. The several control performance is shown by simulation.

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Pressure Control Law of Gas Generator Considering Combustion Volume Change (연소공간 변화를 보상하는 가스발생기 압력 제어기법)

  • Park, Ik-Soo;Lee, Jae-Yoon;Choi, Ho-Jin;Kim, Jung-Hoe;Yoon, Hyun-Gull;Lim, Jin-Shik
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.16 no.3
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    • pp.34-40
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    • 2012
  • A pressure control law to regulate pressure of gas generator is suggested. To design a model based control law, the governing equation which consists of Robert and conservation equation is built and verified through the ground burning test. PID and nonlinear adaptive control laws are designed to analyze the loop response characteristics under the system which has varying eigen properties arisen from combustion volume change. It is suggested that new approach, gain scheduling design, is required to overcome the defects identified from numerical simulation results of the two control laws. The newly suggested scheme shows good control performance even under disturbances and measurement noise.

Pressure control law of gas generator considering combustor volume change (연소공간 변화를 보상하는 가스발생기 압력 제어기법)

  • Park, Ik-Soo;Lee, Jae-Yoon;Choi, Ho-Jin;Park, Geun-Hong;Yoon, Hyun-Gull;Lim, Jin-Shik
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.618-623
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    • 2011
  • A pressure control law to regulate pressure of gas generator is suggested. To design a model based control law, the governing equation which is consisted of Robert and conservation equation is built and verified through the ground burning test. PID and nonlinear adaptive control laws are designed to evaluate the loop response characteristics under the system which has varying eigen properties as combustor volume is increased. It is suggested that new approach, gain scheduling design, is required to overcome the defects identified from numerical simulation results of the two control laws. The newly suggested scheme showed good control performance even under disturbances and measurement noise.

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Building Wind Corridor Network Using Roughness Length (거칠기길이를 이용한 바람통로 네트워크 구축)

  • An, Seung Man;Lee, Kyoo-Seock;Yi, Chaeyeon
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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    • v.43 no.3
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    • pp.101-113
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    • 2015
  • The purpose of this study is increasing ventilation network usability for urban green space planning by enhancing its practicality and detail. A ventilation network feature extraction technique using roughness length($z_0$) was proposed. Continuously surfaced DZoMs generated from $z_0$(cadastral unit) using three interpolations(IDW, Spline, and Kriging) were compared to choose the most suitable interpolation method. Ventilation network features were extracted using the most suitable interpolation technique and studied with land cover and land surface temperature by spatial overlay comparison. Results show Kriging is most suitable for DZoM and feature extraction in comparison with IDW and Spline. Kriging based features are well fit to the land surface temperature(Landsat-7 ETM+) on summer and winter nights. Noteworthy is that the produced ventilation network appears to mitigate urban heat loads at night. The practical use of proposed ventilation network features are highly expected for urban green space planning, though strict validation and enhancement should follow. (1) $z_0$ enhancement, (2) additional ventilation network interpretation and editing, (3) linking disconnected ventilation network features, and (4) associated dataset enhancement with data integrity should technically preceded to enhance the applicability of a ventilation network for green space planning. The study domain will be expanded to the Seoul metropolitan area to apply the proposed ventilation network to green space planning practice.

Parallelization of Metaheuristic Algorithms to Solve the Large-scaled Optimization Problem (대규모 최적화 문제의 해결을 위한 메타휴리스틱 알고리즘의 병렬화)

  • 이용환;류광렬
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.435-441
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    • 2002
  • 전력시스템 등, 산업 전반의 많은 분야에 최적화 문제가 산재해 있다. 또한 이러한 최적화 문제를 해결하기 위한 많은 연구가 있었다. 특정 응용에 국한되지 않고 모든 응용에 적용 가능한 메타휴리스틱 알고리즘은 그 중 많은 비중을 차지하고 있으며, 가장 대표적인 방법은 유전알고리즘과 타부 탐색이다. 그러나 최적화 문제에 속하는 많은 문제들이 탐색공간이 방대하고 많은 제약이 존재하는 대규모 최적화 문제로서 기존의 메타휴리스틱 기법들을 그대로 이용해서는 빠른 시간 내에 최적의 해를 찾아내기 힘들다 본 논문에서는 대규모 최적화 문제의 하나인 발전기 기동정지 계획 문제를 해결하기 위하여 유전알고리즘과 타부탐색을 적용하고 그 성능을 분석한다. 그리고 각 방법을 병렬화하여 수행함으로써 병렬화를 통하여 시간상의 이득과 함께 부가 효과로서 집중화와 다각화의 효과를 얻을 수 있음을 보여준다.

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An Automated Metrics Collection and Analysis Tool for PSP Support (PSP 지원을 위한 개인 메트릭 자동 수집 및 분석 도구 개발)

  • Shin Hyun-Il;Choi Ho-Jin;Baik Jong-Moon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.277-280
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    • 2006
  • 소프트웨어 개발 프로젝트에서 메트릭 수집 및 분석 활동이 점차 중요하게 인식되고 있다. 메트릭 수집 및 분석 활동은 조직/프로젝트, 팀, 개인 모든 레벨에서 수행되어야 하는 중요한 활동으로 여겨져 오고 있다. Personal Software Process(PSP)[1]에서 개발자 개개인이 수행해야 되는 메트릭 수집 및 분석 활동이 제시된다. 이러한 메트릭 수집 및 분석 활동을 통해 개발자는 소프트웨어 품질 향상, 계획 단계에서 보다 정확한 예측 활동, 개인 프로세스의 정량적 관리 등의 이득을 얻을 수 있다. 이러한 이득을 얻기 위해서는 신뢰성 있는 메트릭 데이터의 수집이 무엇보다 중요하게 된다. 그러나 메트릭 수집의 오버헤드와 context switching 과 같은 문제로 인해 개발자가 신뢰성 있는 메트릭을 수집하는데 많은 어려움이 겪는다[2, 3]. 또한 PSP 가 제시하는 분석 기법만으로는 수집된 메트릭에 대하여 의미 있는 분석을 하기 어려운 문제점이 존재한다. 이러한 문제점들을 감소 시키기 위해 메트릭 수집 및 분석 도구를 개발하였고 본 논문에서는 이 개발된 도구를 설명한다. 이 도구의 핵심은 메트릭의 자동 수집과 다양한 분석 결과의 제공을 통해 신뢰성 있는 메트릭 데이터의 획득과 의미있는 분석을 가능케 하는 데 있다.

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Evaluation of Photoneutron by Hypofractionated Radiotherapy (소분할 방사선치료 방식에 따른 광중성자 평가)

  • Park, Eun-Tae;Lee, Deuk-Hee;Kang, Se-Sik
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.15 no.12
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    • pp.347-354
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    • 2015
  • Hypofractionated radiotherapy prescribes high dose once. Due to this there's a bad point that patients are exposed much dose in normal organ. But recently the study making up for a limit is continuing. Cause of preference of this kind of development of therapy technic and high-energy photon beam, patients can be exposed to additional radiation. Because photoneutron is created by photonuclear reaction. So, in this study I measured photoneutron and analyzed by DVH amounts of radiation from the treatment plan that was used to acute, metastatic pelvis cancer patients who was treated by hypofractionated radiotherapy applied IMRT. As a result, incidence of photoneutron based on the hypofractionated radiotherapy was not a big difference in proportion to the dose fractionation. Protective effects of normal organ by hypofractionated radiotherapy applying IMRT is relatively high compared to 3D CRT but also photoneutron was in created. So a proper treatment plan and a best therapy should be considerated.

Design of an Autopilot for the Bank-to-Turn Missile using Wiener-Hopf Methods (위너-호프 제어기법을 이용한 BTT 유도탄의 자동조종장치 설계)

  • Min, Deuk-Gi;Park, Ki-Heon
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.6
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    • pp.45-56
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    • 1999
  • This paper presents a method for designing an autopilot of the BTT missile using 2DOF Wiener-Hopf control technique to improve tracking performance. Linear controllers are designed based on the linearized models which are obtained from the nonlinear missile dynamic equations at various operating points. The gain scheduling technique is used to implement the final autopilot. A simulation on the flight of missiles is carried out through the use of 6DOF equation program including exact nonlinear equations of the missile and the variations of aerodynamic variables in order to check applicability of the suggested method in real situation.

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Statistical Classification of Dam Heightening Reservoirs for Classifying Rural Waterfront Development Type (농촌지역 친수공간의 개발유형 분류를 위한 둑높이기 저수지의 통계적 분류)

  • Jung, In-Kyun;Jung, Kwang-Wook;Kwon, Jin-Wook;Kim, Hae-Do;Lee, Kwang-Ya
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.707-707
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    • 2012
  • 현재 농업용저수지 둑 높이기 사업이 전국 110개 저수지를 대상으로 추진되고 있다. 다양한 효과가 기대되고 있는 둑 높이기 사업과 더불어 농업생산기반시설 및 주변지역 활용에 관한 특별법의 시행으로 저수지 등 농업기반시설 및 그 주변지역을 본래의 기능을 유지하는 범위에서 개발할 수 있게 됨에 따라 다양한 시설물의 설치와 운영을 통해 지역의 수익창출이 가능하게 되었다. 그러나 저수지 수변지역으로 개발계획이 집중되어 있고 추가확보 되는 용수는 하천유지와 농업용수 공급에 주로 활용될 계획이므로 추가확보 용수의 보다 다양한 활용방안을 제고하여 더 많은 이익을 창출할 수 있는 방안이 요구되고 있다. 그 중 하나로 둑 하류지역 농경지의 관개배수체계를 정비하여 추가용수 이용의 효율을 향상시키고 농촌마을과 연계하여 친수공간을 조성함으로서 둑하류 농촌마을 주민의 삶의 질 향상과 경제적 이득을 창출할 수 있는 기회를 제공할 수 있을 것이다. 이와 같은 친수공간 개발은 둑높이기 저수지의 추가용수 확보규모 및 지역의 지형, 토지이용, 사회경제적 특성에 따라 달라질 수 있으나 유형화를 통해 대표적 특성에 대한 표준안을 개발 할 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 기초연구로서 둑 높이기 저수지의 특성 및 주변 현황자료를 수집하고 통계적인 기법을 이용하여 5개의 둑하류 농촌지역 친수공간 개발유형을 분류하였으며 지역 및 공간적 분포를 제시하였다.

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