• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.06a
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• pp.137-140
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• 2001

In this paper, we propose a multicast routing scheme for an efficient and reliable support of multicast service to mobile hosts in IPv6 based networks. The purpose of this paper is to develop an algorithm to reduce both the number of multicast tree reconstruction and the multicast service disrupt time using the RSVP scheme. The proposed multicast routing scheme is a hybrid method using the advantages of the hi-directional tunneling and the remote subscription proposed by the IETF Mobile IP working group. The proposed scheme satisfies the maximum tolerable transfer delay time and supports the maximum tunneling service. The simulation results show that the proposed scheme has better performance in the number of multicast tree reconstruction and the time of multicast service disrupt than the previous schemes does.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2002.06c
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• pp.37-40
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• 2002

Intelligent Wearable Module is intelligent system that arises when a human is part of the feedback loop of a computational process like a certain control system. Applied system is mobile robot. This paper represents the mobile robot control system remote controlled by Intelligent Wearable Module. So far, owing to the development of internet technologies, lots of remote control methods through internet have been proposed. To control a mobile robot through internet and guide it under unknown environment, We propose a control method activated by Intelligent Wearable Module. In a proposed system, PDA acts as a user interface to communicate with notebook as a controller of the mobile robot system using TCP/IP protocol, and the notebook controls the mobile robot system. Tlle information about the direction and velocity of the mobile robot feedbacks to the PDA and the PDA send new control method produced from the fuzzy inference engine.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07e
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• pp.2224-2227
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• 2003

본 논문에서는 비동기식 3 세대 이동통신망인 WCDMA의 표준 음성 부호화기인 AMR(Adaptive Multi-Rate)[1]과 VoIP(Voice over Internet Protocol) 응용분야에 최근 널리 활용되고 있는 ITU-T 8kbit/s 0.729A[2]의 효율적인 연동을 위한 상호부호화(transcoding) 알고리듬을 제안한다. AMR은 통신 채널 환경에 따라 4.75kbit/s부터 12.2kbit/s까지 가변 하여 통화품질을 보장한다. 따라서, 제안된 상호부호화 알고리듬은 순방향 8 모드, 역방향 8모드를 합하여 총 16모드를 지원한다. 제안된 알고리듬의 성능 평가를 위해 지연 추정, 연산량 측정과 주/객관적 음질평가를 수행한 결과, 제안한 알고리듬은 기존의 tandem보다 최소 5㎳의 짧은 지연, 평균 50.2％의 적은 연산량으로 우수한 음질의 복호화 음성 신호를 제공함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.04a
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• pp.325-327
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• 2007

In this paper, we implement the internet- based remote control system for intelligent robot. For remote control of the robot, it uses the socket communication of the TCP/IP. It consists of- the user interface and the robot control interface. Robot control interface transmits the navigation and environmental informations of the robot into the user interface. In order to transmit the large environmental images, a JPEG compression algorithm is used. User interface displays the navigation status of the robot and transmits the navigation order into the robot control interface. Also, we propose the design method of the fuzzy controller using navigation data acquired by expert's knowledge or experience. To do this, we use virus-evolutionary genetic algorithm(VEGA). Finally, we have shown the proposed system can be operated through the real world experimentations.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.10a
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• pp.728-730
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• 2016

드론 기반의 항공촬영 기법을 영화제작에 적용토록 하기 위해 드론 기반의 스토리보드 제작 시스템을 제안한다. 제작 시스템은 항공촬영 수행 전, 비행 시뮬레이션을 수행하여, 다양한 스토리보드 세트를 수집한다. 감독은 스토리보드 세트 중 가장 적합한 스토리보드를 선택한다. 선택된 스토리보드에는 촬영 영상정보와 함께, 드론 제어정보들이 포함된다. 드론의 제어정보를 실제 촬영에서 사용하여, 정밀한 항공촬영을 지원할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2001.04b
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• pp.1061-1064
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• 2001

ICMP는 두개의 호스트(host)간에 혹은 단일 호스트와 라우터와 같은 네트워크 장비 간에 에러 메시지를 주고 받을 때 사용된다. 이러한 ICMP는 특히 비 연결 지향 프로토콜인 UDP와 IP의 에러 메세지 전송 시 사용된다. DDoS 도구인 Stacheldraht는 TCMP 패킷을 통해 상호 존재 확인과 위장된 패킷 사용이 가능한지를 테스트하는 수단으로 ICMP ECHO REPLY와 ICMP ECHO REQUEST를 사용한다. 이러한 Stacheldraht에서의 ICMP 패킷을 통한 과정에 보안 채널인 Loki 프로젝트를 적용하면 ICMP 패킷 이동에 따른 마스터와 에이전트의 존재 여부를 확인하고 탐지하는데 효율적이다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.05a
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• pp.1537-1540
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• 2005

PTT 서비스란 무전기처럼 Half-duplex 통신에서 사용하는 방식으로 말하고자 하는 사람이 PTT 버튼을 눌러 그 권한을 얻은 후에야 말을 할 수 있는 일종의 그룹 통화 방식이다. 본 논문에서는 이동통신망에서 데이터 서비스의 하나로서 VoIP 에 기반한 PTT 서비스 및 부가 서비스를 구현하기 위한 구조를 제시할 뿐만 아니라, PTT 서비스를 위한 논리적 구성 요소인 서버 및 단말 등의 기능을 설계하고, 각 구성요소를 통한 각종 서비스 제어 알고리즘을 구현한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.3
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• pp.31-41
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• 2008

Internet World Stats에 의하면 2007년 말로 세계 인터넷 사용자는 13 억 명을 넘었으며 기술 신생국가를 중심으로 사용자 수가 더욱 급속한 속도로 증가하고 있다고 하니, 당연히 현대 인류사회를 인터넷 사회라고 일컬을 만하다. 요즘에 더욱 다양한 형태의 인터넷 서비스로 확산되면서 인터넷 기술의 특성으로 인해 기능적인 문제와 사회적인 문제가 크게 대두되고 있다. 그러나, 현재까지의 인터넷의 확산 속도와 위세로 미루어볼 때에 현존 인터넷 기술의 문제점을 극복하고 이로부터 새로운 기술과 서비스를 도모하는 방향으로의 진전이 예상되고 있다. 본고에서는 현재 인터넷기술의 본연적 특성으로 인해 제한되고 있지만 가까운 시점에서 반드시 실현되어야 할 중요한 주제인 인터넷 이동성 관리 기술에 대한 현황과 미래 동향을 기술하고자 한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.663-665
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• 2009

현대 사회는 정보의 중요성이 부각되고, 유무선 네트워크 기술이 발전함에 따라 이동 중에 통신 서비스가 가능한 환경으로 변화하고 있다. 특히, 정보화 기기가 소형화, 지능화됨에 따라 이 기기들이 자유롭게 네트워크에 연결되어 정보를 공유할 수 있는 유비쿼터스(ubiquitous) 환경의 필요성은 더욱 증가하고 있다. uMC는 도시의 모든 기반 시설물을 관리, 관제하고 운용하는 새로운 개념의 도시 통합관제 센터로 기존의 소방 방재센터, CCTV, 경찰청 등의 단위 시스템별 관제 센터 등을 물리적으로 통합하고 모든 시설물과의 네트워크 통신 등을 통합 관리하는 도시 관리의 중추적인 역할을 수행한다. 본 논문에서는 uMC에 접속하는 과정에서 접근 및 보안성을 강화하기 위해 네트워크상에 존재하는 단말기기에 효율적으로 IP를 할당하고 인증 할 수 있는 방안을 연구한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.91-94
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• 2005

디지털 기술의 발전에 따라 방송 통신 융합이 가속화되고 있다. 우리나라는 방송 통신의 융합을 위해 쌍방향성을 제공하는 IP-TV와 같은 서비스가 유선 인터넷망을 사용한 홈오토메이션의 고정 환경 서비스를 중심으로 이루어지고 있다. 그러나 자동차 또는 휴대폰 등의 이동형 디지털 TV에서의 양방향 데이터 서비스 같은 방송통신 융합 서비스를 제공하기 위해서는 유선인터넷과 비슷한 전송속도와 비용을 갖는 무선 인터넷 서비스가 필요하다. 우리나라는 2006년 상반기에 유선인터넷과 비슷한 전송속도와 비용을 갖는 무선인터넷 서비스인 휴대인터넷을 상용화할 예정이다. 휴대인터넷은 동일한 주파수 대역을 이용하여 송수신을 하는 TDD방식을 사용한다. 우리나라는 셀룰러 시스템의 발달로 FDD를 중심으로 부품의 개발과 연구가 진행되어 왔기 때문에 TDD용 부품의 개발과 연구가 필요하다. 본 논문에서는 TDD 기반의 휴대인터넷용 고출력 RF 스위치의 개발에 대하여 기술한다.