• Title/Summary/Keyword: 이동 편의 향상

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Walking Environment Survey for Development of Specification on Personal Mobility (PM) Device for Elderly (고령자용 개인교통수단 개발 사양 정의를 위한 보행환경 조사)

  • Kim, Youngmin;Kim, Jisoo;Moon, Byeongsup
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.6
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    • pp.156-168
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    • 2017
  • Personal mobility (PM) can increase the mobility of individual, so that the elderly can be set as the target group for using PM because of relatively low walking ability to normal. In this study, we design PM device for elderly that can be used safely in the walking environment such as sidewalk. There are various obstacles in the walking environment, so the device must have mechanical performance to overcome all of them. In this study, we survey the status and level of obstacle factors in walking environment to determine the dynamic performance of the PM device for elderly. We check up several guidelines about walking facilities to define obstacle points for the device, establish field survey methodologies, and conduct field survey for some specific road sections. Based on the survey results, we confirm the possible problems that could arise when the dynamic performance of the device is selected based on the facility-related criteria. We also define the performance requirements for the device based on the requirements for electric wheelchair.

Development of Intelligent GNSS Positioning Technique Based on Low Cost Module for an Alley Navigation (골목길 내비게이션을 위한 저가 모듈 기반의 지능형 GNSS 측위 기술 개발)

  • Kim, Hye In;Park, Kwan Dong
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.24 no.3
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    • pp.11-18
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    • 2016
  • Since GNSS signals get blocked by buildings in urban canyons or narrow alleys, it is very difficult to secure a enough number of visible satellites for satellite navigation in those poor signal-reception environments. In those situations, one cannot get their coordinates or obtain accurate positions. In this study, a couple of strategies for improving positioning accuracy in urban canyons were developed and their performance was verified. First of all, we combined GPS and GLONASS measurements together and devised algorithms to quality-control observed signals and eliminate outliers. Also, a new multipath reduction scheme was applied to minimize its effect by utilizing SNR values of the observed signals. For performance verification of the developed technique, a narrow alley of 10m width located near the back gate of the Inha University was selected as the test-bed, and then we conducted static and kinematic positioning at four pre-surveyed points. We found that our new algorithms produced an 45% improvement in an open-sky environment compared with the positioning result of a low-cost u-blox receiver. In the alleys, 3-D accuracy improved by an average of 37%. In the case of kinematic positioning, especially, biases showing up in regular receivers got eliminated significantly through our new filtering algorithms.

Analysis on the Trends of Science Education Studies Related to 'Science Inquiry' by Professional Factors of Teaching Practice for Science Inquiry (과학탐구 수업실행 전문성 요소에 의한 '과학탐구' 관련 연구동향 분석)

  • Lee, Dongseung;Park, Jeongseok
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.61 no.4
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    • pp.197-203
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    • 2017
  • The purpose of this study is to analyse the characteristics of domestic scientific inquiry related research topics and consequently provide fundamental data and suggestions from a teaching method point of view. The study subjects was collected from the initial issue to the february 2016 issue of academic journals and using the keyword that 'inquiry', 'scientific inquiry'. The framework of Professional factors of teaching practice was developed and used for selecting subjects of study. The selected study subjects were analyzed according to the framework. And Topics of study were categorized and analyzed. The topic was thoroughly debated between 2 science education experts and 4 doctorate candidates within a specialist workshop. Results show that scientific education environments, scientific inquiry evaluation and teaching ability was studied less than education process and textbook analysis, scientific inquiry designing and application. And The research on the topics indicated that most research is concentrated in specific areas. It is postulated that additional research into scientific education environments, scientific inquiry evaluation and teaching ability would further develop the teachers' teaching abilities and enable a more successful science lesson in the classroom.

RFID Reader Antenna with Hilbert Curve Fractal Structure over Partially Grounded Plane (Hilbert 커브 프랙탈 구조를 이용한 부분 접지된 RFID 리더 안테나)

  • Lim, Jung-Hyun;Kang, Bong-Soo;Jwa, Jeong-Woo;Kim, Heung-Soo;Yang, Doo-Yeong
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.7 no.4
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    • pp.30-38
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    • 2007
  • In this paper, UHF band RFID reader antenna using filbert curve fractal structure and adding the partially grounded plane at the bottom of antenna, which has a resonant frequency at 910MHz, is proposed. Input impedance of antenna is matched with the feed line of 50ohm by varying the length and width of line segment making up the antenna, and by moving the position of via hole. The gain and directivity of antenna is enhanced as varying the dimension of the partially grounded plane and adding the line segment. The size of fabricated antenna is $68mm\times68mm$. The impedance band width(VSWR<2) is $882\sim942MHz$. The return loss and the gain of fabricated antenna are -18.2dB, 5.3dBi at 910MHz.

Effect of Blast Cleaning on Fatigue Behavior of Non-load-carrying Fillet Welded Cruciform Joints (블라스트 표면처리가 하중비전달형 십자필렛 용접이음의 피로거동에 미치는 영향)

  • Kim, In Tae;Jung, Young Soo;Kim, Kwang Jin;Lee, Dong Uk
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.21 no.1
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    • pp.55-62
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    • 2009
  • Blast cleaning has been applied in steel bridges for cleaning forged surface and increasing adhesive property of applied coating systems. Blasting is the operation of cleaning or preparing a surface by forcible propelling a stream of abrasive metals against it. Blast cleaning may improve surface geometry and induce compressive residual stress, and eventually may increase fatigue life of weld joints. In this paper, fatigue tests were carried out on three types of non-load-carrying fillet welded cruciform joints, as-welded joints, blast-treated joints, and stress-relieved joints after blasting, in order to investigate effect of blast cleaning on fatigue behavior of the weld joints. By Blast cleaning, the weld toe radius was increased by 29% and compressive residual stress was induced near weld toes. Blast cleaning increased fatigue life and fatigue endurance limit of the weld joints. When the applied stress ranges decreased, the increment in fatigue life became larger. About a 150% increase in fatigue limit could be realized by using blast cleaning.

The Effect of Teratainment Task Oriented Activity on the Hemiplegia Weight Shifting of Stroke Patients (테라테인먼트 과제 지향적 활동이 뇌졸중 환자의 마비측 체중이동 능력에 미치는 영향)

  • Jung, Sang-Mi;Choi, Won-Ho
    • Journal of Korea Entertainment Industry Association
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    • v.14 no.3
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    • pp.455-462
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    • 2020
  • The purpose of this study was to investigate the effect of hemiplegia on weight shift when mediating task-oriented activities in stroke patients. To this end, from September to December 2019, 33 patients with stroke were randomly assigned and divided into 17 experimental groups and 16 control groups. The experimental group provided task-oriented activities, and the control group general occupational therapy was conducted 3 times a week, 35 minutes per session for a total of 4 weeks. The weight shift of the left and right body was evaluated by the MTD balance system, and an initial evaluation before intervention and a re-evaluation was performed after 4 weeks of intervention. The result were as follows: 1) When evaluating the pre- and post-intervention within the group, the weight shift to the hemiplegia side showed an improvement in the weight shift to the hemiplegia side in both the experimental group(p<.001), and control groups(p<.001, p<.05). 2) In the pre- and post-intervention evaluation between groups, the experimental group showed a statistically significant improvement in weight shift to the control group(p<.01, p<.05). Through future supplementary studies, it is thought that task-oriented activities in the treatment of stroke patients could be usefully applied to promote weight transfer to the paralysis side.

자율 주행 자동차 관련 SW기술 동향

  • Jang, Seung-Ju
    • Information and Communications Magazine
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    • v.33 no.4
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    • pp.27-33
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    • 2016
  • 자율 주행(스마트) 자동차는 첨단 IT기술을 이용하여 사람의 개입을 줄여서 운행하는 자동차를 말한다. 자율 주행(스마트) 자동차는 자율적으로 차량 주변 환경 및 상황을 판단하여 정해진 목적지까지 안전하게 이동하는 차량을 의미한다. 자율 주행(스마트) 자동차는 주행 안전성과 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 연구 형태로 주로 이루어지고 있다. 자율 주행(스마트) 자동차 기술은 자율 주행의 정도를 적용하여 단계별로 개발이 진행될 것으로 보인다. 자율 주행 자동차 기술은 인간 세상에 또 다른 변혁을 몰고 오고 있다. 자율 주행 자동차와 관련한 기술은 첨단 IT기술을 기계 자동차에 접목하는 것인데, 적용하는 IT 기술은 HW, SW기술로 나눌 수 있다. IT HW 기술로는 환경 인식에 필요한 HW, 위치 인식 HW, 판단/제어를 위한 여러가지 센서 HW 등이 있다. IT SW 기술로는 IT HW를 구동하기 위한 실시간 OS, IT HW 전장장치를 구동할 수 있는 여러가지 SW 관련 기술, 자율 주행을 위한 경로 알고리즘 등이 있다. 본 고에서는 자율 주행 자동차에 적용되는 IT SW 기술 중심으로 살펴본다.

Design of UMPC-based Learning Management System Using Self-Regulated Learning Strategy (자기조절학습 전략을 적용한 UMPC 기반 학습 관리 시스템의 설계)

  • Kim, Yeon-Jung;Jun, Woo-Chun
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2007.08a
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    • pp.233-239
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    • 2007
  • 최근 정보통신기술의 발달로 학교 교육 현장에서는 미래형 교육을 위한 새로운 노력들이 시도되고 있다. u-러닝 (Ubiquitous Learning)으로 일컬어지는 이러한 교육을 이끌어가는 도구로서 UMPC (Ultra Mobile Personal Computer)는 기존 PC로 할 수 있는 모든 것을 가능케 하면서 나아가 휴대성과 이동성의 장점까지 겸비해 최근 급부상하고 있다. 본 연구에서는 이러한 동향을 반영하여 평생학습 사회에서 누적된 학습을 효과적으로 관리할 수 있도록 UMPC를 기반으로 한 학습 관리 시스템을 설계하였다. 본 시스템의 장점은 다음과 같다. 첫째, 자기조절학습 이론의 자기조절학습 전략을 적용함으로써 학습자가 능동적이고 자기주도적으로 학습을 점검하고 관리할 수 있도록 하였다. 둘째, 복잡하고 불필요한 기능을 배제하고 기존의 학습 자원과 도구를 최대한 활용하여 시스템의 편의성을 높임으로써 바쁜 일상에서도 간단하게 사용할 수 있는 학습 관리 및 생활 관리 도우미의 역할을 할 수 있도록 하였다. 셋째, 자기 학습에 대한 피드백을 지속적으로 할 수 있도록 도와줌으로써 궁극적으로 학업 성취 향상에 기여할 수 있도록 하였다.

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A Study On the User Interface of Digital TV in a Multi-Channel Situation (다채널 환경에서 디지털 TV의 사용자 인터페이스 연구)

  • 이우훈;박지수;류동석;이지현;김상용
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.136-139
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    • 2000
  • 본 연구는 디지털 TV의 다채널화와 관련하여 최근 사용편의성 문제가 중요하게 대두되고 있는 EPG(Electronc Program Guide)와 조작장치를 대상으로 사용자의 요구사항을 분석하고 그에 대한 해결 방안을 제시하고자 하였다. 디지털 방송이 국내에서는 아직 보편화되어 있지 않아 일본 동경 지역 SkyPerfecTV 가입자를 대상으로 다채널 TV 환경에서 디지털 STB(Set Top Box)의 사용실태를 조사하고 분석하였다. 그 결과 간편한 채널 이동 과 EPG 네비게이션 방식, 일대일 TV 환경도래와 개인별 선호 패턴의 극화 현상에 대응한 개인화된 시청환경, 광범위한 정보공간에 대해 제압감을 증강시킬 수 있는 정보표시 방법, 조작수를 줄이며 직접 조작감을 향상시킬 수 있는 입력장치 등에 대한 사용자 요구를 파악할 수 있었다. 이러한 조사결과를 바탕으로 본 연구에서는 “퍼스널 TV”라는 근미래형 인터랙션 스타일을 상정하고 가상 디지털 방송국(D/TV 시뮬레이터)을 기반으로 “퍼스널 컨트롤”과 “스마트 EPG”의 사용자 인터페이스를 개발하였다.

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A Hand Motion Tracking Algorithm using Motion Vectors in H.264/AVC Compression (H.264/AVC Motion Vector를 이용한 손 추적 알고리즘)

  • Yum, Joohyuk;Lee, Hyuk-Jae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.147-149
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    • 2011
  • 사용자에게 편리한 인터페이스를 제공하는 IT 기기가 널리 보급되면서 직관적인 인터페이스 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 이미지 센서로 입력된 사람의 손 모양이나 움직임을 이용하는 인터페이스가 그 중 하나이다. 한 편 이미지 센서 영상을 저장하기 위하여 H.264/AVC와 같은 영상 압축 기술이 사용된다. 영상을 압축하기 위해 부호기는 모든 Macroblock에서 움직임 추정을 수행한다. 추정된 움직임 정보는 손 움직임을 인식하는데 사용될 수 있고 이를 통해 전자 기기에 명령을 내리는 인터페이스 기술의 한 부분을 구현하는 것이 가능하다. 본 논문은 H.264/AVC 부호기의 Motion Vector를 이용하는 손 추적 알고리즘을 제시한다. 제시된 알고리즘은 손 움직임 추적의 정확도를 향상시키기 위하여 Motion Vector보다 신뢰도가 높은 Motion Density Map 정보를 사용한다. 이 정보를 이용하여 이동한 손을 포함하는 손 윈도우를 결정한다. 실험 결과를 통하여 제시된 알고리즘이 손의 움직임을 추적하는 것을 확인할 수 있다.

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