• 제목/요약/키워드: 이동 변수

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Niche Meta 유전 알고리즘을 이용한 2자유도 이동 로봇의 퍼지 제어기 설계 (Fuzzy Controller Design of 2 D.O.F of Wheeled Mobile Robot using Niche Meta Genetic Algorithm)

  • 김성회;김기열
    • 정보학연구
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    • 제5권4호
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    • pp.73-79
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    • 2002
  • 본 논문에서는 퍼지 제어기의 설계를 위한 다중 돌연변이 연산자를 갖는 Niche Meta 유전 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘에서 유전자는 유전 알고리즘에 사용되는 교배율이나 돌연변이율과 같은 구조 매개변수와 퍼지 제어기의 입$cdot$출력 소속함수를 나타내는 매개변수로 구성된다. 제안된 알고리즘은 부개체군들에 대해 퍼지 제어기의 소속함수의 매개변수를 최적화시키는 지역적 탐색을 수행하면서 전체 개체군에 대해서 최적의 구조 매개변수에 대한 전역적인 탐색을 수행한다. 다중 돌연변이 연산자는 지역적 진화의 결과에 따라 진화에 가장 적합한 돌연변이 방법으로 선택된다. 제안된 알고리즘의 효율성을 입증하기 위해 2 자유도 구륜 이동 로봇에 대한 모의 실험을 수행한다.

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설계공간 타당성 향상을 통한 한국형 해상풍력터빈 블래이드 최적형상설계 연구 (Numerical Optimization of Offshore Wind Turbine Blade for Domestic Use using Improvement of the Design Space Feasibility)

  • 이기학;주완돈;홍상원;김규홍;이경태;이동호
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 한국신재생에너지학회 2006년도 춘계학술대회
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    • pp.281-286
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    • 2006
  • 본 연구의 목적은 차세대 대체에너지로 각광받는 풍력발전 중에서 육상발전보다 여러 가지 이점이 있는 한국형 해상풍력터빈 블레이드의 최적형상설계를 위한 알고리즘을 구현하는 것이다. 블레이드 단면 익형의 양력과 항력 분포는 XFOIL을 이용하여 예측하였다. 첫 번째 수준의 설계변수인 각각의 블레이드 지름과 축 회전수에서 익형의 공력변수들과 최소에너지손실 조건을 이용하여 두 번째 설계변수인 각 블레이드 단면에서의 시위길이와 피치각 분포를 최적화하였다. 그리고 성능결과를 바탕으로 반응면을 구성하고, 확률적 방법을 이용하여 타당성 있는 설계공간까지 첫 번째 설계변수를 이동시키고 구배최적화 기법을 통해 각각의 제약함수를 만족하면서 목적함수를 죄대로 하는 최적블레이드 형상을 구현하였다. 설계된 최적형상에 대해 탈설계점 해석을 수행하여 성능을 구하였다.

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인터넷에서 혼잡제어를 위한 개선된 RED 알고리즘 (An Effective RED Algorithm for Congestion Control in Internet)

  • 정규정;이동호
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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    • pp.280-282
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    • 2002
  • 기존의 네트워크에서는 혼잡상황이 감지된 이후에 네트워크 성능이 급격하게 저하된다. 이러한 문제를 해결하고자 RED(Random Early Detection)기법이 소개되어 게이트웨이에서 혼잡상황에 대하여 능동적으로 대처할 수 있는 알고리즘이 제시되었다. 하지만, RED는 매개변수 설정이라는 문제가 남아있다. 그리하여, 잘못된 변수값 설정으로 인한 네트워크 성능 저하가 현저하게 발생한다. 본 논문에서는 기존의 RED를 개선한 Effective RED를 제안한다. Effective RED는 RED 알고리즘의 문제점을 개선하여 네트워크의 상황에 맞추어 동적으로 매개 변수 값을 조정하는 알고리즘이다. 그리고, ns를 이용하여 Effective RED의 성능을 검증하였다.

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국내 시외전화시장의 구조 분석 모형 (A Study on the Structural Analysis Model for Domestic Long-Distance Telephone Market)

  • 원동유;김태호;조용환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권7A호
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    • pp.1264-1274
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    • 2001
  • 본 논문은 국내 시외전화시장을 설명할 수 있는 각 변수를 도출하고 이에 따른 분석모형을 제안하였다. 또한 분석모형을 통해 모의실험을 수행하고 이 결과로 시외전화시장의 활성화 방안을 제시하였다. 모의실험 결과 시외전화의 매출액은 모든 시장구성 변수들의 변동에 비탄력적인 반응을 보이며 매출액의 증가에 대체효과를 보이는 두 개의 변수인 이동전화의 사용과 인터넷 이용자수의 교차탄력도는 추정기간 내내 장단기적으로 모두 0.03 미만으로 이들의 변화에 따라 매출액이 보이는 반응은 예상보다 크지 않은 것으로 밝혀졌다.

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토빈 Q와 대체적(代替的) 성과측정변수(成果測定變數)와의 관계(關係)

  • 김우택;장대홍;김경수;박상수
    • 재무관리연구
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    • 제13권1호
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    • pp.185-202
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    • 1996
  • 기업의 경제적 성과측정 또는 경제적 척도로서 토빈의 Q는 가치에 대해 산출된 경제적 가치를 계산함으로써 이론적인 경제적 효율성의 개념에 가장 근접한 개념으로 평가되고 있다. 그러나 정확한 계산이 어려운 토빈의 Q대신 실제로는 회계적 수익률, 주가 수익률 및 장부가격 대비 시장가치 비율(MB)등이 편의상 많이 사용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 성과 측정 변수들간의 상관관계를 실증적으로 검증함으로써 이들 세 유형의 변수들이 토빈 Q의 대용적(代用的) 변수(變數)로서 신뢰성과 유용성이 있는지를 판정하고자 하였다. 연구 결과는 MB를 제외하고는 이들 변수들이나 또는 이들의 조합이 토빈 Q비율을 충분히 설명하기에는 너무 미흡하여 토빈 Q의 대용변수로서 경제적 효율성의 판단기준으로 사용될 경우에 그 신뢰성에 의문이 제기될 여지가 있음을 시사하고 있다. 특히, 회계적 수익률은 토빈 Q비율에 대한 설명력이 현저히 낮을 뿐 아니라, 이러한 결과는 수익률의 이동평균을 사용하거나, 연구개발비나 계열기업집단의 소속여부에 의해 잠재적인 무형자산의 영향을 반영할 수 있도록 수익률을 보완하여 사용하더라도 그 설명력이 크게 개선되지 않는 것으로 나타나고 있다.

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이동 네트워크에서 멀티미디어 서비스 제공을 위한 확률적 무단절 통신 방법 (A Probabilistic Seamless Communication Method to Provide Multimedia Services in Mobile Networks)

  • 김윤정;배인한
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.446-453
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    • 2000
  • 유무선 고속 네트워크 기술을 통합한 새로운 컴퓨팅 환경을 이동 컴퓨팅이라 한다. 가까운 미래에, 이동 사용자는 고속 네트워크 상에서 다양한 종류의 서비스를 엑세스 할 수 있을 것이다. 고속 네트워크에서 그러한 서비스들의 품질은 다수의 QoS 매개변수로 상세될 수 있다. 이동 환경에서 중요한 QoS 매개변수는 이동 사용자에게 연속 서비스를 제공하는 무단절 통신의 보장이다. 서비스의 단절은 활동적인 핸드오프에 의해 발생된다. 본 논문에서는 연속 서비스에 대한 확률적 보장을 제공하는 확장되니 지연 멀티캐스트 방법을 제안한다. 이 방법에서는 이동 호스트의 이동 속도와 이동 방향을 판단하고, 그러한 정보를 기초로 모든 이웃 셀이 아닌 일부 이웃 셀에게 지연 멀티캐스트가 가능하다. 다라서 확장된 지연 멀티캐스트 방법은 고정 네트워크 대역폭 사용을 많이 감소시키고 또한 연속 서비스에 대한 확률적 보장을 제공한다.

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2단계 로지스틱 회귀모형을 이용한 직무만족도와 이직행동에 관한 연구 - 대졸자 직업이동 경로조사 자료를 중심으로 (A Study on Job Satisfaction and Turnover Behavior with 2-Stage Logistic Regression: In Case of Graduates Occupational Mobility Survey)

  • 정성석;이기훈
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제15권6호
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    • pp.859-873
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    • 2008
  • 근로자의 직무만족도는 이직의사와 높은 연관성을 갖고 이직의사는 이직행동에 영향을 주고 있는데 본 논문에서는 직무만족도가 이직행동에 영향을 주는가를 조사하였다. 이직행동에 영향을 주는 변인에 대한 실증적인 연구에서 이직행동을 종속변수로 하고 이직의사를 독립변인으로 모형화 하였을 때, 이직의사는 직무만족도, 급여, 근로형태 등의 다른 독립변수들과 높은 상관관계를 갖기 때문에 이직행동에 유의한 변인을 검출하는데 주의가 필요하다. 본 논문에서는 한국고용정보원의 "대졸자 직업이동 경로조사"자료에서 이항 변수인 이직의사를 도구변수에 의해 확률값으로 추정하고 이를 이직행동 모형에 독립변인으로 대입하는 2단계 로지스틱 회귀모형을 사용함으로써 이직행동에 영향을 주는 유의한 요인을 검출하였다.

스마트폰 뱅킹서비스 수용의도에 영향을 미치는 요인: 중국 사례 (Factors Affecting the Intention to Use of Smart-Phone Banking Service: A Case of Chinese Users)

  • 김수현;이뢰
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제12권11호
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    • pp.303-312
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    • 2012
  • 본 논문에서는 스마트폰 모바일뱅킹 서비스의 수용의도에 영향을 미치는 요인을 살펴보기 위하여 연구모형을 설계하였으며, 기존 연구에 비해 스마트폰 특성이라는 독립변수와 사용만족도라는 매개변수를 추가하여 확장하였다. 이동성, 다양성, 보안성 등의 스마트폰 특성, 즉시접속성, 보안성, 시험가능성, 정보풍부성, 이용편의성 등의 모바일뱅킹 서비스 특성, 사용자 친숙도, 사용자 혁신성 등의 사용자 개인특성 등의 독립변수와 사용자 만족도라는 매개변수가 스마트폰 모바일뱅킹서비스의 수용과 관련하여 어떠한 경로를 통해 중국 소비자들의 수용의도에 영향을 주는지와 관련해 이론적 모델을 제시하고 이를 설문을 통하여 실증분석을 실시하였다. 분석 결과에 의하면 스마트폰 특성 중 이동성이, 모바일뱅킹 서비스 특성 중 즉시 접속성과 이용편의성이, 사용자 개인 특성 중 사용자 친숙도가 사용만족도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 사용만족도는 수용의도에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이는 이동 중에도 언제 어디서나 이용할 수 있고 사용이 쉬운 인터페이스를 제공하는 것이 스마트폰 뱅킹서비스의 수용의도를 높인다는 것을 암시한다.

웹 기반 협동학습 시스템 사용의도에 미치는 영향요인에 관한 연구: Decomposed TPB 모형중심

  • 이동훈;이상곤;이지연
    • 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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    • 한국IT서비스학회 2010년도 춘계학술대회
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    • pp.310-316
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    • 2010
  • 본 연구는 정보기술의 사용(Usage)과 수용(Adoption)을 예상하는 목적보다는 웹 기반 협동합습 시스템사용 의도와 사용행위에 영향을 미치는 변수들을 폭 넓게 이해하고, 실질적으로 활용 할 수 있는 변수를 찾는데 목적이 있기 때문에 분해된 계획 행동 이론(Decomposed TPB)을 기반 하였고, 분해된 변수들 중 일부분(지각된 유용성, 지각된 용이성, 명시적 영향, 암시적 영향)과 웹 환경의 중요 요소인 '흥미성' 을 포함하여 사용의도(Use Intention)에 영향을 미치는 변수들을 2개 대학의 대학생 256명을 대상으로 자료를 수집하여 실증 분석하였다. 연구결과 다차원으로 분해된 일부 변수들 중 태도적 믿음 변수인 '지각된 용이성'을 제외하고 분해된 모든 변수가 사용의도에 긍정적 강한 영향을 미치고 있음을 알 수 있었고, 특히 주관적 규범(명시적 영향, 암시적 영향)변수는 준거집단을 통해서 웹기반 협동학습 시스템에 대한 행동의도나 인지에 영향을 줄 수 있는 중요 변수로 나타났다. 이러한 결과는 준거인이 되는 팀장은 팀원 및 학습자들과의 상호작용(협동학습을 통한 화상토론, 게시판정활동, 오프라인 정기 모임, 동영상 동시 시청)과 팀원 관리 및 운영하는 역할이기 때문에 새로운 정보 기술 및 시스템 사용 권유를 하거나, 직접 기술사용을 하는 주변 분위기는 협동합습에 참여한 학습자들에게 조금이나마 영향을 줄 수 있음을 추측 해 볼 수 있고 영향력 있는 중요변수임을 제시하였다.

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이동성과 보안성 만족 군용 통신을 위한 IPSec 기반 네트워크 설계 (IPSec based Network Design for the Mobile and Secure Military Communications)

  • 정윤찬
    • 한국통신학회논문지
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    • 제35권9B호
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    • pp.1342-1349
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    • 2010
  • 군용 환경에서 동적으로 변화하는 PT (Plain Text) 네트워크들이 Black (Blk) 네트워크를 통하여 서로 보안성있는 통신을 하기 위해서는 Blk 네트워크를 형성하는 완전 그물형 IPSec 터널이 필요하다. 이동성과 보안성이 요구되는 Blk 네트워크에서 IPSec 터널과 보안 방안, 즉 SPD (Security Policy Database)를 동적으로 재구성하는 것은 어려운 과제이다. 본 논문에서는 기존의 IPSec 터널 터널 모드 기술과 IPSec 비밀 키 관리 기술을 바탕으로 하여 군 네트워크에서 요구하는 이동성과 보안성 능력을 제공하기 위해서 구비해야 할 기술인 DMIDP(Dynamic Multicast-based IPSec Discovery Protocol) 기술과 관련된 핵심 기술을 체계적으로 제안한다. 또 제안된 DMIDP 기법에서 나타날 이동성 및 보안성과 관련된 성능에 영향을 미치는 주요 변수와 이들의 운영 방법을 도출하고 제안된 변수 상태에서의 DMIDP 운영 효율성을 분석한다.