• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.26 no.9
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• pp.1814-1821
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• 2002

NC cutting simulation is an important factor in the development of products. The geometric modelling of cutter swept surface should be done in NC cutting simulation. A part of cutter swept surface is a ruled surface blended with silhouette curve and cutter path. Finding an intersection point between cutter swept surface and a line is one of major problems in Z-map based cutting simulation. In this paper, cutter swept surface is defined parametrically and it's intersection point with Z-map is found in an exact form. Triangular grid Z-map based 3-axis NC cutting simulation is performed.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.865-867
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• 2005

비디오 데이터의 장면전환 검출은 동영상 검색, 색인 등의 응용을 위한 첫 단계로서 매우 중요한 기술이다. 본 논문에서는 점진적 장면전환의 하나인 wipe 장면전환의 검출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 wipe 구간 내에서 현재 장면과 이전 장면의 경계선의 이동 궤적을 이용하여 wipe 장면전환을 검출하는 기존의 방법에 허프 변환을 추가하는 것을 기반으로 한다. 이 방법은 보다 정확한 wipe 경계선의 이동 궤적을 구함으로써 기존의 방법에 비해 보다 높은 검출 성능을 보여준다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.233-235
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• 2022

서비스 제공자는 사용자의 위치를 기반으로 용이한 정보를 제공한다. 과거에는 사용자가 질의를 요청하는 순간(snapshot)에 대해 사용자의 위치를 보호하는 기법들이 주를 이루었다면 최근에는 연속적인 질의를 요청할 때 사용자의 위치를 보호하는 기법들이 연구되고 있다. 그러나 연속적인 질의처리는 시간별로 요청되는 질의의 묶음으로서 영역을 보호할 수 있으나 영역을 연결할 경우 사용자의 궤적이 노출되는 문제가 발생할 수 있다. 가장 최근 연속적인 질의에서 이동 궤적을 보호하는 k-ATY가 제안되었지만 사용자와 동일한 이동 속도와 일정한 방향을 기준으로 더미를 생성하기 때문에 장애물(다리, 건물 등)이 있을 경우 더미의 위치가 노출될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 장애물을 고려한 k-oATY 기법을 제안하고 기존기법과 비교한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.11a
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• pp.1219-1221
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• 2008

본 논문에서는 막대한 양의 위치 정보가 축적되는 차량 텔레매틱스 시스템을 대상으로 이동 이력 데이터에 대한 효과적인 분석을 위하여 이동 객체들의 궤적과 위치 변화를 시간적인 흐름에 따라 디지털 맵에 표현하는 인터페이스를 설계하고 구현하였다. 분석기 모듈은 쓰레드로 구현되어 윈도우즈 운영체제의 쓰레드 제어함수에 의해 분석 모듈도 같이 수행이 제어될 수 있으며 상용 디지털 맵인 알맵에 기반하여 이의 API에 따라 지도 인터페이스를 구현하였다. 또한 도로상에서의 분석을 위해 도로 네트워크 상에서의 표현도 구현하였다. 본 논문에서 구현된 분석 인터페이스의 구조는 쓰레드, 디지털 맵 등에 대한 요소들을 적절히 결합하여 새로운 Add-in 분석 기능을 추가할 수 있도록 한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.10
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• pp.825-834
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• 2000

광학식 동작 포착(optical motion capture)시스템에서 신뢰할만한 3차원 좌표의 획득과 마커의 궤적 추적은 매우 중요한 문제이다. 3차원 좌표를 획득하기 이해서는 다중의 카메라로부터 2차원의 데이터 간의 대응관계를 구해야 한다. 본 논문에서는 각 카메라에서의 3차원 마커들 간의 대응관계를 k-partite graph로 모델링하고, 릴렉세이션 알고리즘을 사용하여 고스트가 제거된 신뢰성있는 클릭을 추출한다. 이를 통해 정확하고 안정적인 3차원의 좌표를 생성할 수 있다. 또한 추출된 3차원 마커의 궤적의 추적을 위해 칼만 필터를 사용한 마커의 예측과 데이터 연계 문제의 해결을 위한 전략을 제안하고. 사라진 마커의 궤적을 유지시키기 위해 다이나믹 모델을 사용한 추적 알고리즘을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.05a
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• pp.201-204
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• 2008

The mobile robot is known as a nonlinear system with constraints. The general tracking controller for the mobile platform has been divided into the kinematic and the dynamic controller. The reason of dividing controller is the constraints. We can get some information through some numerical experiments. When the reference linear and angular velocity were given, the stability of mobile robot without the kinematic controller depend on the start point of reference cart. Therefore this paper composed of two controller for solving tracking problem. The main controller is the dynamic controller which used generally such as the PID controller. And this paper adopts the auxiliary controller in order to compensate the difference of initial point between the reference cart and a mobile robot. Finally, the numerical experiment is performed in order to show the validity of our method.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.48 no.5
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• pp.45-51
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• 2011

In this paper, we propose an unsupervised learning method for modeling motion trajectory patterns effectively. In our approach, observations of an object on a trajectory are treated as words in a document for latent dirichlet allocation algorithm which is used for clustering words on the topic in natural language process. This allows clustering topics (e.g. go straight, turn left, turn right) effectively in complex scenes, such as crossroads. After this procedure, we learn patterns of word sequences in each cluster using Baum-Welch algorithm used to find the unknown parameters in a hidden markov model. Evaluation of abnormality can be done using forward algorithm by comparing learned sequence and input sequence. Results of experiments show that modeling of semantic region is robust against noise in various scene.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.10 no.3
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• pp.87-96
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• 2008

Wandering, variation of wheel tracks, has not been considered as an important factor for pavement designs and maintenance due to measuring difficulties. In order to investigate vehicle lateral displacements on roadways, this study measured wheel tracks on two-lane and four-lane National highways with lane widths 3.25m and 3.5m. The results showed that the tracks of left and right wheels were distributed into different forms, and those of left wheels were more concentrated. In the mean of the left distributions, 59.5cm and 80.7cm were obtained on lane widths 3.25m and 3.5m respectively by cars, and 58.4cm and 73.6cm were obtained by trucks. These mean differences seem to be generated from those between the lane widths. It is recommended to apply the distribution of left wheel tracks for pavement designs.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.7 no.2 s.14
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• pp.67-79
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• 2005

For tracing tag locations, the trajectories should be modeled and indexed in a radio frequency identification (RFID) system. The trajectory of a tag is represented as a line that connects two spatiotemporal locations captured when the tag enters and leaves the vicinity of a reader. If a tag enters but does not leave a reader, its trajectory is represented only as a point captured at entry. Because the information that a tag stays in a reader is missing from the trajectory represented only as a point, it is impossible to find the tag that remains in a reader. To solve this problem we propose the data model in which trajectories are defined as intervals and new index scheme called the Interval R-tree. We also propose new insert and split algorithms to enable efficient query processing. We evaluate the performance of the proposed index scheme and compare it with the R-tree and the R*-tree. Our experiments show that the new index scheme outperforms the other two in processing queries of tags on various datasets.

• Proceedings of the Korea Society of Environmental Toocicology Conference
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• 2000.12a
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• pp.12-19
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• 2000