• Title/Summary/Keyword: 이동 경로 예측

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Constitutive Equation for Clay in Overconsolidation State and Under Cyclic Loading (과압밀상태 및 반복하중을 받는 점토지반에 대한 구성모델)

  • 이승래;김주용
    • Geotechnical Engineering
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    • v.10 no.1
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    • pp.7-18
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    • 1994
  • A new model for describing the behavior of clay under monotonic and cyclic loading is proposed. This model uses the hyperbolic representation for the stress -strain relationship in overconsolidated state and it describes undrained effective stress path on the basis of the critical state theory. The developed constitutive model by using an energy dissipation equation can describe the behavior of clay in heavily overconsolidated state as u.ell as lightly overconsolidated state under monotonic loading. In order to extend the model for the behavior of clay under cyclic loading, a shift function of undrained stress spacing ratio is introduced in the constitutive model developed for monotonlc loading. A single additional parameter is required to represent the cyclic effect and it can be reasonably deter mined from the test results. The measured behavior in undrained cyclic triaxial tests has been easily and precisely predicted by the newly developed constitutive model.

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Design and Implementation of a Realtime Public Transport Route Guidance System using Big Data Analysis (빅데이터 분석 기법을 이용한 실시간 대중교통 경로 안내 시스템의 설계 및 구현)

  • Lim, Jongtae;Bok, Kyoungsoo;Yoo, Jaesoo
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.19 no.2
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    • pp.460-468
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    • 2019
  • Recently, analysis techniques to extract new meanings using big data analysis and various services using these analysis techniques have been developed. Among them, the transport is one of the most important areas that can be utilized about big data. However, the existing traffic route guidance system can not recommend the optimal traffic route because they use only the traffic information when the user search the route. In this paper, we propose a realtime optimal traffic route guidance system using big data analysis. The proposed system considers the realtime traffic information and results of big data analysis using historical traffic data. And, the proposed system show the warning message to the user when the user need to change the traffic route.

ITO Dot과 알루미늄 반사판을 이용한 InGaN 기반 박막태양전지

  • Choe, Sang-Bae;Seo, Dong-Ju;Sim, Jae-Pil;Lee, Dong-Seon
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.440-441
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    • 2013
  • 현재 친환경 에너지에 대한 관심의 증대로 인하여 박막 태양전지 연구에 대한 수요가 증가하고 있다. 특히 InGaN 기반의 박막태양전지는 태양 스펙트럼 전체를 흡수 할 수 있는 넓은 흡수 대역, 비교적 높은 흡수 계수 ($>{\sim}10^5cm^{-1}$) 및 전자의 이동도 등으로 인하여 연구가 활발히 진행되고 있다. InGaN 박막 태양전지의 경우 ITO 층을 전류확산 층으로 많이 사용되는데, 일반적으로 평평한 박막의 형태를 갖는다. 이 평면 ITO 층에 dot을 형성하게 되면 상대적인 굴절률의 차이를 감소시켜 반사되는 빛의 양을 감소시킬 수 있어 태양전지가 흡수할 수 있는 빛의 양을 증가시켜 태양전지의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 장파장대의 빛의 경우 투과도가 높아 태양전지의 흡수 층을 투과할 가능성을 인하여 효율이 저하될 수 있다. 따라서 반사판을 사용하게 되면 빛의 광학적 경로를 증가시켜 효율을 향상시킬 수 있다. 알루미늄의 경우 InGaN 태양전지의 흡수대역에서 반사도가 90% 이상으로 알려져 있어 반사판으로 사용되기에 적절하여 많이 사용되고 있다. 본 연구에서는 FDTD 툴을 이용하여 ITO dot과 알루미늄 반사판을 이용하여 효율이 향상된 InGaN 박막태양전지의 시뮬레이션을 수행하였다. ITO dot이 존재하는 전류 확산층과 알루미늄 반사판의 투과도 및 반사율을 먼저 계산한 후 태양전지 구조에 적용하여 전류-전압 특성, 외부 양자효율 특성을 예측하였다. Fig. 1은 시뮬레이션된 InGaN 박막태양전지의 구조이다.

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Revetment Technique of Close-to-nature Creek Improvement (자연형 소하천정비사업 호안공법)

  • Yeon, Gyu Bang;Kim, Yang Soo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2004.05b
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    • pp.434-438
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    • 2004
  • 본 연구는 소하천의 유형별, 지역별 자연형 하천공법의 파악 및 시범사업의 적용${\cdot}$평가를 통하여 소하천 특성에 적합한 치수구조와 안정성을 갖추면서 생태계와 조화를 이루고, 친수성과 경관 등 소하천의 환경기능을 향상시키는데 필요한 공사시행의 설계도서작성과 사전예측 모니터링을 수행하는데 그 목적을 가지고 수행되었다. 파업내상 이동소하천은 산지지형을 이루고 있는 동쪽의 해발 543m의 칠보산을 중심으로 발원하여 평야지인 서쪽으로 유하하여 금강수계의 보강천 지류인 문방천을 본류로 합류된다. 본 파업의 시점은 충북 괴산군 청안면 읍내리이고 종점은 청안면 효근리로서 사업구간은 2.49m 이다. 이동소하천 시범사업은 행정자치부 국립방재연구소와 괴산군의 주관 하에 2002넌 3월부터 수 차례의 자문과 현장답사를 시행하고 시범사업 위치를 선정하였다. 이동소하천 시범사업의 호안공사는 자연석 쌓기, 식생축조블록, 그린리버블록, 그린환경블록, 스톤넷, 지오그린셀, 친환경 돌망태, 환경블록, 반딧불 블록, 자연식생매트 등 11개의 다양한 공법이 적용되어 2003년 5월부터 공사를 시작하여 2003년 12월에 준공하였다. 본 연구에서는 자연형 소하천 시범사업의 여러 공종 중에서 이동소하천의 하천현황을 분석하고, 이에 따라 자연형 소하천 시범사업 공사에 선정되어 시공된 각종 호안공법을 비교 검토한 것이다.

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A Rendezvous Node Selection Scheme Considering a Drone's Trajectory for Reliable Data Collection (안정적인 데이터 수집을 위해 드론의 비행경로를 고려한 랑데부 노드 선정 기법)

  • Min, Hong;Jung, Jinman;Kim, Bongjae;Heo, Junyoung
    • KIISE Transactions on Computing Practices
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    • v.24 no.2
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    • pp.77-81
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    • 2018
  • Many studies that improve the efficiency of data collection and a network's lifetime by using a mobile sink have been conducted using wireless sensor networks. If a drone is used as a mobile sink, the drone can collect data more efficiently than can existing mobile sinks operating on the ground because the drone can minimize the effects of obstacles and the terrain. In this paper, we propose a rendezvous node selection scheme which considers estimated drone's trajectory and data collection latency of sensor networks for reliable data collection, when a drone whose trajectory is not predetermined works with terrestrial wireless sensor networks. A selected rendezvous node on the ground collects data from the entire network and it sends then collected data to the drone via direct communication. We also verify that the proposed scheme is more reliable than previous schemes without considering the drone's trajectory and data collection latency.

A Study on Exploring Accumulation Zone and Composition Investigation of Floating Debris in Nakdong River Basin (낙동강 유역 부유쓰레기의 집적 구간 탐색 및 성상 조사 연구)

  • JANG, Seon-Woong;KIM, Dae-Hyun;CHUNG, Yong-Hyun;YOON, Hong-Joo
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.18 no.2
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    • pp.45-58
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    • 2015
  • The aim of this study is to find out major accumulation zones through field survey and moving route tracking trials on floating debris of Nakdong River. It also identified composition and accumulated amount of the floating debris by sample survey for accumulation zones. As a result, total 5 accumulation zones were selected from the midstream and downstream of the Nakdong River. There was a large amount of floating debris, including vegetation debris, in the accumulation zones. And two accumulation zones located in the downstream region, it is much more likely to flow into the ocean along river. From the sample survey on the major accumulation zones, more than $40{\ell}$ of floating debris were collected including vegetation and artificial debris. As a result of composition analysis for artificial debris, plastic(49%) and styrofoam(36%) were the majority in number. The present study is expected to help to plan an efficient pre-collecting activity and to reduce floating debris flowing into the ocean from the Nakdong River.

천안호 침몰해역의 해상조건 분석

  • Lee, Jung-U;Kim, Gyu-Gwang;Kim, Gang-Min;Gwon, So-Hyeon;Lee, Hyeong-Ha
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.227-230
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    • 2010
  • 2010년 3월 26일 21시 45분경, 백령도 서남쪽 1.6km(1마일)해상에서 대한민국 해군의 초계함 천안함이 원인 미상의 사고로 침몰한 사건이 발생하였다. 이에 연안공학자의 입장에서는 수색 및 구조에 필요한 기초자료인 해상조건들을 제공하고 시뮬레이션을 통한 보다 자세한 예측 및 유추가능한 자료를 제공한다는 것은 뜻깊은 일임에 틀림없다. 이에 본 연구에서는 백령도-대청도 부근해역의 기상, 파랑, 조석 및 조류, 저질, 부유사 상태등을 조사 분석하고 이를 기초로 해역특성을 분석하였다. 사건당시의 유속상황은 소조기(neap tide)-중조기 (mean tide) 사이에 해당하며 3월 26일이 지나고 4월 3~4일까지는 유속이 가장 강한 대조기 (spring tide)가 진행되는 시점으로 수색 및 구조작업에 에로사항이 있는것으로 파악되었다. 또한, 21:00-22:00 경은 낙조가 진행 중에 있기 때문에 물질이동은 남동쪽이 우세할 것으로 보이며 특히, 불규칙한 해저지형으로 인하여 급격한 와류 등이 존재할 것으로 판단되어 입자추적실험을 수행하였다. 수행 결과, 입자는 유속상황에 따라서, 초기에는 남동쪽으로 이동하지만 장기 예측결과, 외해쪽으로 흘러가는 것으로 나타났다. 이를 통하여 추후, 수색작업의 범위를 외해쪽으로 확대시켜야 할 것으로 사료된다.

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A Study on the Straight Path Prediction Technology of White LED Marker-based AGV in Indoor Environment (실내 환경에서 White LED 마커 기반 무인 운반차의 직진경로 예측 기술 연구)

  • Woo, Deok gun;vinayagam, Mariappan;Kim, Young min;Cha, Jae sang
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.17 no.5
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    • pp.48-54
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    • 2018
  • With the 4th industry era, smart factories are emerging. In the era of multi-product small scale production, unmanned transportation vehicles are rapidly increasing in utilization of unmanned transportation vehicles that carry and arrange goods in the work space. The conventional unmanned vehicle detected its position by using the guided line method and the position based method for indoor location recognition and movement. This method has disadvantages of initial high cost and maintenance / maintenance. In this paper, to solve the disadvantages, the method of predicting the direct path of the unmanned vehicle through the Kalman filter is verified using the white LED marker of the warehouse and the position data and the image data of the white LED marker recognition image. Through this, the reliability of the linear movement which occupies the most part in the lattice structure is secured. It is also expected that the reliance on additional position sensors will also be reduced.

An Optimum Decision Feedback Equalizer for SC-FDMA Systems (SC-FDMA 시스템을 위한 최적 판정궤환 등화기)

  • Lee, Su-Kyoung;Park, Yong-Hyun;Seo, Bo-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.417-419
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    • 2010
  • SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access) 방식은 다중경로의 영향을 제거할 수 있는 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식의 장점을 유지하면서 OFDM의 단점인 높은 PAPR(Peak to Average Power Ratio) 문제를 해결할 수 있어 차세대 멀티미디어용 이동통신 시스템인 3GPP LTE(3rd Generation Partnership Project Long Term Evolution)의 상향링크 전송방식으로 채택되었다. 또한 SC-FDMA 수신기는 주파수 영역에서 채널등화기를 구현함으로써 OFDM 수신기와 마찬가지로 기존의 단일반송파 방식에 비해 등화기의 복잡도를 크게 감소시킬 수 있다. 한편 주파수 영역 채널등화기와 더불어 시간영역의 판정궤환 등화기를 같이 사용하여 수신기의 성능을 향상 시킬수 있다. 이 논문에서는 예측형 판정궤환 등화기 구조를 적용하여 채널등화기의 성능을 더 향상시킬 수 있는 방법을 제안하고자 한다. 또 모의실험을 통해 제안된 방법의 성능을 확인한다.

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Wirelss Channel Parameter in Urban Mobile Communication Environment (도심지 이동통신 환경의 무선 채널 파라미터)

  • Lee, Jong-Seo;Jung, Beak-Ho;Ko, Hak-Lim;Kim, Che-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07c
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    • pp.2201-2203
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    • 2000
  • 본 논문에서는 도심지 마이크로셀의 전파환경 특성을 예측하기 위한 무선 채널 파라미터 산출 코드를 구현하였다. 이를 위해 광선추적기법을 이용하여 전파가 겪게 되는 회절과 다중반사의 위치를 구한 다음 전장을 계산하였다. 광선추적기법의 구현시 경로 계산에 소요되는 시간의 단축을 위해 건물의 모든 모서리에서 발생되는 회절 이후의 광선추적을 먼저 수행하는 기법을 제안하였으며, 기존 방법의 결과와 동일하면서도 하나의 수신점에 대한 계산시간을 1/70 하로 단축하였다.

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