• Title/Summary/Keyword: 이동 개체

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A Radio Resource Allocation Scheme for Improving Cell Throughput in Device-to-Device Communication Multiply Reusing Resources of Cellular Networks (이동통신망의 자원을 다중 재사용하는 D2D 통신에서 셀 수율 향상을 위한 무선자원 할당기법)

  • Lee, Jungha;Gu, Jaheon;Chung, Min Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.712-714
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    • 2012
  • D2D(Device-to-Device) 통신은 이동통신망을 기반으로 동작할 경우 이동통신망의 자원을 재사용함으로써 주파수 자원사용의 효율성을 높일 수 있다. 그러나 D2D 통신 단말(DUE; D2D user equipment)이 이동통신망의 자원을 재사용하는 경우 동일자원을 사용하는 이동통신개체와 DUE 간 및 D2D 통신 쌍 간에 신호 간섭이 발생할 수 있어 이를 고려한 자원할당기법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 다수의 DUE가 이동통신망의 상향링크 자원을 다중으로 재사용할 때 이동통신개체 및 DUE가 달성가능 한 주파수 효율을 고려하여 DUE에게 자원을 할당함으로써 셀 수율을 향상시킬 수 있는 자원할당 기법을 제안한다.

Design of Mobile Agent Authentication and Domain Management Scheme in Home Network Environment (홈 네트워크 환경에서의 이동 에이전트 인증 기법 및 도메인 관리 기법 설계)

  • Kim, Jae-Gon;Kim, Gu Su;Eom, Young Ik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.1197-1200
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    • 2004
  • 홈 네트워크 환경은 댁내의 가전 기기들을 원격 접속 및 원격 제어가 가능하도록 연결한 네트워크 환경이다. 이동 에이전트는 네트워크 상에서 스스로 이동하면서 사용자 또는 다른 개체 대신 행동 할 수 있는 프로그램으로서 홈 네트워크 환경에서 원격 상호작용과 네트워크 부하를 줄이고 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위해서는 서비스를 요청한 개체 및 서비스 주체에 대한 인증과정이 필요하다. 본 논문에서는 홈 네트워크 환경에서의 이동 에이전트 인증을 위한 다음 세 가지의 사항을 고려한다. 첫 째, 홈 네트워크 디바이스의 제한적인 성능, 둘 째, 홈 네트워크 디바이스의 이동성, 셋 째, 이동 에이전트의 코드 및 상태 정보 이동성. 이들에 대한 고려를 통하여 홈 네트워크 환경에 적합한 도메인 관리 기법과 인증기법을 설계한다.

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Study on the Development of Multi-Agents Position Tracking System Using Ultrasonic Transducers (초음파 센서를 이용한 다수의 이동형 개체 위치 추적시스템 개발에 관한 연구)

  • Choe, Jin-Hee;Choy, Ick;Cho, Whang
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.8 no.5
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    • pp.725-731
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    • 2013
  • In This paper, through simulation, proposes a system which makes it possible for freely moving multiple agents with ultrasonic receivers to estimate their own position by themselves using the ultrasonic signals sequentially emitted from multiple ultrasonic transmitters. This system possesses an advantage that there is no limit in the number of agents existing in the space covered by more than three transmitters fixed at proper locations. Hence, the proposed system can be utilized effectively in position tracking control of multiple robotic agents system and motion capturing system.

Distributed Genetic Algorithm using aster/slave model for the TSP (TSP를 위한 마스터/슬레이브 모델을 이용한 분산유전 알고리즘)

  • Jung-Sook Kim
    • Journal of the Korea Computer Industry Society
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    • v.3 no.2
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    • pp.185-190
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    • 2002
  • As the TSP(Traveling Salesman Problem) belongs to the class of NP-complete problems, various techniques are required for finding optimum or near optimum solution to the TSP. This paper designs a distributed genetic algorithm in order to reduce the execution time and obtain more near optimal using multi-slave model for the TSP. Especially, distributed genetic algorithms with multiple populations are difficult to configure because they are controlled by many parameters that affect their efficiency and accuracy. Among other things, one must decide the number and the size of the populations (demes), the rate of migration, the frequency of migrations, and the destination of the migrants. In this paper, I develop random dynamic migration rate that controls the size and the frequency of migrations. In addition to this, I design new migration policy that selects the destination of the migrants among the slaves

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Multiple Cleaning Robots Architecture Based on Human-Aided Cleaning Algorithm (인간과의 상호보완 알고리즘을 기반으로 한 다개체 청소 로봇 구조)

  • Kim, Ki-Duck;Kim, Tae-Hyung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06c
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    • pp.242-247
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    • 2007
  • 다개체 이동 로봇 시스템을 사용함으로써 기존의 싱글 로봇 시스템이 할 수 없거나 하기 어려운 작업을 수행 할 수 있게 되었다. 또한 로봇 간의 협력적인 작업을 통하여 성능 향상을 가져오게 되었다. 그렇기 때문에 현재 상용화가 이루어진 청소 로봇에 대하여 다개체 이동 로봇 시스템이 적용된다면 작업 시간의 비용을 줄일 수 있을 것이기에, 본 논문에서는 사람과의 상호 보완을 이용한 청소 로봇 알고리즘을 다개체 청소 로봇 시스템에 적용하였을 때의 구조를 정의하고 이에 알맞은 알고리즘을 제안한다.

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Home Range of Juvenile Chinese Egrets Egretta eulophotes during Post-fledging Stage in Chilsan Archipelago, Republic of Korea (칠산도 노랑부리백로 유조의 이소 후 하절기 행동권)

  • Son, Seok-Jun;Oh, Jung-Woo;Hyun, Bo-Ra;Kang, Jung-Hoon
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.35 no.2
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    • pp.98-105
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    • 2021
  • Understanding the migration patterns and habitats of juvenile birds during the post-fledging stage is very important for conservation and management of individuals. The Chinese Egret is an internationally protected species. During the wintering season, they inhabit South-East Asia, such as the Philippines, Malaysia, and Taiwan, and breed in China, Russia, and uninhabited islands on the west coast of Korea. IIn this study, we attached a GPS telemetry tracking device to six juvenile Chinese Egrets breeding on Chilsan Archipelago in 2018 and 2019 to identify habitats by analyzing the home range during the post-fledging stage in the summer season. The individual CE1801 moved north and then returned to the Yeonggwang Baeksu tidal flat area, and CE1802 and CE1803 migrated north and inhabited Taean-gun. In 2019, CE1901 showed a similar pattern to CE1801, and CE1902 migrated southward to the Wando-gun area, while CE1903 moved south to the Sinan-gun area then returned to the Yeonggwang Baeksu tidal flat area, showing KDE 50%. The study results confirmed that the Chinese Egret moved broadly around the flat tidal area on the west coast to find a stable habitat during the post-fledging stage. Efforts to protect the habitat, such as limiting the development of this area and restricting human access, are necessary.

Management of Historical Images by Time Interval and Interrelation (이력 영상의 시간 간격과 연관성에 의한 데이터 관리 기법)

  • 윤홍원
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.4 no.6
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    • pp.543-553
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    • 2001
  • In this paper, we proposed management strategy of medical image data in order to solve the problem in traditional medical images migration method. As management strategy of medical image data we proposed EAT(Expanded Average Transaction time) data migration method and data storing method based on temporal interrelation. In EAT data migration strategy, we define the dividing criterion which distinguish entity versions to be stored in each storage and also define entity versions to be stored in each storage. We defined degree of overlap and degree of difference for any two entity versions, and integrated those values and described method which place entity versions to storage. In order to compare the number of cluster references when we change rate of temporal queries, the number of cluster references of proposed method is smaller than that of traditional method.

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A Resource Allocation Scheme for D2D communication Reusing Uplink Resource of Cellular Networks (이동통신망의 상향링크자원을 재사용하는 D2D 통신을 위한 자원할당기법)

  • Lee, Jungha;Bae, Sueng Jae;Chung, Min Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.597-599
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    • 2012
  • D2D(Device-to-Device) 통신은 이동통신망을 기반으로 동작할 경우 이동통신망의 자원을 재사용함으로써 자원이용의 효율성을 높일 수 있다. 그러나 동일자원을 사용하는 이동통신개체와 D2D 통신 단말(DUE) 사이에 신호 간섭이 발생할 수 있어 이를 고려한 자원할당기법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 D2D 통신이 이동통신망의 상향링크자원을 재사용할 때 DUE로부터 기지국으로의 간섭으로 인한 CUE의 상향링크 전송률 손실 대비 DUE로 얻는 전송률 이득이 극대화하는 DUE에게 자원을 할당함으로써 동일자원을 사용하는 DUE와 이동통신개체 간 간섭을 완화하고 망의 수율 성능을 향상시킬 수 있는 자원할당기법을 제안한다.

Evaluation of the Movement Pattern of Siniperca scherzeri Using the Radio Telemetry in the Middle Part of the Geum-River where Wiers were Constructed Recently (Radio telemetry를 이용한 금강보 설치구간에서 쏘가리(Siniperca scherzeri)의 이동 특성)

  • Baek, Seung-Ho;Yoon, Ju-Duk;Kim, Jeong-Hui;Park, Sang-Hyeon;Lee, Jin-Woong;Jang, Min-Ho;Kim, Su Kyung;Byeon, Myeong-Seop
    • Korean Journal of Ecology and Environment
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    • v.48 no.2
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    • pp.77-85
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    • 2015
  • Siniperca scherzeri is major target species for restocking and restoration project as it is one of the economic species in South Korea. In this study, to investigate their ecological characteristics movement pattern and habitat characteristic of S. scherzeri were analyzed using radio telemetry. Three specimens released during spawning season, moved more than 10 km toward upstream from the release site. Whereas the remains released after spawning season, settled within 400 m of their release site except two specimens (Ss 11, 3.2 km; Ss, 15, 1.4 km). One of possible reason of upstream movement during spawning season is reproduction. The conditions of their settlement area is similar with reference conditions of their spawning ground. S. scherzeri were mainly detected near the edge of the water, and it may related with the facts that rocks are mainly located at the edge of the water and S. scherzeri prefers rocks for their shelter. AMD (Accumulated movement distance) positively related with body weight and condition factor K, but no significant relationship was identified with gender and total length. Daily movement boundary of S. scherzeri was $214.94m^2{\sim}3,257.19m^2$, and their movement was restricted near the edge of the water. The results of this study could be useful to restocking and restoration.

5G+ 초연결 환경을 위한 암호기술 연구

  • Jang, Chan-Guk;Kim, Hyeon-Gi;Yun, Seung-Hwan;Lee, Ok-Yeon
    • Review of KIISC
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    • v.30 no.6
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    • pp.47-53
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    • 2020
  • 4G/LTE로 일컫는 4세대 이동통신 이후 등장한 5세대 이동통신 기술은 초고속, 초연결, 초저지연 등을 기술적 요구사항으로 정의하다. 특히, 초연결을 위한 요구사항으로 1㎢단위 면적당 1백만개의 사용자 단말장치 또는 기기 등을 이동통신망에 연결토록 하는 것이고. 사용자 및 개체와 이동통신망 사이에서 식별을 포함하여 상호 인증 및 키 일치와 같은 암호기술을 요구하고 있다. 이때 사용자 및 개체 인증을 위한 많은 양의 난수가 소요되며, 이를 구현하기 위한 홈 네트워크 뿐만 아니라 단말 등에 적합한 난수기반의 암호장비 수요가 가시화 되고 있다. 본 논문에서는 5G 이동통신 환경에서 암호기술을 소개하고, 5G 이후 초연결을 위한 암호기술의 연구결과를 제시한다.