• Title/Summary/Keyword: 이동패턴

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Designing for the Pattern of Cleaning Robot based on Genetic Progamming (유전 프로그래밍을 이용한 청소 로봇의 이동 패턴 계획)

  • Gwon, Soon-Joe;Lee, Jong-Hyun;Ahn, Chang Wook
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.924-927
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    • 2014
  • 최근 주요 홈서비스 로봇 중 하나인 청소 로봇에 대한 수요가 증가하면서 주어진 공간을 효율적으로 처리하기 위한 높은 커버리지 성능이 주목받고 있다. 이에 따라 로봇의 커버리지 성능을 높이기 위하여 청소 로봇의 자율적인 운행을 통해 지도를 작성하고 이를 활용한 경로를 생성하여 로봇의 운행에 반영하였다. 하지만, 저가형 청소 로봇은 낮은 성능의 처리 성능을 가지고 있기 때문에 불가능하다. 이에 본 논문에서는 단순한 운행 기능만을 가지고 있는 청소 로봇의 이동 패턴을 유전 프로그래밍을 이용하여 최적의 운행 계획을 설계하는 기법을 제안한다. 또한 실험을 통해 제안 기법을 통해 생성된 이동 패턴이 기존 기법에 비해 높은 운행 효율성을 보장함을 확인 하였다.

Developing Personally Mobile User Interface (의사결정트리 기반의 개인화된 지능성 UI 개발)

  • Jeong, Minwoo;Oh, Jehwan;Lee, Eunseok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.519-522
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    • 2009
  • 이동단말기기의 성능이 발전함에 따라 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있게 되었다. 하지만 사용자의 취향이나 의도에 따라 이용하는 선호 서비스는 일부분에 불과하다. 이것은 사용자마다 라이프스타일에 의한 서비스 사용 패턴에 차이가 있음에도 불구하고 획일화된 UI만을 제공하기 때문이다. 본 논문에서는 이동단말기기를 통하여 시간에 따른 사용자의 위치 및 콘텐츠 사용정보를 수집하고 의사결정트리를 이용하여 사용자의 콘텐츠 사용패턴을 추론한다. 또한, 추론한 콘텐츠 사용 패턴을 기반으로 개인화된 UI 구성 방법을 제안한다. 개인화된 지능성 UI를 통하여 사용자들이 라이프 스타일에 적합한 다양한 콘텐츠를 사용하게 되고, 이동단말기기의 활용성 또한 높아질 것을 기대할 수 있다.

Electrical Feeding Patterns and Stylet Movement of Rice Brown Planthopper, Nilaparvata lugens(Homoptera), in the Rice Tissues (벼멸구의 섭식 패턴과 벼 조직내에서 구침의 이동)

  • 윤영남;장영덕
    • Korean journal of applied entomology
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    • v.32 no.2
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    • pp.208-217
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    • 1993
  • Feeding behavior fo female brown planthoppers, Nilaparvata lugens Stal, was examined with an electrical recording technique using DC amplifier and through anatomical observation of stylet ovement in the rice plat with electrical recordings. There was six feeding patterns, type P, S, SB, O, X and Ph with the brown planthopper. Type P was a probing pattern during searching the proper feeding site. Type S appeared to be associated with the initial penetration and changing direction through the tissues, and from this type type SB pattern could be distinguished by the regularity of the large potential drops seen, and might be associated with penetration of the phloem sheath and/or salivation in the phloem sheath. The type O pattern shows none of the large voltage drops which were believed to occur when cell walls were being broken down and passes through a relatively thin layer of cells into an air space. The very constant waveform of the type X pattern could be seen during ingestion within the xylem bundle sheath area. The Ph pattern always followed an SB pattern and was associated with a marked negative voltage drop. When this pattern was seen, the brown planthopper might be ingested plant sap from phloem sheath area.

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The Pattern of Regional Migration in Myanmar (미얀마 인구이동 패턴과 결정요인 분석)

  • Choi, Young Jun;Li, Jia En
    • International Area Studies Review
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    • v.21 no.4
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    • pp.125-139
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    • 2017
  • This study analyzes the determinants and patterns of regional migration in Myanmar. Population migration is affected by various factors such as economic and social factors as well as regional characteristics. It is affected by factors such as income, employment and social overhead capital. Therefore, this study attempts to analyze the following two research problems. First, I would like to analyze whether the reform and opening of Myanmar is causing the migration of rural to urban population. Myanmar is also trying to verify the pattern of population migration experienced by other developing countries. Second, we analyze the impact of social overhead capital on population migration in Myanmar. We analyze the impact of basic infrastructure such as roads, electricity and water on population movements. This will give implications for investment policy decision of social overhead capital for balanced regional development. First, the pattern of population migration in Myanmar is shifting from rural to urban areas, as other developing countries have experienced. Myanmar's urban areas of Yangon and Mandalay have been analyzed as having migration. Second, the expansion of social overhead capital was found to have an impact. Social overhead capital such as roads and educational environments were analyzed to have the capacity to inhale the population. Especially, the educational environment of the region has a great effect on population migration. It is analyzed that education reform is an important policy issue for the balanced regional development of Myanmar. Fourth, employment opportunities were analyzed to have the greatest impact on Myanmar population movements. In the early stage of economic development, it is analyzed that the population moves to a region where employment opportunity is high in the situation where foreign capital is coming in. It is analyzed that the direction of inflow of foreign capital and the imbalance of development in the region will be determined in the situation where the economic development is carried out through foreign capital.

Classification of DNA Pattern Using Negative Selection (부정 선택을 이용한 DNA의 패턴 분류)

  • 이동욱;심귀보
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.766-768
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    • 2003
  • 인간 및 다른 생물들의 DNA 서열이 밝혀짐에 따라 DNA 서열 정보를 이용할 수 있는 계산적 처리방식에 대한 요구가 늘어나고 있다. 본 논문에서는 DNA의 패턴을 분류할 수 있는 면역계 부정 선택에 기반한 알고리즘을 제안한다. 부정 선택은 면역세포 생성시 자신을 인식하지 않는 항원 인식부를 생성하기 위한 과정이다. 이 항원 인식부를 통해 자기와 비자기를 구별한다. 이것을 n개의 자기 또는 비자기 집단으로 확장하고 n개의 항원 집단을 구성하면 n개의 패턴 분류가 가능하다. 본 논문에서는 부정 선택에 기반한 DNA 염기 레벨에서의 패턴 분류방법과 아미노산 레벨에서의 패턴분류 방법을 제안한다.

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Design and evaluation of a dissimilarity-based anomaly detection method for mobile wireless networks (이동 무선망을 위한 비유사도 기반 비정상 행위 탐지 방법의 설계 및 평가)

  • Lee, Hwa-Ju;Bae, Ihn-Han
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.20 no.2
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    • pp.387-399
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    • 2009
  • Mobile wireless networks continue to be plagued by theft of identify and intrusion. Both problems can be addressed in two different ways, either by misuse detection or anomaly-based detection. In this paper, we propose a dissimilarity-based anomaly detection method which can effectively identify abnormal behavior such as mobility patterns of mobile wireless networks. In the proposed algorithm, a normal profile is constructed from normal mobility patterns of mobile nodes in mobile wireless networks. From the constructed normal profile, a dissimilarity is computed by a weighted dissimilarity measure. If the value of the weighted dissimilarity measure is greater than the dissimilarity threshold that is a system parameter, an alert message is occurred. The performance of the proposed method is evaluated through a simulation. From the result of the simulation, we know that the proposed method is superior to the performance of other anomaly detection methods using dissimilarity measures.

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An Analysis of Move Patterns in Abstracts of Social Sciences Research Articles

  • Kim, Eungi
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
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    • v.45 no.2
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    • pp.283-309
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    • 2014
  • A rhetorical segment in traditional abstract displaying a sign of particular function is frequently referred to as a move. One of the most common moves is the Background, Aim, Method, Results, and Conclusion (BAMRC). The objective of this paper is to investigate the move patterns of research article abstracts in the field of social sciences based on BAMRC moves. Using the Scopus bibliographic database, a total of 467 abstracts from 298 research journals in the field of social sciences were analyzed. The result showed a wide range of move patterns. The implication of the result of this study suggests the existing traditional abstracts in social sciences might not be sufficiently "informative" due to missing moves and due to various move orders. To this end, automatically mapping moves in traditional abstracts to sub-headings in structured abstracts can be a more challenging task, requiring additional procedures to resolve these types of compatibility issues. Future studies can compare this study's result to other fields or disciplines within social sciences in order to find a more precise nature of abstracts in the field of social sciences.

Generating Mashup Client View Navigation Codes using REST Style Service Patterns (REST 서비스 패턴을 이용한 매시업 클라이언트 뷰 이동 코드 생성)

  • Lee, Eun-Jung
    • The KIPS Transactions:PartD
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    • v.17D no.5
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    • pp.359-370
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    • 2010
  • As web 2.0 becomes one of the important architecture styles, more web applications adopt single page structure instead of multiple web pages and navigations between pages. A single page web application client, called a mashup client in this paper, interfaces more than one services and allows users to navigate in the page. A mashup client page includes complicated functions and has to handle various styles of services and user requirements, and therefore is usually developed manually. In this paper, we propose a model driven code generation approach for in-page navigations. We propose a page model and view navigation design approach, applying REST service architecture patterns. Then, we consider type conditions for each view to have service calls or navigation controls. Also, we developed an XForms page code generation system to demonstrate the efficiency of the proposed method. The developed system generates mashup client pages including navigation controls between services and views. This system can generate ready to use codes from service specifications, so this can help to reduce the development overhead. Moreover, our approach is based on formal model and navigation patterns so the generated result code is simple and easy to understand, and includes only the necessary controls. Therefore, the proposed approach can be more effective for the case of a large number of services.

The Study for the Recognition System of Finger Languages (자화 인식 시스템에 관한 연구)

  • 강민지;최은숙;손영선
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.09b
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    • pp.151-154
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    • 2003
  • 본 논문에서는 흑백 CCD 카메라를 이용하여 청각 장애인의 의사전달 수단인 지화 동작을 동영상으로 입력받아 인식하여, 편집 가능한 텍스트 문서로 변환하는 시스템을 구현하였다. 일련의 입력 영상들 중에서 흐린 영상과 선명한 영상의 구분은 영상의 잔상을 이용하였고, 촬영된 연속 영상들의 배열로부터 문자 자소를 구하고, 오토마타를 적용하여 완성된 문자를 문서 편집기에 출력시켰다 획득된 선명한 영상 데이터 중 변화가 심한 손목 부분을 제거한 후, 최대 원형 이동법을 이용하여 손의 무게 중심점을 구하고, 원형 패턴 벡터 알고리즘을 적용하여 지화 해석에 필요한 손을 인식하였다. 손 중심으로부터 거리 스펙트럼을 이용하여 지화 인식에 사용되는 손 모양의 특징 벡터를 추출하고, 퍼지추론을 적용하여 표준 패턴과 입력 패턴의 특징벡터를 비교, 지화 동작을 인식하였다.

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Human Pattern Recognition and Tracking Algorithm Using Autonomous Robot based on Laser Sensor (레이저 센서 기반의 자율 이동 로봇을 이용한 사람 인식 및 추적 알고리즘)

  • Lee, Jae-Pil;Han, Young-Joon;Hahn, Hern-Soo
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2011.01a
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    • pp.101-104
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    • 2011
  • 본 논문에서는 레이저 센서를 장착한 자율 이동 로봇을 이용하여 실내에서 장애물들을 검출한다. 데이터에서 나오는 패턴을 인식해 사람과 정적 장애물을 실시간으로 구분한 후 사람의 속도와 로봇의 속도를 각각 비교하여 따로 지정해준 안전거리를 유지하며 주행한다. 예상치 못한 상황이 발생될 것을 대비해 로봇의 전방에 범퍼 센서를 장착하여 안전성을 고려하였다. 로봇의 자기 위치 인식을 위해 StarGazer센서를 이용하였다. 패턴은 레이저 센서 데이터의 거리, 각 값을 이용하여 다리 패턴의 너비를 구하고 너비의 가운데 점을 중심점으로 지정해 추적하며 구동하는 알고리즘을 구현하였다.

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