• Proceedings of the Korean Ceranic Society Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.177.2-177
• /
• 2003

• Proceedings of the Korean Ceranic Society Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.232.1-232
• /
• 2003

• Proceedings of the Korean Institute of Landscape Architecture Conference
• /
• 2015.11a
• /
• pp.37-38
• /
• 2015

• Digital Contents
• /
• no.11 s.66
• /
• pp.86-92
• /
• 1998

마이크로소프트의 Active-X 및 선마이크로시스템즈의 Java 관련 기술, 인터넷 기반의 컴포넌트 소프트웨어 기술등 개방형, 분산, 객체 기술을 활용한 정보시스템 구축이 일반화될 전망이다. 이 글에서는 객체기술을 이용한 정보시스템 구축에 관련된 개발환경 및 개발도구 등을 소개하고, 그 활용방법 및 업무분석/설계방법(객체지향 분석/설계 방법)을 논의하고 그 활용사례 등을 6회에 걸쳐 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Landscape Architecture Conference
• /
• 2017.03a
• /
• pp.7-8
• /
• 2017

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2004.02a
• /
• pp.156-156
• /
• 2004

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
• /
• 1987.07a
• /
• pp.235-243
• /
• 1987

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
• /
• 2015.10a
• /
• pp.41-42
• /
• 2015

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.07a
• /
• pp.1752-1753
• /
• 2007

이동하고자 하는 경로에 자석 마커를 설치하고 마커의 자계를 인식하여 경로를 추종하는 이동 로봇의 경로 제어시스템이다. 마커설치 간격 확장에 따른 센서 배치를 제안하였다. 마커의 극성을 서로 약속된 방법으로 코드화 하여 설치하고, 경로 추적 중에도 마커의 자계 방향을 2진 코드로 인식하여 자계 경로로부터 경로 정보를 수신할 수 있도록 하였다. 소형 이동 로봇 실험 장치를 설계 제작하고 실험을 한 결과 제작된 이동 로봇은 마커로 만들어진 이동 경로를 중앙으로부터 오차 범위 이내에서 이동함을 확인하였고, 이동 경로의 일부 구간에서는 마커의 극배치를 이용한 코드를 주행 중에 정확히 인식함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
• /
• 1998.06a
• /
• pp.1069-1072
• /
• 1998