• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.2738-2740
• /
• 2000

지금까지의 시스템은 제한된 공간에서 구성되고 제어되어 왔으나, 공간적 제한을 극복하려는 원격 제어에 대한 연구가 한창 진행되어지고 있다. 원격제어는 접속이 용이하여야 하며, 편리한 사용자 환경을 제공하여야 하며, 안정성이 보장되어야 한다. 최근 부각되고 있는 인터넷은 이러한 원격 제어의 요구를 잘 수용하고 있어 원격제어와의 접목이 시도되어지고 있다. 본 논문에서는 인터넷을 사용하여 공간적인 제한을 극복하는 열린 공간상에서 이동로봇을 제어함으로써 원격제어 시스템 설계와 구현에 관해 논한다. 구현된 원격 제어시스템은 일반적인 웹서버를 사용하였고, 원격지와 이동로봇간의 정보를 양방향 통신으로 구현하였으며, 위와 같은 전체적인 시스템을 실제로 제작, 구현하여 실험함으로써 제안된 원격 제어 시스템의 실효성을 검증하였다.

• 월간낙농육우
• /
• 제31권4호
• /
• pp.142-142
• /
• 2011

농식품부가 구제역 부분매몰 이동제한 해제절차를 포함한 NSP항체 양성 농장 방역조치사항을 알려온 바, 전국 회원농가들께서는 다음 사항을 참조하시어 목장운영에 차질이 없도록 하여 주시기 바랍니다.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.9-16
• /
• 2018

예측제어는 제어대상의 예측모델을 이용하여 기준명령과 상태의 미래 오차를 예측하고 최소화시키는 현재 입력을 구하며, 상태와 입력의 제한조건도 고려할 수 있는 매우 실용적인 방법이다. 이동로봇에 대해 예측제어가 적용된 연구들이 있었으나 제어성능을 결정하는 여러 제어 파라미터들이 임의로 지정됨에 따라 성능이 최적화되지 못하였다. 본 논문에서 입력제한조건을 갖는 이동로봇의 궤적추종 예측제어에 유전알고리즘을 적용하여 제어 파라미터 튜닝을 통해 궤적추종오차를 최소화하며, 입력의 제한조건을 반영하기 위해서 quadratic programming을 Hildreth 방법을 적용한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 본 논문에서 제안한 방법의 우수성을 기존 방법과 비교하여 확인한다.

• 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
• /
• 한국멀티미디어학회 2002년도 춘계학술발표논문집(하)
• /
• pp.1104-1108
• /
• 2002

이동 에이전트 시스템은 기존의 클라이언트/서버 모델의 제한 사항들을 뛰어넘을 수 있는 대안으로 소개되었으나 보안과 같은 민감한 부분에 있어서의 보완이 미흡한 실정이다. 본 논문에서는 이동 코드로 작성되어 방문하는 호스트로부터 코드와 데이터 변경을 당할 위험이 있는 이동 에이전트의 수행 결과를 보호하기 위한 새로운 프로토콜을 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (2)
• /
• pp.493-495
• /
• 2000

가상환경을 구축하는데 있어 실제 3차원 데이터를 쓰지 않고 환경 맵을 사용하면고품질의 영상을 제공하면서도 실시간 탐색이 가능하다. 그러나 환경 맵은 고정된 시점에서 시선변경에 의해서만 탐색이 가능하다는 단점이 있었다. 본 논문에서는 여러 개의 실린더 환경 맵을 사용하고 이 실린더들간의 자연스러운 이동을 위해 제한적으로 시점 변경을 가능케 함으로써 좀더 자연스러운 가상환경탐색을 제공한다.

• 한국GIS학회:학술대회논문집
• /
• 한국GIS학회 2008년도 공동춘계학술대회
• /
• pp.51-56
• /
• 2008

이동컴퓨팅과 센서, GPS 기술의 발됨에 따라, 실외뿐만 아니라 실내 공간에서 이동객체의 위치 정보를 이용하는 다양한 응용분야들이 개발되고 있다. 그 중에서 이동 객체의 궤적을 이용하여 분석하는 응용분야들의 경우, 실제의 데이터를 획득하는 것이 불가능 하거나 이용이 제한되어 있어서, 실제의 속성을 반영한 합성 데이터를 이용하고 있다. 그러나 대부분의 이동 객체 궤적 생성치는 실내 공간에서 이동하는 객체의 특성을 잘 반영하지 못한다. 이에, 본 논문에서는 실내 공간에서 이동하는 객체의 특성을 살펴보고, 이를 반영한 실내 공간 이동 객체의 궤적 생성기를 구현한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
• /
• pp.3033-3035
• /
• 1999

일반적으로 시스템은 제한된 공간내에 제어되고 있으나, 특수한 상황에서는 원격제어가 필요한 경우도 있다. 본 논문에서는 인터넷을 사용하여 공간적인 제한을 극복하는 열린 공간상에서 이동로봇을 제어함으로써 원격제어 시스템 설계와 구현에 관해 논한다. 구현된 원격제어 시스템은 일반적인 웹서버(Web Server)를 사용하였고, 원격자와 이동로봇간의 정보를 양방향 통신을 가능하게 하는 제어서버(Control Server)를 제작하였다. 이동로봇과 제어서버간의 정보 교환은 시리얼 통신으로 구현하였으며 위와 같은 전체 적인 시스템을 실제로 제작 구현하여 실험을 함으로써 제안된 원격제어 시스템의 실효성을 검증하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.1393-1396
• /
• 2004

모바일 환경에서 멀티캐스트를 구현하는 방법으로 대표적인 방법으로는 원격가입(MIP-RS)와 양방향 터널링(MIP-BT)이 있으며 이의 단점을 보완한 MoM이 제안되었다. 하지만 터널링 경로가 최적으로부터 멀어지는 현상을 처리하지 못함에 따라 이를 해결하기 위해 터널링 범위에 제한을 가하는 RB MoM이 제안되었다. RB MoM의 경우 터널링 경로의 조절은 가능할 수 있었으나 이동호스트의 이동에 따른 HA 등록 등과 같은 등록메시지의 양은 줄일수는 없었다. 따라서 본 논문에서는 RB MoM의 장점인 터널링 경로 조절기능을 살리면서 이동호스트의 이동에 따른 등록메시지를 줄이고 GFA의 터널링 부하를 분산시키기 위해 멀티캐스트 터널링 범위에 제한을 둔 지역등록 기법을 제안하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제19권4호
• /
• pp.71-76
• /
• 2019

스마트폰을 이용한 실내 위치 추적 기술에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 스마트폰의 이동 거리를 정확하게 측정하여 사용자의 이동 경로를 지도에 표시하여야 한다. 스마트폰에 탑재 되어있는 센서를 이용한 위치 추적 기술은 오래 전부터 사용 되어 왔으나, 센서만 이용하여 사용자의 이동 거리를 측정하기에는 정확하지 못하다. 따라서 사용자가 스마트폰을 일정한 자세로 들고 이동할 때, 이동 거리를 정확하게 측정할 수 있는 적절한 알고리즘을 연구 개발해야 한다. 본 논문에서는 피라미드 기반 광류 추정 방법에서 스마트폰의 화면을 제한하여 사용자의 발모양을 제거함으로써 이동거리 추정 오차를 줄이기 위한 방법을 제안하고, 실험으로 그 성능을 검증하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
• /
• pp.23-23
• /
• 2004

이동로봇의 독립성과 움직임에 자유도를 높이기 위해서 축전지를 이동로봇에 탑재하고, 이를 이용하여 동력을 공급하는 경우가 대부분이다 이러한 경우에 에너지 효율은 제한된 동력을 가지는 시스템의 가동 가능시간을 결정하는 중요한 성능지수가 된다. 또한, 이동로봇의 최대속도나 최대가속도, 등판각도 등의 설계 사양을 소형의 모터를 사용하여 만족시키는 것은 이동로봇의 소형화, 경량화 및 시스템의 가격을 낮추기 위해 필수적이다. 그러나 이동로봇의 최대의 문제점 중의 하나인 소비전력의 감소에 대한 문제는 활발히 연구되고 있지 않다.(중략)