• Title/Summary/Keyword: 이동장치

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EFFECT OF PULSING ELECTROMAGNETIC FIELDS COMBINED WITH ANTERIOR MANDIBULAR DISPLACEMENT ON CONDYLAR GROWTH IN THE RAT (맥동 전자기장과 하악골 전방이동이 백서의 하악과두 성장에 미치는 영향에 관한 실험적 연구)

  • Yang, Sang-Duk;Suhr, Cheong-Hoon
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.20 no.3 s.32
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    • pp.463-498
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    • 1990
  • 전기적 자극에 의한 골성장기전의 개념을 이용하여 임상적 효율성을 증진시키기 위한 연구는 현재 교정학을 비롯한 치과영역에서 활발히 진행되고 있는 분야 중의 하나이다. 전기적 자극의 여러 형태 중의 하나인 전자기장과 하악의 기능적 전방 이동을 유도하는 악기능교정장치가 백서의 하악과두 성장에 미치는 영향을 구명하기 위하여 본 연구를 시행하였다. 생후 4주된 Sprague Dawley계 백서 48마리를 대조군 12마리, 실험군 36마리로 나누고, 실험군은 다시 전자기장을 가한 군, 하악골 전방이동 장치를 장착시킨 군, 전자기장과 하악골 전방이동 장치를 병용시킨 군으로 분류하여 각각 12마리씩 실험동물을 배정하였다. 각 군의 실험동물은 15 HZ의 특수 전자기장이나 하악전방이동 자치가 하루10시간씩 작용되도록 특별히 제작한 실험장치 속에 넣어 1주간, 4주간씩 사육하여 희생시킨 후 하악골을 분리하고 연조직을 박리한 후 $10\%$ formalin에 보관하였다. 하악골 길이를 측정하기 위해 0.05mm까지 계측 가능한 캘리퍼를 이용하여 하악과두의 후연에서 이공까지의 거리를 계측하였고, 하악과두를 절제하여 0.5M EDTA에 탈회시켜 파라핀 포매를 하였다. 표본의 절단방향은 시상평면에 평행하게 하여 $6{\mu}m$두께로 연속절단 하였으며, 그 중 중심의 3절편을 취하여 통법에 의한 H-E 중염색을 시행하였다. 하악골 계측과 H-E 중염색 표본을 통한 조직학적 관찰을 통해 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 4주군에서 전자기장만에 노출된 실험군은 대조군에 비해 하악골 길이가 유익성 있게 증가되었다. 2. 전자기장과 하악골 전방이동 장치를 병용한 실험군은 하악골 전방이동장치만을 사용한 실험군에 비하여 하악골 길이가 증가되었다. 3. 전자기장에 노출된 실험군은 전구 연골아세포(prechondroblast)의 증식, 비대연골 세포층의 세포간질 및 연골내 골화층의 석회화가 모두 증가되었다. 4. 본 실험에 사용한 15 HZ전자기장의 주요작용부위는 백서의 하악과두 성장지역 중 연골내 골화의 석회화 지역이며, 또한 이는 하악골 전방이동 장치와 병용시 하악과두 성장을 촉진시킬 수 있음이 관찰되었다.

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A cephalometric study in patients with obstructive sleep apnea after use of oral appliance (폐쇄성 수면 무호흡 환자에 있어서 구내장치 반응성에 대한 두부 방사선적 연구)

  • Kyung, Seung-hyun;Park, Young-Chel
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.30 no.3 s.80
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    • pp.287-296
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    • 2000
  • It is well known that oral appliance could improve respiratory difficulty in patients with obstructive sleep apnea (OSA). To evaluate the effect of oral appliance, polysomnography and cephalometry were performed in OSA patients before and after oral appliance was used. Twenty four OSA patients were included in this study. Respiratory difficulty index (RDI) was obtained from polysomnography and the movement of soft palate, tongue, posterior pharygeal wall, hyoid bone, and mandible and the variables of the facial pattern were measured on the cephalogram. The changes of cephalometric parameters were compared to the RDI changes and the correlation was tested. After oral appliance was used, RDI decreased from 46.8 to 13.3. There was significant relationship between RDI improvement and the anterior movement of the mandible and superior movement of the hyoid bone. In 8 patients whose RDI was most improved, RDI improvement rate was correlated with the anterior movement of the tongue and anterior-posterior (AP) diameter of the airway at the levels between the lower portion of the soft palate and epiglottis. These results could conclude that anterior movement of the tongue and superior movement of the hyoid bone would be favorable cephalometric parameters for the improvement of OSA.

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A Cryptographic Model to Protect Private Information against Malicious Proxy in Jini (악의적 지니 프록시로부터 비밀 정보 보호를 위한 암호학적 모델)

  • Yang Jong-Phil;Rhee Kyung-Hyune
    • The KIPS Transactions:PartC
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    • v.13C no.1 s.104
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    • pp.27-34
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    • 2006
  • In the near future, people will wish to access many kinds of heterogeneous networks to use their services anytime and anywhere. Owing to the heterogeneity of networks, there must be many kinds of protocols to guarantee secure services. The mobile device can depend in a middleware for accessing services in the heterogeneous networks and the middleware helps the mobile device to communicate with services without blowing concrete protocols. If a secure channel is necessary, the middleware may access a private key in the mobile device to perform a security protocol. In this paper, we focus on the security of a private key in the mobile device against malicious middlewares. To do so, we introduce two models for a user to protect his/her private key against malicious middlewares by generating authentication data(e.g., digital signatures) without keeping the private key in the mobile device.

A slot assignment method for export containers in the yard using genetic algorithm (유전자 알고리즘을 이용한 수출 컨테이너 장치위치 결정에 관한 연구)

  • 이준욱;홍동희;정태충
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.04c
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    • pp.443-445
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    • 2003
  • 매년 증가하는 컨테이너 물동량의 효율적인 처리를 위해서 수출 컨테이너의 처리과정인 반입, 장치 적하의 과정중 배에 싣는 적하작업시 재취급이 발생하게 된다. 재취급이란 컨테이너 야드장에 장치되어 있는 수출 컨테이너를 적하하기 위해 배로 이동할 때 옮겨야 할 수출 컨테이너 위에 다른 수출 컨테이너가 있을 경우 상위의 수출 컨테이너를 다른 곳으로 이동시킨후 해당 컨테이너를 배로 옳기는 것을 말한다. 이와같은 재취급이 발생할 경우 선박의 적하시간이 늘어나고 장비의 이용률이 증가함으로서 컨테이너 터미널의 운영의 효율성이 떨어진다. 적하작업시 발생하는 재취급의 횟수를 최소화하기 위해 수출 컨테이너를 장치할 때 수출 컨테이너를 적하순서의 역순으로 장치를 하는 것이다. 그러나 수출컨테이너가 터미널에 도착하는 순서는 일정하지 않기 때문에 장치되어져 있는 컨테이너를 여러번 재장치하여 일방적으로 역순의 형태로 장치할 경우 재취급의 횟수는 줄일 수 있으나 장비의 사용량은 늘어나므로 결과적으로 효율적이지 못하다. 그래서 본 논문에서는 일정하지 않게 반입되는 수출컨테이너의 위치를 유전자 알고리즘(genetic algorithm)을 이용하여 결정함으로서 수출컨테이너 장치시 재조작횟수를 증가시키지 않고 재 취급을 최소화할 수 있는 방법을 제시한다.

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Drive system for Mobile Robot using 2-phase SPMSM (2상 SPMSM을 이용한 모바일 이동 로봇용 구동장치)

  • Kim, Y.K.;Cho, Y.H.;Mok, H.S.;Kim, S.H.;Kim, H.C.;Oh, H.S.;Jeon, M.R.
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.455-457
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    • 2008
  • 본 논문에서는 2상 SPMSM을 이용하여 이동로봇의 이동 및 정지를 담당하는 일체형 엑츄에이터를 제작하였다. 이 일체형 엑츄에이터는 동기모터, 브레이크, 드라이브의 조합으로 이루어지며 이동로봇 등에 있어서 동작 및 성능을 좌우하는 구동장치의 핵심부품으로써 이동로봇의 품질 및 성능을 좌우한다고 할 수 있다. 그리하여 이 일체형 엑츄에이터의 핵심부품인 2상 SPMSM과 이를 제어하기 위한 구동장치에 대한 제어시스템을 제안하고 이를 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

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Design improved security protocol on mobile device for sensor node access using RFID local key (센서노드 접근을 위해 RFID를 지역 키로 사용하는 이동형 단말장치상의 개선된 보안 프로토콜 설계)

  • John, Young-Jun;Choi, Yong-Sik;Park, Sang-Hyun;Han, Soo;Shin, Seung-Ho
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.328-333
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    • 2007
  • RFID와 sensor network의 두 기반 기술은 독특한 물리적 특정을 가지며 상호 보완적인 관계를 가지고 있다. 이러한 관계는 창고 안 물품의 상태파악과 입출 재고를 관리하는 형태로 응용된다. 창고 내 물품 보관 단위인 파렛트(Pallet) 에 RFID 태그를 부착하여 입/출고시의 물품을 식별한다. 그리고 Zigbee 무선 통신기능을 가진 센서 모듈에 의해 물품의 환경 상태 정보를 파악한다. 이후 현장 관리자나 소비자들은 이동형 단말장치를 통해 현장에서 다양한 USN 상의 정보들과 상호작용 한다. 이 과정에서 이동형 단말장치를 통한 RFID tag 정보와 센서 노드의 접근이 공중파 상에 노출 된다. 이러한 센서 노드 접근을 보호하기 위해 추가적인 칩 설계 등의 비용 지불로 기밀 노출에 대처할 수 있다. 이에 대한 대안으로 인프라형태로 놓여진 RFID tag와 단말장치에 탑재될 RFID 리더를 활용해 더 적은 비용으로 보안 서비스를 받고자 한다. 그래서 유비쿼터스 환경에서 센서 노드에 대한 접근을 제어하기 위해 RFID tag를 지역키(local key) 처럼 사용한다. 또한 이 과정에 보안이 적용된 프로토콜을 설계 하는 것이 본 논문의 주된 목표이다.

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Upward, Downward Stair Detection Method by using Obliq ue Distance (사거리를 이용한 상향, 하향 계단 검출 방법)

  • Gu, Bongen;Lee, Haeun;Kwon, Hyeokmin;Yoo, Jihyeon;Lee, Daho;Kim, Taehoon
    • Journal of Platform Technology
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    • v.10 no.2
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    • pp.10-19
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    • 2022
  • Moving assistant devices for people who are difficult to move are becoming electric-powered and automated. These moving assistant devices are not suitable for moving stairs at which the height between floor surfaces is different because these devices are designed and manufactured for flatland moving. An electric-powered and automated moving assistant device should change direction or stop when it approaches stairs in a movement direction. If the user or automatic control system does not change direction or stop in time, a moving assistant device can roll over or collide with stairs. In this paper, we propose a stairs detection method by using oblique distance measured by one sensor tilted to flatland. The method proposed in this paper can detect upward or downward stairs by using a difference between a predicted and measured oblique distance in considering a tilted angle of a sensor for measuring an oblique distance and installation height of the sensor on a moving object. Before the device enters a stairs region, if our proposed method provides information about detected stairs to a device's controller, the controller can do adequate action to avoid the accident.

Analysis of flow and dispersion characteristics using a Nacl (Nacl을 이용한 이동.확산특성 분석)

  • Kim, Ki-Chul;Park, Geon-Hyeong;Jung, Sung-Hee;Lee, Jung-Lyul;Suh, Kyung-Suk
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.477-477
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    • 2011
  • 본 연구에서는 연안내 오염물질 이동 및 확산 특성을 파악하기 위하여 실내조파모형장치를 제작하고 Nacl을 이용한 염료실험을 실시하였다. 제작된 실내조파모형장치를 이용하여 재현된 조석파는 주기 2초, 파고 3cm의 일정한 주기와 파고를 형성하는 규칙파로 재현하였다. 또한 반사파의 영향을 최소화하기 위하여 상류단에 감쇄역을 설치하였으며 유속의 변화에 따른 염료의 이동 확산특성을 분석하기 위하여 동일조건에서 유속변화를 달리하여 2회 실험하였다. 또한 추적자로 사용된 Nacl은 실험전 일정한 농도로 희석하여 사용하였으며 추적자의 실시간 농도관측을 위하여 세창인스트루먼트 제품 CPC-401(휴대형 다항목 측정장치)을 방출지점에서 일정한 간격으로 4개 지점에 설치하여 1초간격의 농도데이터를 수집하였다. 수집된 CPC-401의 농도데이터 분석결과 염료의 이동 방향은 방출지점에서 하류단 지점으로 이동하였으며 유속의 변화에 따른 최대농도 값의 변화는 적었으나 염료의 지속시간 변화는 뚜렸하게 나타났다. 이는 난류확산 보다는 유속 변화로 인한 이류가 크게 작용함을 알 수 있었다.

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Effect of MAD Snoring Design on Pharyngeal Airway Dimension (하악전방이동 코골이 장치의 수직 교합량이 상기도에 미치는 영향)

  • Ra, In-Sil;Lee, Jang-Hoon
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.15 no.10
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    • pp.307-314
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    • 2017
  • In this study, a minimum amount of the vertical occlusion was secured differently in each type of mandibular advance devices snoring and Class I malocclusion patients wore these devices. This study analyzes, after the use of devices, a different amount of the vertical occlusion results in a change of the area of upper airway by additional changes such as mandibular position, muscle changes, tongue position. The higher the vertical amount, the area of the upper airway was shown smaller, And if the patient's tongues was prevented from the distal movement, the area of the upper airway had increased, To reduce snoring, doctors should accurately diagnose patients' occlusal relationships and select a MAD snoring that is appropriate for the occlusion. The dental technician who builds the selected device should also consider design settings such as the amount of vertical occlusion, the finish lines, and the thickness of the device to increase the effectiveness of the device.

A Study of External Storage Device File Outflow (외장형 저장장치의 파일유출에 관한 연구)

  • Song, Yu-Jin;Lee, Jae-Yong
    • Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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    • v.16 no.2
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    • pp.59-64
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    • 2011
  • A lot of computer users use external memory device. But, same time file efflux incidents are also increasing. There are two ways people use for efflux file. One is moving it after checking file which is running on computer and the other is checking file name only. Checking from running file case, we can identify vestige with running information of applied program but, the case of moving as external device without running file there is no evidence running applied program. So there are a lot of difficulty with forensic investigation. In this paper we suggest the way to help forensic investigation which is method of getting external memory device information of volume and time through its awareness method and connection information and moving to external device without running file after compare the external memory device volume information through link file analysis and getting information of link file formation & access time from link file.