• Title/Summary/Keyword: 이동장치

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Development of harmful algae collecting system for agricultural material recycling (농업재료 자원화를 위한 유해조류 포집 시스템 개발)

  • Kim, J.H.;Kim, J.M.;Jeong, Y. W.;Kwack, Y.K.;Sim, S.K.
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.50-50
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    • 2022
  • 한국농어촌공사 산하의 농업용저수지 중 3786개소에 대한 수질조사를 '19년도에 실시한 결과, TOC 기준 4등급 초과 저수지 비율은 약 20%로써, 도심 근교 저수지에서 녹조현상 빈발로 인해 수질, 악취, 미관 등의 환경문제 개선 민원이 다수 발생하고 있다. 현재 녹조 발생 사후관리를 위해 주로 사용되고 있는 대형 조류제거선은 저수심 수변부에서의 적용성에 한계가 있고, Al 기반의 응집제를 사용하여 조류를 수거해서 폐기하고 있는 실정이다. (주)이엔이티는 농어촌연구원, (주)코레드, (주)삼호인넷과 함께 호소나 정체하천의 수변지역에 적용될 수 있는 저에너지형 유해조류 포집시스템 개발과, 수거된 조류부산물을 무독화하여 농업재료로 재활용하는 방안을 연구하고 있다. 저수지나 정체수역의 녹조는 바람, 수면유동 등에 의해 수변에 집적되는 특성이 있어, 인공지능 기술로 녹조현상을 감시하여 조류 밀집구간에 접근할 수 있는 자율이동식 수상이동장치를 개발 중이다. 수상이동장치는 조류포집장치를 탑재하기 위한 부력체, 원격 운전이 가능한 무인항법장치, 수변식생대 및 저수심지역 이동을 고려한 수차방식 추진체, 전체 장치의 전원 공급을 위한 고성능 배터리 등으로 구성하여 상세 도면 설계를 진행하고 있다. 조류포집장치에는 표층에 주로 분포하는 남조류를 선택 흡입하는 포집 부표를 적용하였고, Al계 응집제 사용을 배제한 분리막 실험을 통해 침지형 막분리조 및 가압형 농축조를 설계하였다. 유해조류 포집 및 농축은 수상에서 이동체에 탑재하여 이뤄지고, 육상에서는 자원 회수가 가능하도록 회분식 응집공정으로 구분하였다. 조류 밀집지역에서 수거된 조류의 무독화 및 농업재료 자원화 타당성 평가를 위해 특용 버섯균주를 활용한 시료별 분석항목을 선정하고 실험 매트릭스에 따라 실증실험을 수행하였다. 수거조류를 전처리하여 성분 및 발열량을 분석하고 버섯재배 전후의 마이크로시스틴 독소(LR, RR, LR)를 포함한 성분 분석을 수행하여, 고체연료, 비료 및 사료로 활용방안을 검토하였다. 무인자율이동 조류포집장치는 실증화 규모로 제작하여 기선정된 테스트베드에서 현장적용성 평가를 수행할 예정이다. 본 연구를 통해 개발된 유해조류 포집 시스템은 기존의 녹조제거 방안을 보완하여 정체수역의 생태계 복원 및 친수공간의 환경개선 등에 적용되며, 무독화가 입증된 유해조류의 농업재료 자원화 기술은 고부가 상품 개발 및 환경폐기물 감축에 활용될 것이다.

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The effects of electrical current from a micro-electrical device on tooth movement (초소형 전기장치에 의한 미세 전류가 치아이동에 미치는 효과)

  • Kim, Dong-Hwan;Park, Young-Guk;Kang, Seung-Gu
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.38 no.5
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    • pp.337-346
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    • 2008
  • Objective: The purpose of this study was to determine whether an exogenous electric current to the alveolar bone surrounding a tooth being orthodontically treated can enhance tooth movement in human and to verify the effect of electric currents on tooth movement in a clinical aspect. Methods: This study was performed on 7 female orthodontic patients. The electric appliance was set in the maxilla to provide a direct electric current of $20{\mu}A$. The maxillary canine on one side was assigned as the experimental side, and the other as control. The experimental canine was provided with orthodontic force and electric current. The control side was given orthodontic force only. Electrical current was applied to experimental canines for 5 hours a day. The amount of canine movement was measured with an electronic caliper every week. Results: The amount of orthodontic tooth movement in the experimental side during 4 weeks was greater by 30% compared to that of the control side. The amount of increase in tooth movement in the experimental side was statistically significant. The amount of tooth movement in the experimental side during the first two weeks was !Bleater than that in the following two weeks. The amount of weekly tooth movement in the control side was decreased gradually. Conclusions: These results suggested that the exogenous electric current from the miniature electric device might accelerate orthodontic tooth movement by one third and have the potential to reduce orthodontic treatment duration.

An Automatic Mover for a Double-parked Car (이중 주차된 차량용 자동 이동 장치)

  • Lee, Myungsub;Lee, Jun-Beom;Sung, Young Whee
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.19 no.1
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    • pp.20-27
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    • 2018
  • In this paper, the problem of a double-parked car has been investigated and a method to solve it is studied. Double parking is very common in a public parking lot with insufficient parking space. If a double-parked car blocked the way, a person needs to push the double-parked car to move it. The problem is that moving a double-parked car with hands is very hard and dangerous, especially for the old and the weak. To solve the above mentioned problem, an automatic mover for a double-parked car is proposed and developed. The basic idea is that a double-parked car can be moved by rolling its one wheel. Two rollers are designed and manufactured, which are used to roll a wheel of a double-parked car. The developed automatic mover has two rollers, two driving wheels, and four castors. It also has several ultrasonic sensors so that it can detect obstacles in the way and prevent possible collision. It is verified through several experiments that the developed automatic mover can move a double-parked car safely and easily.

Design and Implementation of Mobility Support System for Bluetooth and IEEE 802.11 (무선 LAN과 블루투스 네트워크에서 블루투스 단말의 이동성 지원)

  • Kang, Byoung-Hoon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.301-307
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    • 2008
  • 모바일 기기가 무선 LAN, 블루투스 등을 지원하면서 언제 어디서나 다양한 네트워크와의 접속은 물론 끊김이 없는 서비스를 요구한다. 이에 사용자의 이동과 물리적 환경의 변화에도 네트워크 접속을 유지할 수 있는 통신 메카니즘과 모바일 장치의 이동성 관리가 중요하다. 본 논문에서는 Personal Area Networking Profile의 BNEP (Bluetooth Networking Encapsulation Protocol)를 사용하여 BAP(블루투스 AP)와 모바일 기기의 LAN 접속은 물론, 이종 네트워크 환경에서 사용자 이동에도 끊김 없는 서비스가 가능하게 하여 블루투스 단말의 인터넷 접근과 IP 이동성을 효율적으로 지원한다. 테스트베드를 구축하여, USB 타입의 블루투스 Dongle을 이용한 AP를 구현하고 이종 네트워크 접속 가능과 네트워크 상황에 따른 이종 네트워크 장치의 적절한 사용을 확인하였다. 이종 네트워크의 핸드오버에 필요한 설정을 미리 실행하여 핸드오버에 발생하는 지연시간과 패킷 손실을 확연히 줄였다.

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Real-time Fingertip Gesture Recognition on the Digital Desk (디지털 데스크에서의 실시간 Fingertip Gesture 인식)

  • Moon, Chae-Hyun;Kang, Hyun;Kim, Hang-Joon
    • Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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    • 2003.06a
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    • pp.26-29
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    • 2003
  • 최근 컴퓨팅 환경의 동향은 사람과 컴퓨터간의 좀더 자연스러운 인터페이스와 사용자의 눈에 보이지 않는 하드웨어의 계발이다. 디지털 데스크는 이 두 아이디어가 결합된 컴퓨팅 환경의 대표적인 예이다. 즉, 디지털 데스크에서 아무 장치도 하지 않은 사용자의 fingertip을 컴퓨터의 입력 장치로 사용하는 것이다. 본 논문은 디지털 데스크에서 사용자 fingertip의 이동경로를 추출하고, 추출된 이동경로로 symbolic gesture를 인식하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 Fingertip tracker, Gesture mode selector, 그리고 Symbolic gesture recognizer 세 개의 모듈로 구성된다. Fingertip tracker는 카메라로부터 입력되는 영상에서 사용자 fingertip의 이동경로를 추출하고, Gesture mode selector는 추출한 fingertip의 이동경로가 symbolic gesture인지를 구분한다. Symbolic gesture recognizer는 추출된 fingertip의 이동경로로 symbolic gesture를 인식한다. 이 방법을 문서교정 부호를 인식하여 전자문서를 교정하는 시스템에 적용해 본 결과 좋은 인식 결과를 얻을 수 있었다.

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Investigating Cyclic Pattern of Mobility through Analysis of Geopositioning Data (이동데이터 시간분석을 통한 이동양태 파악)

  • Hong, Suchan;Song, Ha Yoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.723-726
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    • 2019
  • 사람은 한 장소를 방문할 때 순환 패턴이 있으며, 이 패턴에 여러 싸이클의 경향이 있다. 요즘은 스마트폰 및 기타 휴대용 장치로 개인 이동성 데이터를 수집하는 것이 가능하다. 이러한 장치는 다양한 위치 데이터를 수집하고 여러가지 방법으로 분석할 수 있게 해준다. 위치 수집기를 기반으로 지구 위치 데이터에서 추출된 사람의 이동성 모델을 수립하고, 위치 클러스터를 방문자의 순환 패턴을 조사할 수 있다. 수년 동안 수집된 개인의 이동성 모델을 토대로 클러스터 재방문 시간을 계산 후 분석하여 그래프로 시각화하였다. 시간 순서의 위치 클러스터와 방문 클러스터에 대한 위치 데이터는 1 분 단위로 측정된다. 전체 데이터 방문 횟수는 15 분마다 정규화하고, 자원 봉사자의 다양한 지리적 위치 데이터 셋에 대해 방문의 순환 패턴은 자기 상관, 자기 공분산 및 재방문 시간으로 살펴볼 수 있다.

MAXILLARY MOLAR DISTALIZATION WITH THE BONE-SUPPORTED PENDULUM (Bone-supported pendulum을 이용한 상악대구치 원심이동)

  • Jang, Yong-Gul;Park, Ho-Won;Lee, Ju-Hyun;Seo, Hyun-Woo
    • Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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    • v.36 no.3
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    • pp.464-474
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    • 2009
  • To distalize the maxillary molars, the traditional techniques such as extra-oral traction, Wilson distalizing arches, removable spring appliances and Schwarz plate-type appliances have been used. But, these need considerable patient cooperation. For minimal patient compliance, many practitioners use the pendulum appliances. Several clinical studies demonstrated pendulum is effective molar distalization appliance in the growing patient(using the premolars and the palate as anchorage). But unfortunately, maxillary anterior teeth also shift mesially as the molar moves distally. As a result anchorage loss is occurred. To overcome these disadvantages, we used bone-supported pendulum, combined the conventional pendulum with Skeletal Anchorage System(SAS). The miniscrew was implanted in the anterior paramedian region of the median palatal suture, which has comparatively sufficient bone thickness and is low risk to damage on the dental follicles. We report three cases, using bone-supported pendulum for the maxillary molar distalization in children. After treatment, we find out anchorage stability, minimal unfavorable anterior tooth movement and sufficient molar distalization.

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Adjacent Terminal Device Detection Technique for User Mobility Support on Home Entertainment System (홈 엔터테인먼트 시스템에서 사용자 이동성 지원을 위한 인접 터미널 장치 탐색 기법)

  • Kim, Sang-Wook;Jung, E-Gun
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.12 no.1
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    • pp.156-167
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    • 2009
  • Computing environment is evolving rapidly to ubiquitous environment. It thus makes people access and utilize any resource on the move and makes location of objects rise to the rank of the most important information. However provision of location information is too restrictive in small environments such as a home or building. In this paper we propose a home entertainment system which supports user mobility based on sensor networks and distributed devices. The proposed system estimates a user location by using signal strength received from Bluetooth ad-hoc networks. This estimated location information can tell which device a user can take advantage of while moving. In order to prove possibility of user mobility support, the system is implemented on our UPnP A/V framework home entertainment system to provide content streaming and the result shows that a provision of service for mobile users could be possible in small ubiquitous computing environments.

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Ubiscript: A Language for Ubiquitous Service Integration (유비스크립트: 유비쿼터스 서비스 통합을 위한 언어)

  • Lee, Min-Kyu;Han, Dong-Soo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10a
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    • pp.269-270
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    • 2007
  • 유비쿼터스 환경에서는 사용자가 컴퓨터 및 네트워크의 존재를 의식하지 않는 상태에서 다양한 서비스를 이용하게 된다. 주변에 있는 PC, 냉장고, TV, 자동차 등의 모든 기기에 프로세서가 내장되고 네트워크가 연결되어 특정한 서비스를 제공하기 위해 함께 동작하게 된다. 이러한 장치와 서비스들을 연동하기 위한 현재의 솔루션은 클라이언트-서버 방식의 분산 컴퓨팅 모델이다. 각각의 장치가 원격 프로시듀어 흑은 원격 객체의 형태로 서버를 제공하고 이들을 하나의 클라이언트가 시나리오대로 그것들을 호출함으로써 응용을 완성할 수 있다. 하지만, 이러한 분산 컴퓨팅 모델을 지원하는 프로그래밍 환경으로는 다음과 같은 한계가 있다. 첫째, 소프트웨어 배치(deployment) 문제가 발생한다. 수 많은 시나리오를 생각해 볼 수 있는 유비쿼터스 환경에서는 특정 장치를 공장에서 생산하여 출고할 때 어떤 서버 소프트웨어가 미리 설치되어야 하는지는 가늠할 수 없는 문제이다. 둘째, 성능 문제가 발생할 수 있다. 각 장치의 함수를 호출하는 것은 대부분 원격 함수(remote procedure)이므로 한번 호출하는데 상당한 자원이 소요된다. 하지만, 시나리오를 구현하기 위해서는 특정 장치의 함수를 여러 번 호출해야 되는 상황이 자주 연출된다. 이러한 상황을 피하여 성능을 향상 시키기 위해서는 각 장치에 요구되는 부문 시나리오가 한번에 호출로 처리될 수 있어야 한다. 셋째, 유지 보수 문제가 발생할 수 있다 하나의 서비스가 여러 개의 서버 프로그램과 클라이언트 프로그램으로 구성되기 때문에 한번 업그레이드를 할 때 모든 구성 요소들이 모두 버전 업이 되어야 한다. 넷째, 유비쿼터스 환경에 적합한 추상화 개념의 부재를 들 수 있다. 다양한 장치, 웹서비스 및 데이터 들이 연동되어 하나의 서비스 시나리오를 구현함에 있어서 현재의 프로그래밍 언어는 높은 수준의 추상화 개념을 제공하지 못하고 있다. 본 연구에서는 모바일 코드 기술을 프로그래밍 언어에 적용하여 유비쿼터스 환경에서의 다양한 장치들과 서비스들을 손쉽게 통합하여 애플리케이션 시나리오를 구현할 수 있는 새로운 프로그래밍 언어인 유비스크립트(ubiscript)를 제안한다. 유비스크립트에서는 모바일 코드의 개념을 통해서 앞서 언급한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 문제점을 해결하고자 하였다. 모바일 코드에서는 프로그램 코드가 네트워크를 통해서 컴퓨터를 이동하면서 수행되는 개념인데, 이는 물리적으로 떨어져있으면서 네트워크로 연결되어 있는 다양한 컴퓨팅 장치가 서로 연동하기 위한 모델에 가장 적합하다. 이는 기본적으로 배포(deploy)라는 단계가 필요 없게 되고, 새로운 버전의 프로그램이 작성될지라도 런타임에 코드가 직접 이동하게 되므로 버전 관리의 문제도 해결된다. 게다가 원격 함수를 매번 호출하지 않고 한번 이동된 코드가 원격지에서 모두 수행을 하게 되므로 성능향상에도 도움이 된다. 장소 객체(Place Object)와 원격 스코프(Remote Scope)는 앞서 설명한 특징을 직접적으로 지원하는 언어 요소이다. 장소 객체는 모바일 코드가 이동해서 수행될 계산 환경(computational environment)에 대한 레퍼런스이다. 원격 스코프는 원격지의 컴퓨터에 존재하는 계산 환경의 스코프(scope)를 로컬 계산 환경에 적용할 수 있도록 하는 언어 요소이다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서의 장치와 서비스들을 연동하기에는 현재의 프로그래밍 모델은 배포, 유지 보수, 성능 등의 문제점을 안고 있다. 본 연구에서는 모바일 코드 개념을 도입한 새로운 프로그래밍 언어인 유비스크립트를 제안하여 이러한 문제점들을 극복하고자 하였다. 유비스크립트에서는 유비쿼터스 환경을 직접적으로 표현할 수 있도록 새로운 언어 요소인 장소 객체와 원격 스코프 개념을 도입하였고, 프로토타입과 가상의 시나리오 구현을 통하여 기존의 프로그래밍 언어보다 유비쿼터스 환경에 더 적합하고, 단순하며 생산성이 우수하다는 것을 확인하였다.

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LINGUAL ARCH APPLIANCE (임상치과 교정학 강좌)

  • Jo, Hui-Won
    • The Journal of the Korean dental association
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    • v.8 no.4
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    • pp.361-362
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    • 1970
  • LINGUAL ARCH APPLIANCE는 1908년 Mershon이 처음 창시한 교정장치로 band를 사용하는 교정장치중 가장 간단하면서도 여러가지 장점을 지니고 있다. 이 장치는 특히 성장발육기의 소아교정에 최적하여 치아의 기능을 제한하지 않으며 악골 및 치아의 자연적인 성장발육을 허용하고 자연적인 치아이동을 도모하게 한다. 또한 이 장치의 특징은 지속적인 교정치료보다는 간헐적인 치료를 한다는 사실이다.예를 들면 Angle씨 2 급부정교합 즉 상악전돌의 치료시는 상악에 Libial arch wire, 하악에 Lingual arch wire를 장착하고 여기에 악간고무를 이용하여 2급의 교합상태를 개선한후 수개월간 장치를 제거하여 치아의 자연적인 적응을 허용하고 다시 장치를 장착하여 치료를 계속하는 것이다.

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