• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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• v.2 no.5
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• pp.181-190
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• 2013

PMIPv6(Proxy Mobile IPv6) is a network-based IP mobility management protocol, which can control the mobility without depending on the type of access system or the capability of mobile node. Combining it with SIP mobility, it can establish the route optimization effectively and ensure the terminal mobility and the session mobility. There are many literatures on PMIPv6-SIP in mobility management, but efficient performance analysis and mathematical modeling has not been standardized. For this, a new PMIPv6-SIP architecture is proposed to compare with Pure-SIP in terms of the handover delay and packet loss.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.24 no.6A
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• pp.832-844
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• 1999

In this paper, we analyzed mobile-IP protocol of IETF, and propose new method to improve performance in handover environments. In proposed method, cache agent manages mobility binding information for mobile host. Thus, effective support of mobility is possible. Also, when handover occurs, mobile host recognizes change of foreign agent, and transmits registration message to new foreign agent. However, during registration time, data packet loss is occurs in old foreign agent. Thus, we prevent data loss by using data packet buffering and forwarding in old foreign agent.According to simulation results for data packet transmission performance in the case of handover occurring, proposed method has better performance than previous method in the view of transmission delay and throughput. Especially, if handover occurs very often, data buffering and forwarding method in foreign agent could guarantee better performance.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.05a
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• pp.1191-1194
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• 2007

이동 애드혹 네트워크 (MANET)는 기지국과 같은 인프라 없이 구성된 무선 네트워크로 멀티 홉 무선통신을 수행할 수 있다. MANET에서 경로 끊김이 발생하는 이유는 일반적으로 경로를 설정하고 있는 노드들의 이동이나 hidden terminal 과 같은 무선 채널 충돌 때문이다. 무선 채널 충돌처럼 노드들의 위상과 상관없이 패킷들의 충돌 때문에 경로 끊김이 발생하는 현상은 불필요한 경로 재설정이 유발된다. 그리고 이에 따른 제어 메시지의 과도한 생성은 전체 네트워크의 오버헤드를 증가시켜 성능 감소로 이어진다. 특히 일반적으로 MANET에서 사용하는 reactive 방식의 라우팅 프로토콜을 사용하는 네트워크에서는 더 많은 성능 감소가 일어나게 된다. 본 논문에서는 MANET의 이러한 불필요한 경로 재설정을 방지하여 자원을 보다 효율적으로 사용할 수 있는 노드 이동 감지 기법을 제안한다. 이 기법은 HELLO 메시지와 이웃 노드 테이블을 이용하여 무선 채널 충돌과 같은 현상을 예측하고 효율적으로 대처할 수 있게 한다. 성능 분석 결과, 본 논문에서 제안한 노드 이동 감지 기법이 기존 방법들에 비해 패킷 전송률과 라우팅 오버헤드 측면에서 우수한 성능 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.395-398
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• 2006

최근 Robomote, Robotic Sensor Agents(RSA)와 같은 이동 센서의 등장으로 인해 이동 센서네트워크(MSN: Mobile Sensor Network)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 하지만 기존의 이동 센서네트워크에 대한 연구는 주로 기존의 고정 센서네트워크(SSN: Stationary Sensor Network)에서 발생하는 문제점인 coverage hole을 해결하는데 초점을 맞추고 있다. 이러한 연구들에서는 이동 센서들에게 부여된 이동 능력을 최대한 활용하지 못하는 단점을 안고 있다. 이를 해결하기 위해 이동 센서에게 지속적인 이동성을 부여함으로써 고정 센서네트워크에 비해 더 넓은 영역을 센싱하도록 제안한 연구가 있으나, 그 연구가 아직 초기 단계로써 이동 센서의 지속적인 이동으로 인한 싱크 노드로의 통신 경로 설정 및 데이터 전송 문제에 대해서는 논하고 있지 않다. 이에 본 논문에서는 지속적인 이동성을 갖는 이동 센서로 구성된 이동 센서네트워크 환경에서 효율적으로 경로 설정 및 데이터 전송을 가능하게 하는 통신 프로토콜을 제안한다. 제안하는 프로토콜에서는 이동 센서와 함께 고정 센서를 배치함으로써 고정 센서가 이동 센서를 대신하여 싱크 노드로 센싱 데이터를 전송하도록 한다. 시뮬레이션을 이용한 성능 평가를 통해 제안한 통신 프로토콜이 기존의 고정 센서네트워크에 비해 센싱 영역 성능에서 우수함을 보여준다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.34 no.6
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• pp.789-795
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• 2010

For the reliable clamping of a robotic colonoscope inside the colon, we propose a clamping module consisting of six legs at the front and a trigger at the rear. In addition, a pneumatic-line based locomotive mechanism, which was developed previously for in-pipe inspection, is adopted to reduce the friction force between the pneumatic lines and the locomotion environment. In order to evaluate locomotion performance, a robot with a diameter of 15 mm and a length of 110.250 mm is used. Based on control signal from LabVIEW, it is tested in acrylic pipe and pig's colon. The proposed robot is able to move in the curved path which has a radius of over 25 mm. The speed of the robot is 33 mm/s in a straight path and 12.1 mm/s on a vertical path. The proposed robot, which has one pneumatic line and two clamping modules, conclusively shows reliable locomotion performance under in vitro condition.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.22 no.7
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• pp.1030-1040
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• 2018

In Distributed Mobility Management (DMM) protocol, the mobility functions are distributed to network edge closer to mobile users. DMM protocol has some advantages of low-cost traffic delivery, optimized routing path, high scalability. However, it needs many mobile anchors to exchange signaling messages and it results in a high signaling cost. Thus, previous works suggested the hybrid DMM protocol to reduce the high signaling cost for long-live sessions and this paper extends a hybrid scheme to the NEMO environment. The mobile routers are installed at vehicles and can move together with several mobile devices. So we can define the high-mobility property for mobile routers and suggest the hybrid scheme using this property. According to the high-mobility property of mobile routers, we can distribute the mobile anchors or allocate a centralized mobile anchor. In this paper, we mathematically analyze the performance of the proposed NEMO-enabled hybrid DMM protocol and show superior performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2003.05a
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• pp.551-555
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• 2003

본 논문에서는 이동 멀티미디어 통신을 위해 송신 다이버시티 STTD(Space Time Transmit Diversity)기법을 적용하였을 경우 발생하는 송신 안테나 상호간의 간섭을 제거 하기 위해 새로운 수신기를 제안하고 이를 적용한 DS-CDMA/QPSK STTD 시스템의 성능을 모의실험으로 확인하였다. 모의실험 결과 제안된 수신기를 적용한 시스템의 성능이 0.5∼2 dB 정도의 성능 개선이 있음을 알수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.499-501
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• 2001

호스트의 이동성을 지원하기 위한 프로토콜인 Mobile IP는 기본적으로 각각의 이동 노드가 하나의 홈 주소를 이용하여 인터넷상의 임의의 다른 위치에 접속하여 IP 주소를 변경하지 않고 인터넷을 사용할 수 있도록 한다. 본 논문에서는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 smooth 핸드오프를 이용한 mobile IP의 성능을 분석한다. 일반적으로 데이터 트래픽, 바인딩 갱신시간, 버퍼관리 방법 등은 핸드오프 동안 mobile IP의 성능에 많은 영향을 비친다. 따라서 시뮬레이션 모델을 이용하여 다양한 트래픽 환경에서 위에 언급된 성능 파라미터들의 영향을 분석한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.5
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• pp.584-594
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• 1999

이 논문에서는 CDMA(Code Division Multiple Access)셀룰러 시스템에서 우선순위 큐(Queue)에 기반을 둔 핸드오프채널할당기법의 모델을 제안하였다. 또한 제안한 모델의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 비우선순위기법 및 FIFO(First In First Out)큐기법과 비교하였다. 제안하는 모델의 핸드오프 채널할당 기법에서는 이동국의 진행방향에 있는 인접 셀(Neighbor Cell)의 파일롯 중에서 임계치가 T-ADD 이상인 파일롯이 있을 경우 기지국이 이 파일롯(Pilot)에 대한 파일롯 세기 측정메시지를 이동국으로부터 수신 한 지점에서 드롭타이머가 종료된후 현재의 셀에서 사용중인 파일롯에 대한 파일롯 세기 측정 메시지를 이동국으로부터 수신한 시점까지 핸드오프 처리가능 영역으로 정의하고 이를 우선순위 큐의 최대큐 대기시간으로 사용하였다. 제안된 기법의 성능을 분석하기 위한 성능평가 척도는 강조종료확률, 호 블록킹 확률, 전체 제공 트래픽에 대한 수행 트래픽 비율, 평균 규크기미치 핸드오프 시 평균 지연시간이다. 성능시뮬레이션결과, 제안된 기법이 전체 시스템 호처리 용량면에서 약간의 단점은 발생하지만 핸드오프 처리에 있어서 높은 성능을 유지함을 알수 있었다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.19 no.3
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• pp.155-161
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• 2014

The objective of this study is to weight analysis portable backpack system of infantry weapon systems for ergonomic design in manual materials handling tasks. For the product design, we analyzed the ergonomic guidelines and status of similar weapon systems by comparing the efficient operation performance provide for the basic data. Result of this study, the relationship between portability and mobility presented for schematic. In the short distance of the short biomechanical criterion, 1-2 hours in the middle of moving psychophysical criterion, 4 hour or more long-distance criterion applied for the physiological criterion for easy of trade-offs that need to be considered. This study suggests for 4 research items for infantry backpack system in manual materials handling tasks. Throughout the result of anthropometric populations, the 5%tile body weight for -0.91kg but 95%tile in 34.17kg considered to be margin for free, easy and efficient operation for the weight margin between portability and mobility in manual materials handling tasks.