• Title/Summary/Keyword: 이동물체검출

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X-ray 시스템의 구성 및 TSV (Through Silicon Via) 결함 검출을 위한 응용

  • Kim, Myeong-Jin;Kim, Hyeong-Cheol
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2014.02a
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    • pp.108.1-108.1
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    • 2014
  • 제품의 고성능 사양을 위해 초미소 크기(Nano Size)의 구조를 갖는 제품들이 일상에서 자주 등장한다. 대표 제품은 주변에서 쉽게 접할 수 있는 전자제품의 반도체 칩이다. 반도체 칩 소자 구조는 크기를 줄이는 것 외에도 적층을 통해 소자의 집적도를 높이는 방향으로 진화를 하고 있다. 복잡한 구조로 인해 발생되는 여러 반도체 결함 중에 TSV 결함은 현재 진화하는 반도체 칩의 구조를 대변하는 대표 결함이다. 이 결함을 효율적으로 검출하고 다루기 위해서는 초미소 크기(Nano Size)의 결함을 비파괴적인 방법으로 가시화하고 분석하는 장비가 필요하다. X-ray 시스템은 이러한 요구를 해결하는 훌룡한 한 방법이다. 이 논문에서는 X-ray 시스템의 구성 및 위의 TSV 결함을 검출하고 분석하기 위한 시스템의 특징에 대해 설명을 한다. X-ray 시스템은 크게 X선을 발생시키는 X선튜브와 대상 물체를 투과한 X선을 영상화하는 디텍터, 대상물체의 영상화를 위해 물체를 적절하게 구동시키는 이동장치로 구성되어 있다. 초미소크기(Nano Size)의 결함 검출을 위해서는 X선 튜브, 디텍터, 이동장치에 요구되는 사양의 복잡도, 정밀도는 이러한 시스템의 개발을 어렵게 만든다. 이 논문에서는 이러한 시스템을 개발 시에 시스템 핵심 요소의 특징을 분석한다.

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Block-based Multiple Cameras Hand-off for Continuous Object Tracking and Surveillance (연속적인 물체 추적과 감시를 위한 Block 기반 다중 카메라들 간의 Hand-off 기술)

  • Kim, Ji-Man;Kim, Dai-Jin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.10c
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    • pp.419-423
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    • 2007
  • 감시 및 보안의 중요성이 커지고 있다. 따라서 여러 대의 카메라로 움직이는 물체를 연속적으로 추적하는 효율적인 알고리즘 및 시스템에 대한 개발이 활발하다. 본 논문에서는 물체를 연속적으로 추적하기 위해 다중 카메라 간의 hand-off 기술을 제안한다. 먼저 움직이는 물체의 검출을 위한 몇 가지 단계의 전처리 과정을 거친다. 그리고 나서 검출된 영역들 간의 상관관계를 파악하기 위해 물체를 가장 잘 검출 한 주 카메라를 선택하고 이동 경로에 따른 다음 주 카메라를 예측한다. 예측된 카메라 정보와 칼라 정보 등을 이용해서 동일 물체를 추적하고 있음을 확인한다. 실험 결과는 움직이는 특정 물체에 대해 주 카메라가 어떻게 변해 가는지를 보여준다.

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A Development of flaw Detector by use Gamma-ray (감마선을 이용한 결함 검출기 개발)

  • 최원희;김선형;조경철
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2002.11a
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    • pp.225-228
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    • 2002
  • 현대 산업이 점차 세분화되고 산업용 반응조, 수조, 송수관 등 시설물이 증가하고 시설물의 관리가 증가함에 따라 본 논문에서는 감마선을 이용한 결합 검출기를 개발하였다. 물질의 투과성이 좋은 감마선의 특성을 이용하여 물체의 결합을 측정을 한다. 감마선이 물체를 투과하여 수집된 데이터를 영상 신호처리를 하여 이미지로 나타냄으로서 측정을 하는 사용자가 물체의 결합의 위치를 쉽게 알 수 있도록 하였으며 측정기기를 소형화하여 이동을 편리하게 하는데 본 논문은 목적을 두고 하드웨어를 제작하였으며, 물체내부의 결함은 영상 신호처리의 시뮬레이션을 통해서 확인하였다.

Distance Measurement of the Multi Moving Objects using Parallel Stereo Camera in the Video Monitoring System (영상감시 시스템에서 평행식 스테레오 카메라를 이용한 다중 이동물체의 거리측정)

  • 김수인;이재수;손영우
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.18 no.1
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    • pp.137-145
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    • 2004
  • In this paper, a new algorithm for the segmentation of the multi moving objects at the 3 dimension space and the method of measuring the distance from the camera to the moving object by using stereo video monitoring system is proposed. It get the input image of left and right from the stereo video monitoring system, and the area of the multi moving objects segmented by using adaptive threshold and PRA(pixel recursive algorithm). Each of the object segmented by window mask, then each coordinate value and stereo disparity of the multi moving objects obtained from the window masks. The distance of the multi moving objects can be calculated by this disparity, the feature of the stereo vision system and the trigonometric function. From the experimental results, the error rate of a distance measurement be existed within 7.28%, therefore, in case of implementation the proposed algorithm, the stereo security system, the automatic moving robot system and the stereo remote control system will be applied practical application.

Classification and Tracking of Unknown Multiple Underwater Moving Objects Using Neural Networks (신경망에 의한 미지의 다중 수중 이동물체의 판별 및 추적)

  • 하석운
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.3 no.2
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    • pp.389-396
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    • 1999
  • In this paper, we propose a multiple underwater object classification and tracking algorithm using the narrowband tonal and frequency line features extracted from the frequency spectrum of the acoustic signal. The general algorithm using the wideband and narrowband energy has a high tracking error when objects are close and cross each other. But the proposed algorithm shows a good tracking performance for the simulation scenarios generated by the real acoustic data.

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Development of the Effective Motion Tracking Algorithm Under Sensor Network (센서 네트워크하에서의 효율적 물체 추적 알고리즘 개발)

  • Kim, Si-Hwan;Kim, Seong-Ho
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.318-322
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    • 2006
  • 본 연구에서는 한정된 전원으로 구동되는 센서 네트워크 환경 하에서 물체의 이동을 검출하고 예측을 통해 효과적인 추적을 가능케 함으로써 missing-rate를 최소로 하는 새로운 형태의 알고리즘을 제안하고 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 유용성을 입증하고자 한다. 제안된 기법에서는 물체의 이동과 관련된 센서 노드들로부터의 정보 및 이를 기반으로 센서 노드에 장착된 A/D변환기의 임계값을 적응적으로 변화시킴으로써 물체의 missing-rate를 최소화 시키고자 하였다.

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A Study on the Revised Method using Normalized RGB Features in the Moving Object Detection by Background Subtraction (배경분리 방법에 의한 이동 물체 검출에서 개선된 색정보 정규화 기법에 관한 연구)

  • Park, Jong-Beom
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.12 no.6
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    • pp.108-115
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    • 2013
  • A developed skill of an intelligent CCTV is also advancing by using its Image Acquisition Device. In this field, area for technique can be divided into Foreground Subtraction which detects individuals and objects in a potential observing area and a tracing technology which figures out moving route of individuals and objects. In this thesis, an improved algorism for a settled engine development, which is stable to change in both noise and illumination for detecting moving objects is suggested. The proposed algorism from this thesis is focused on designing a stable and real time processing method which is perfect model in detecting individuals, animals, and also low-speeding transports and catching a change in an illumination and noise.

Moving Object Detection using Gaussian Pyramid based Subtraction Images in Road Video Sequences (가우시안 피라미드 기반 차영상을 이용한 도로영상에서의 이동물체검출)

  • Kim, Dong-Keun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.12
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    • pp.5856-5864
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    • 2011
  • In this paper, we propose a moving object detection method in road video sequences acquired from a stationary camera. Our proposed method is based on the background subtraction method using Gaussian pyramids in both the background images and input video frames. It is more effective than pixel based subtraction approaches to reduce false detections which come from the mis-registration between current frames and the background image. And to determine a threshold value automatically in subtracted images, we calculate the threshold value using Otsu's method in each frame and then apply a scalar Kalman filtering to the threshold value. Experimental results show that the proposed method effectively detects moving objects in road video images.

The Shape and Movement Extraction of the Moving Object in Image Sequences Using 3-D Markov Random Fields (3-D MRF를 이용한 동영상 내의 이동 물체의 형상과 움직임 추출)

  • 송효섭;양윤모
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.553-555
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    • 2001
  • Markov Random Fields(MRF) 모델은 영상 분할 및 복원 등에 주로 사용되는 확률적 영상모델이다. 본 논문에서는 MRF 모델을 3차원으로 확장하여 분할을 위한 선 필드 모델(Line Field Model)과 움직임 검출을 위한 움직임 필드 모델(Motion Field Model)을 도입하여 동영상 내에서 움직이는 물체의 형상과 움직임을 추정한다. 제안된 방법을 이용하여 한국어 수화 동작에서 손의 형상과 이동방향을 검출하였다. 그 결과 optical flow를 사용하는 방법에 비해서 이동 방향이 왜곡되는 것을 방지하여 보다 정확한 이동 방향을 검출할 수 있었다. 또한 영상 추출의 경우에 있어서도 형상의 윤곽면과 내부가 하나의 라벨(label)로 묶이기 때문에 보다 깨끗한 영상을 추출할 수 있었다.

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Multiple Moving Object Tracking Using The Background Model and Neighbor Region Relation (배경 모델과 주변 영역과의 상호관계를 이용한 다중 이동 물체 추적)

  • Oh, Jeong-Won;Yoo, Ji-Sang
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.39 no.4
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    • pp.361-369
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    • 2002
  • In order to extract motion features from an input image acquired by a static CCD-camera in a restricted area, we need a robust algorithm to cope with noise sensitivity and condition change. In this paper, we proposed an efficient algorithm to extract and track motion features in a noisy environment or with sudden condition changes. We extract motion features by considering a change of neighborhood pixels when moving objects exist in a current frame with an initial background. To remove noise in moving regions, we used a morphological filter and extracted a motion of each object using 8-connected component labeling. Finally, we provide experimental results and statistical analysis with various conditions and models.