• 제목/요약/키워드: 이동경로 분석

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윈도우 분석법을 이용한 이동로보트의 장애물 회피와 경로계획 (Obstacle avoidance and Path Planning of Mobile Robot using Window Analyzing Method)

  • 조규상
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.421-424
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    • 1998
  • 본 논문에서는 지역최소점에 도달하는 문제가 발생하지 않으며 빠르고 간편한 방식으로 로보트의 장애물 회피를 할 수 있는 윈도우 분석법을 이용한 새로운 장애물 회피와 경로계획 알고리듬 알고리듬을 제안한다. 미지의 경로상에서 장애물 윈도우에서의 특징을 이용하여 안전한 주행 경로를 선택하며, 장애물 회피를 한다. 시뮬레이션의 결과를 통하여 이 방법의 신회성과 우수성을 입증한다.

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다중경로 페이딩 채널 환경에서 의료정보 전송을 위한 OFDM 무선 전송시스템 성능 분석 (Performance analysis of OFDM Wireless Transmission System for Medical Information transmission in Multi-path fading channel Environment)

  • 서인혜;강희조
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제11권1호
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    • pp.40-45
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    • 2007
  • 본 논문에서는 무선공중망을 이용하여 재택 혹은 원거리에서도 환자의 상태를 확인하고 감시함으로써 의료서비스의 이동성을 제공하기 위한 의료정보 무선전송 시스템을 제안하고, 시뮬레이션 하였다. 제안한 방법은 응급상황 발생시 의료정보를 디지털 데이터로 변환하여 PDA와 같은 이동형 단말에 전송함으로써 신속한 응급처치 등이 가능토록 한다. 시뮬레이션은 이동 무선채널환경에서 신뢰성 있는 의료정보의 전송을 위하여 IEEE 802.11a에 근거한 OFDM 전송방식을 사용하였고, AWGN과 3-ray 이동 다중경로 페이딩 환경에서 신뢰성 있는 정보전송을 위하여 콘볼루션 코딩을 적용하여 시스템 성능을 분석하였다.

5G 주파수 대역에서의 실내 복도 전파 경로손실 측정 및 분석 (Measurement and analysis of indoor corridor propagation path loss in 5G frequency band)

  • 김형중;최동유
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제26권5호
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    • pp.688-693
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    • 2022
  • 본 논문에서는 5G 이동통신에 활용되고 있는 주파수 대역인 3.7 GHz, 28 GHz에 대한 건물 복도에서 채널 전파 경로손실을 측정하고, CI (Close-In), FI (Floating-Intercept) 채널 모델과 비교·분석하였다. 전파 경로손실 측정을 위해 송신기 (Tx)로부터 수신기 (Rx)를 10 m 씩 이동시키며 측정을 수행하였다. 측정 결과 3.7 GHz, 28 GHz에서의 CI 모델의 PLE (Path Loss Exponent)값은 각각 1.5293, 1.7795이며, 표준편차는 각각 9.1606, 8.5803으로 분석되었다. FI 모델에서 α값은 각각 79.5269, 70.2012, β값은 각각 -0.6082, 1.2517이며, 표준편차는 각각 5.8113, 4.4810으로 분석되었다. CI 모델과 FI 모델을 통한 분석 결과에서 FI 모델의 표준편차가 CI 모델에 비해 적으므로 FI 모델이 실제 측정 결과와 유사함을 알 수 있었다.

빅데이터 분석 기법을 이용한 실시간 대중교통 경로 안내 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a Realtime Public Transport Route Guidance System using Big Data Analysis)

  • 임종태;복경수;유재수
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.460-468
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    • 2019
  • 최근 빅데이터 분석을 통해 새로운 정보들을 도출해내기 위한 분석 기법들과 이를 이용한 다양한 서비스들이 개발되고 있다. 그 중에서 빅데이터가 중요하게 활용될 수 있는 분야 중의 하나가 교통 분야이다. 기존 대중교통 안내 서비스의 경우 현재 교통정보를 기준으로 추천하기 때문에 실제로는 최적이 아닌 경로가 추천될 수 있다. 본 논문에서는 빅데이터 분석을 통한 실시간 최적 교통 경로 안내 시스템을 설계하고 구현한다. 설계한 시스템은 실시간 교통정보를 활용함과 동시에 과거 수집된 교통 정보를 분석하여 각 경로들의 교통 상황을 예측하여 경로 이동 계획을 설정해준다. 또한 중간에 교통상황이 급변하여 경로를 수정해야할 필요가 있을 때 사용자에게 알림을 주고 그에 대한 조치를 취할 수 있도록 지원한다.

고속철도 지면반사파를 고려한 열차무선 전파모델 (Modeling of Train Radio Propagation Affected by Ground Reflected Wave in High-speed Railway)

  • 배성호;송기홍;최규형
    • 한국철도학회논문집
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    • 제16권6호
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    • pp.460-465
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    • 2013
  • 고속철도에서의 열차무선전파는 일반적인 이동통신전파와 달리 레일, 침목 및 자갈로 구성된 철로면 반사에 의해 불규칙적으로 수신되는 지면반사파의 영향을 받는다. 본 논문에서는 이와 같이 불규칙적으로 수신되는 철로면 반사파를 랜덤변수로 모의하고, 여기에 송수신간 직접 경로에 의한 직접파를 추가한 열차무선 전파모델을 제안하였다. 제안한 전파모델을 이용한 시뮬레이션 결과 열차무선에서의 경로손실지수는 3.0으로 분석되어, 일반적인 이동통신환경에서의 4.0에 비해 경로손실이 감소하는 것으로 나타났다. 또한, 고속철도 현장에서의 열차무선 수신전력 측정치에서도 동일하게 경로손실지수가 3.0으로 분석되었다. 이상과 같은 시뮬레이션 및 측정결과로부터, 열차무선 전파모델을 검증하고 경로손실지수를 도출할 수 있었으며, 이 결과는 고속철도 열차무선통신망의 커버리지 예측 및 기지국 설계에 응용할 수 있다.

퍼지 다기준 의사 결정을 이용한 이동체 위치 추적 방법 (Mobile Tracking Method based on the Fuzzy Mliti-criteria Decision Making)

  • 이기성;신창둔;이종찬;이근왕
    • 한국통신학회논문지
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    • 제26권7A호
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    • pp.1144-1151
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    • 2001
  • 본 연구에서는 AOA(Angle of Arrival)와 TOA(Time of Arrival) 그리고 TDOA(Time Difference of Arrival)의 추정값을 이용한 위치 추정 기법들이 설명되고 분석된다. 이들 기법들을 다중경로 페이딩 (mutipath fading)과 shadowing을 갖는 마이크로셀 환경에 적용한다면, 빠르고 예측할 수 없는 신호 레벨의 변화로 인하여 이동체의 위치를 정확히 추정하는 것은 어렵다. 따라서 본 연구에서는 수신 신호 세기(RSS: Received Signal Strength) 이외에 이동체와 기지국간의 거리, 이동체의 이동방향, 이동체의 이전위치와 같은 부정확한 다수의 파라미터를 동시에 고려하는 퍼지 다기준 (multi-criteria) 의사 결정 방법을 이용하여 이동체의 위치를 결정하는 방법을 제안한다. 시뮬레이션을 통하여, 이동체의 방향과 속도의 영향을 분석한다.

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FT-IndoorNavi: 토폴로지 분석 및 실내 경로 네트워크 분석에 기반한 실내 네비게이션을 위한 유연한 네비게이션 알고리즘 (FT-Indoornavi: A Flexible Navigation Method Based on Topology Analysis and Room Internal Path Networks for Indoor Navigation)

  • 주건;이연;이순조;배해영
    • Spatial Information Research
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    • 제21권2호
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    • pp.1-9
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    • 2013
  • 최근 이동통신 기술의 발전으로 실내에서의 위치 획득 기술이 용이해지면서 실내 내비게이션 시스템에 대한 연구가 각광을 받고 있다. 최적화된 실내 내비게이션은 크고 복잡한 실내에서의 활동을 위해 빠른 경로를 제공한다. 그러나 기존의 실내 내비게이션 알고리즘 연구들에서는 공간 토폴로지 또는 실내 네트워크에 기반하여 대략적인 경로를 도출한다. 본 논문에서는 공간 토폴로지 분석과 실내 내트워크를 통합 분석하여 실내 경로를 계산하는 알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 전문적인 실내지도가 아닌 간소화된 실내 지도 데이터를 활용하여 실내 네트워크와 공간 토폴로지의 혼합 분석을 통해 실내 경로의 길이를 줄일 수 있다. 성능평가를 통해 FT-Indoornavi 알고리즘이 기존의 엘라스틱 알고리즘과 iNav 알고리즘보다 더 빨리 실내 경로를 계산할 수 있음을 보여준다.

자바 프로그램에서 메모리 영역 간 자료 이동에 따른 부담 분석 (Analysis of Data Transfer Overhead Among Memory Regions in Java Program)

  • 양희재
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제35권5호
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    • pp.281-287
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    • 2008
  • 자바 프로그램이 실행되면서 자료들은 상수에서 변수로, 변수에서 변수로 등 다양한 경로로 이동한다. 자료들은 메모리에 위치하며 자료의 이동은 메모리에 대한 접근을 필요로 한다. 메모리 접근은 시간지연과 에너지 소비를 야기하므로 여러 경로의 자료 이동이 어떤 부담을 갖는지를 아는 것은 효율적 프로그램 작성은 물론 고성능 자바가상기계의 구현에도 필수적이라 할 수 있다. 본 논문에서는 자바 메모리를 상수, 지역변수, 필드 등 세 가지 영역으로 나누고 각 영역 간의 자료 이동에 대한 부담을 조사하였다. 분석 결과 지역변수에서 지역변수로의 자료 이동이 가장 부담이 작고 필드에서 필드로의 이동이 가장 부담이 큰 것으로 조사 되었으며 부담 차이는 최대 2배에 이르는 것을 발견하였다. JIT 등 최적화 기술은 자료 이동 부담을 현저히 감소시켰으며 HotSpot JVM의 경우 최소 14배에서 최대 27배까지 부담 저하 효과를 나타내었다.

이동수신채널환경에서의 DVB-H 시스템 성능분석 (Analysis of the DVB-H System Performance in Mobile Receiving Environment)

  • 황도하;나영훈;손원;이현
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2005년도 학술대회
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    • pp.87-90
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    • 2005
  • 이 연구는 DVB에서 제안한 휴대형 디지털 TV 전송시스템인 DVB-H 시스템의 이동수신 성능을 분석하였다. DVB-H 시스템은 DVB-T 시스템을 휴대용으로 보완한 것으로 4K 모드, MPE-FEC 및 In-depth Interleaver 등이 추가되었으며, 이 연구는 각 추가 기능에 대하여 이동수신 성능향상 정도를 분석하였다. 이동수신 환경을 제공하기 위하여 COST 207을 적용하였다. 4K 모드는 최대지연시간이 긴 다중경로채널에서 8K 모드와 유사하고 2K 모드보다 훨씬 우수한 수신성능을 보였으며 도플러에 대해서는 2K와 8K 모드의 중간정도의 수신성능을 보여 주었다. MPE-FEC와 In-depth Interleaver는 이동수신채널에서 약간의 수신성능 향상을 보여 주었다.

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개선된 이동기준 위치등록과 선택적 페이징 방식의 성능분석 (Performance Analysis of Improved Movement-based Location Registration and Selective Paging Scheme)

  • 임석구
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제4권4호
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    • pp.153-161
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    • 2004
  • 이동 가입자에 대한 효율적인 이동성 관리는 이동통신망에서 매우 중요한 역할을 한다. 본 논문에서는 이동기준 위치등록(MBR) 방식을 개선한 새로운 위치등록 방식을 제안한다. 기본 아이디어는 위치등록 수행 후 이동국의 이동경로를 내부 메모리에 기억하고 있다가 이동 가입자가 최근에 위치등록을 수행한 셀의 주변에서 이동하는 경우 불필요한 위치등록이 일어나지 않도록 하는 것이다. 제안한 방식의 분석은 이동기준 위치등록 방식과의 비교를 시뮬레이션을 통하여 수행하였다. 시뮬레이션 분석 결과 제안한 방식은 불필요한 위치등록을 최소화함으로써 이동기준 위치등록 방식에 비해 위치등록 회수가 작아서 그 성능이 우수함을 알 수 있었다.

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