• 제목/요약/키워드: 이동객체인식

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트랜슬레이션 임베딩 기반 관계 학습을 이용한 GUI 위젯 인식 (Recognition of GUI Widgets Utilizing Translational Embeddings based on Relational Learning)

  • 박민수;석호식
    • 전기전자학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.693-699
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    • 2018
  • CNN 기반의 객체 인식 성능은 매우 우수한 것으로 보고되고 있지만 모바일 기기의 앱 GUI와 같이 일반적으로 생각하기에 잡음이 적고 분명하게 인식될 수 있을 것으로 기대되는 환경에 적용해보면 인간의 관점에서 매우 유사한 GUI 입력 위젯들이 의외로 잘 인식되지는 않는다는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 CNN의 입력 위젯 인식 성능을 향상시키기 위하여 모바일 앱의 GUI를 구성하는 객체들의 관계를 활용하는 방법을 제안한다. 제안 방법에서는 (1) CNN 기반의 객체 인식 도구인 Faster R-CNN을 이용하여 모바일 앱을 구성하는 입력 위젯을 1차 인식한 후 (2) 위젯 인식률 향상을 위하여 객체 간의 관계를 활용하는 방법을 결합하였다. 객체 간의 관계는 표현 공간상에서의 벡터의 평행 이동을 활용하여 표현되었으며, 총 323개의 앱에서 생성한 데이터에 적용한 결과 Faster R-CNN만을 사용한 경우와 비교하여 위젯 인식률을 상당히 개선할 수 있음을 확인하였다.

인공지능 기반 VTS 레이더 이미지 객체 탐지-인식-추적 알고리즘 설계 (Design of AI-Based VTS Radar Image for Object Detection-Recognition-Tracking Algorithm)

  • 이유경;양영준
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
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    • pp.40-41
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    • 2023
  • 본 논문에서는 VTS 레이더 이미지 기반 객체의 탐지, 인식, 추적 알고리즘의 설계에 대해 소개한다. 레이더 이미지 기반 객체 탐지는 인공지능 기술을 이용하여 객체 유무 여부를 확인하고, 탐지의 경우 인공지능 기술을 이용하여 선종을 구분하게 된다. 추적은 탐지된 객체에 대해 시간에 따른 연속적 추적을 실시하며 이동경로의 혼선을 방지하는 기술이 포함되어 있다. 특히 육상레이더의 경우 지형지물에 따라 탐지가 불필요한 영역이 있어, 레이더 이미지에서 관심영역(ROI)을 설정하여 영역 내 선박을 탐지하고 인식하는 기능이 포함되어 있다. 또한, 추출한 좌표정보를 통해 속도와 방향 등을 계산하여 다양한 응용 해석이 가능하도록 설계하였다.

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이동객체 인식을 활용한 웹기반 차량이동 감지 시스템 (Web-based Vehicle Detection System by Recognition of Moving Image Objects)

  • 주유성;이효종
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.877-880
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    • 2006
  • 기존의 수동적인 차량관리 시스템은 관리자가 정해진 위치에 상시 대기하여 관리를 해주어야 하며 아날로그 녹화 시스템의 화질저하와 저장공간의 부족이라는 단점이 있으므로 생산성이나 관리적으로 크게 비효율적이다. 본 논문에서는 이러한 아날로그적인 방법을 탈피하여 영상처리 기법을 이용해 보안카메라에서 받아온 영상정보를 이용해 차량정보를 파악하고 실시간으로 처리하며 Web이나 PDA등 디지털 이동매체에 접속하여 이동환경에서 활용할 수 있도록 통합 시스템을 구축하는 것을 제안한다.

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이동객체 인식을 활용한 웹기반 차량이동 감지 시스템 (Web-based Vehicle Detection System by Recognition of Moving Image Objects)

  • 주유성;이효종
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.677-680
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    • 2006
  • 기존의 수동적인 차량관리 시스템은 관리자가 정해진 위치에 상시 대기하여 관리를 해주어야 하며 아날로그 녹화 시스템의 화질저하와 저장공간의 부족이라는 단점이 있으므로 생산성이나 관리적으로 크게 비효율적이다. 본 논문에서는 이러한 아날로그적인 방법을 탈피하여 영상처리 기법을 이용해 보안카메라에서 받아온 영상정보를 이용해 차량정보를 파악하고 실시간으로 처리하며 web이나 PDA등 디지털 이동매체에 접속하여 이동환경에서 활용할 수 있도록 통합 시스템을 구축하는 것을 제안한다.

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자율주행차를 위한 장애물 탐지 및 인식 시스템 (Obstacle Detection and Recognition System for Autonomous Driving Vehicle)

  • 한주찬;구본철;최경주
    • 융합정보논문지
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    • 제7권6호
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    • pp.229-235
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    • 2017
  • 최근 물체를 인식하기 위해 많은 데이터를 기반으로 학습하여 인식하는 연구가 활성화 되고 있다. 본 논문에서는 도로주행 영상에서 장애물이라고 생각되는 객체를 추출하여 자동차, 사람, 오토바이로 구분하여 인식하는 시스템을 제안한다. 이동한 방향과 크기를 고려한 상태에서 광류 추정 알고리즘을 이용하여 객체를 추출하였으며, 추출한 객체를 CNN(Convolutional Neural Network) 인식 모델 중 하나인 AlexNet을 이용하여 인식하였다. 실험을 위해 도로 위의 다양한 영상을 블랙박스로 수집하여 실험하였고, 실험 결과 객체 추출 정확도는 92%, 객체 인식 정확도는 96%의 결과를 보였다.

초음파 센서를 이용한 능동적 추적 시스템의 다중 객체 지원 기법 (A Technique for Multiple Objects Tracking in Ultrasonic based Active Tracking System)

  • 이신영;이지영;차호정
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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    • pp.557-560
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    • 2006
  • 무선 센서 네트워크를 이용한 초음파 기반 위치 인식 기술은 저비용 및 정확성을 장점으로 갖는, 잘 알려진 실내 위치 인식 기술 중 하나이다. 본 논문에서는 IEEE 802.15.4 라디오 기반의 능동적 추적 시스템에서 다중 이동 객체의 위치 인식을 지원하는 추적 시스템을 제안한다. 이를 위해 능동적 추적 시스템에서의 다중 객체 위치 인식 기술 개발상 문제점을 분석하고 이를 해결하기 위한 저비용의 Adaptive Beaconing 알고리즘을 제안한다. 또한 제안한 알고리즘을 이용한 추적 시스템을 구현한 후, 실제 건물 내부에 배포하여 실험함으로써 다중 객체 위치 추적을 위한 알고리즘의 이론적 특성을 분석하였다.

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RFID/LBS 환경에서 태그 이동 객체의 위치 추적을 위한 색인 구조 (Index Structure for Tracing of Tag Moving Objects in RFID/LBS environment)

  • 안준환;임덕성;안성우;홍봉희
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (C)
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    • pp.52-54
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    • 2006
  • RFID를 이용하는 물류 시스템에서 태그 객체의 위치 추적을 위해서는 태그 객체의 궤적을 모델링하고 효율적으로 검색하기 위한 색인 구성이 필수적이다. 태그 객체의 궤적은 리더의 인식 영역에 들어오고 나가는 두 점을 연결한 시공간 선분으로 표현할 수 있다. 그러나 태그 객체가 리더의 인식영역 밖으로 벗어나게 되면 태그 객체의 궤적을 표현 할 수 없으므로 위치 추적이 불가능하게 되는 문제를 가진다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 리더의 비 인식 영역에서 GPS를 이용한 태그 객체의 위치 추적을 병행할 필요가 있다. 본 논문에서는 RFID 시스템과 LBS 시스템을 연동한 환경에서 태그 궤적을 표현하기 위한 위치 추적 시스템의 모델을 제시하고. 제시된 모델에서 태그 객체의 위치 추적을 효율적으로 처리하기 위한 색인 구조를 제안한다. 제안된 색인 구조는 태그 객체의 현재 위치뿐만 아니라 과거 궤적을 효율적으로 처리하기 위한 새로운 삽입 및 분할 알고리즘을 제안하여 노드가 차지하는 영역을 최소화한다.

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차세대 이동통신망에서 상황인식 서비스 (Context-Aware Services in Next Generation Mobile Communication Networks)

  • 김재호;배정숙;김성희
    • 전자통신동향분석
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    • 제19권3호통권87호
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    • pp.32-40
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    • 2004
  • 상황정보(context information)는 사용자의 요구와 주변 상황이 수시로 변화하는 이동통신 환경에서 더욱 중요하게 활용된다. 따라서, 차세대 이동통신 시스템의 서비스는 음성, 텍스트, 멀티미디어 서비스의 고도화에 이어 일상 곳곳에 편재된 센서 및 컴퓨터들이 수집한 각종 환경정보를 효과적으로 상호 공유하여 사용자 및 주변 환경의 상황(context)을 알아내고 그에 맞는 다양한 정보에 근거하여 자발적으로 서비스를 제공하는 상황인식(context-aware) 특징을 가지게 될 것이다. 이러한 상황인식 서비스를 가능하게 하기 위해서는 사용자 및 사물 등의 객체를 인식하고, 이들의 현 상태에 따른 상황정보를 수집하여 서비스에 적응하는 기술 등이 필수적이다. 본 논문에서는 IMT-2000 이후의 차세대 이동통신 시스템의 진화방향을 상황인식 서비스 제공 관점에서 살펴보고, 상황인식 서비스를 위한 관련 기술과 차세대 이동통신 환경에서 상황인식 서비스가 어떻게 제공될 수 있을지를 살펴본다.

어안렌즈 카메라 영상과 투시영상을 이용한 기절동작 인식 (Fall Detection based on Fish-eye Lens Camera Image and Perspective Image)

  • 소인미;김영운;강선경;한대경;정성태
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (C)
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    • pp.468-471
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    • 2008
  • 이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 화각이 170인 RGB 컬러 모델의 어안 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 동적으로 배경 영상을 갱신한다. 입력 영상의 평균 밝기를 구하고 평균 밝기가 급격하게 변화하지 않도록 영상 픽셀을 보정한 뒤, 입력 영상과 배경 영상과 차이가 큰 픽셀을 찾음으로써 움직이는 객체를 추출하였다. 그리고 연결되어 있는 전경 픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑하고 움직이는 객체 영역의 형태를 단순화하였다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단하도록 하였다. 본 논문에서는 실험자로 하여금 기절동작, 걷기 동작, 앉기 동작 등 여러 동작을 취하게 하고 기절 동작 인식을 실험하였다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

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위치 기반 서비스를 위한 가상 셀 기반 $B^+$-tree 이동객체 색인 기법 (Virtual Cell based $B^+$-tree Index Structure of Moving Objects for Location Based Services)

  • 박용훈;서동민;송석일;유재수
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(C)
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    • pp.185-190
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    • 2010
  • 최근 위치 인식 기술과 휴대 장치의 발달로 인해 이동하는 객체를 기반으로 하는 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)의 관심이 점점 증가하고 있고 그에 관련된 연구들이 활발하게 진행되고 있다. 이동 객체의 응용은 빈번하게 변경되는 이동객체의 위치정보를 효과적으로 처리할 수 있는 색인구조를 필요로 한다. 위치정보를 색인하기 위해 R-tree 기반의 색인들이 제안되었다. 하지만 R-tree는 변경보다는 검색 연산에 초점이 맞추어진 색인구조이기 때문에 잦은 변경을 다루어야 하는 이동객체 환경에 적합하지 못하다. 최근 이러한 객체의 빠른 위치 변경을 지원하는 그리드 기반의 색인 구조가 제안되었다. 하지만 셀의 객체 점유율에 따라 검색 속도가 저하되는 단점은 여전히 해결되지 못하고 있다. 이러한 단점은 객체들이 특정 영역에 몰리는 경우 또는 그리드의 해상도를 잘못 지정한 경우 더욱 부각된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위해 가상 셀 기반의 색인 구조를 제안한다. 데이터 페이지에 객체의 점유율을 보장하기 위해 여러 개의 인접한 셀들의 데이터를 한 데이터 페이지에 함께 저장한다. 공간 채움 곡선을 기반으로 순서화된 셀들로 셀의 인접성을 결정한다. 또한 공간 채움 곡선의 차수를 동적으로 지정하여 객체가 집중된 셀에 대해서는 셀의 단위 크기를 작게 지정한다. 뿐만 아니라 셀을 표현하기 위한 식별자를 위해 비트를 이용한 표현식을 제안하였다. 이로 인해 노드의 팬아웃을 증가시켰고, 저장공간을 절약하였다. 실험을 통해서 제안하는 색인 기법의 우수성을 증명하였다.

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