• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.7
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• pp.651-657
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• 2008

A new approach for maximizing torque capability of low efficient reaction wheel assembly is addressed in this paper. At first, to find out a solution in constrainted field, weighted pseudo-inverse and momentum minimized allocation are suggested instead of a general control allocation called pseudo-inverse. The second method is a structural manner to enlarge torque capability of specific axis by changing installed skew angle of wheels. Two proposed methods are applied to large angle maneuvers of satellite. Improvement of control performance and feasibility for applying to commercial satellite attitude control are demonstrated by numeric simulations.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.260-263
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• 2010

본 논문은 전자제어 시스템들의 소프트웨어의 설계 및 구현 과정에서 나타날 수 있는 의사 전달의 애매모호함을 줄여 요구사항 명세와 구현 시스템 사이의 불일치를 없애기 위한 실시간 제어 소프트웨어의 정형 명세 기법을 제안한다. 실시간 제어 시스템 이론은 미적분학에 바탕을 두고 있는 반면, 실제 동작은 대다수 임베디드 프로세서에 의해 동작함에 따라 제어기의 설계 시 고안된 연속적인 미분 방정식의 이산화 과정을 거쳐 소프트웨어로서 구현이 된다. 이 때, 시스템 설계 엔지니어와 소프트웨어 구현 엔지니어 사이의 이해도의 불일치와 구현 엔지니어의 시스템 이론의 이해 부재로 시스템에 심각한 오류를 야기할 수 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 실시간 제어 시스템의 기능 및 동작에 대한 그래픽 기반 정형적 명세 기법을 제안하여 요구사항 명세 과정에서 구현 방식을 구체화하는 방향을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.715-718
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• 2000

다중 사용자 분산 가상환경 시스템에서는 참여자들 사이의 의사 교환을 위해 텍스트 중심의 채팅과 TTS 등을 지원하고 언어 외적인 의사교환을 지원하기 위해 참여자의 대리자인 아바타에 몸짓이나 얼굴 표정 및 감정등을 표현할 수 있도록 애니메이션 기능을 추가하여 사용한다. 하지만 아바타 애니메이션으로 참여자의 의사 및 감정 표현을 표현하는 데는 한계가 있기 때문에 자유로운 만남 및 대화를 지원할 수 있는 환경이 필요하다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위해서는 참여자의 얼굴과 음성을 가상 공간상에 포함시킴으로써 보다 분명하고 사실적인 의사교환과 감정표현이 가능할 것이다. 이 논문에서는 컴퓨터 네트워크를 통해 형성되는 다중 사용자 가상 환경에서 참여자들의 의사 교환 및 감정 표현을 극대화하고 자유로운 만남과 대화를 제공하는 실시간 화상 대화가 가능한 분산 가상 환경 시스템을 설계하였다. 설계한 시스템은 참여자들의 거리와 주시 방향에 따라 이벤트의 양을 동적으로 제어함으로써 시스템의 부하를 최적화할 수 있는 구조를 갖고 있다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.32 no.9
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• pp.65-71
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• 2004

Redundant control surfaces arc adopted to modern aircraft designs because of high performance and fault tolerant control, so efficient redundancy management is necessary to take advantage of redundant control surfaces. This paper focuses on the control allocation scheme as one of redundancy management methods. A modified pseudo inverse redistribution method is proposed. The existing method sets all saturated controls as their limit values when a pseudo inverse is calculated. But the modified scheme sets only one saturated control as its limit value and redistributes remaining controls. It is shown that the proposed scheme is superior to the existing method by several numerical examples.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2015.05a
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• pp.728-731
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• 2015

Nowadays, the majority of the manufacturing plant equipment tend to be transformed with automation system than traditional manual equipment. Production manager to make the process decision-making, not accustomed to manage and take advantage of professional decision-making technique. So rather than using the system proposed, it is common to undergo sporadic measures through the external intermediary. In this paper, whether possible delivery to match the delivery through the issue and decision-making system of the data input to be generated in the manufacturing process, review the supply information of the material used in the process, a plurality of input / output device We have proposed an input module that utilizes the Android Application and ATmega2560. As a result, easily cope with the improvement and change of process information of the work efficiency of the production business of the manufacturing process, and reduced plant data missing tasks, and management improvement to the improvement of the delivery compliance and product satisfaction by improving productivity we try to contribute to.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07d
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• pp.1899-1900
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• 2006

한국수자원공사는 자동화 기술의 발달과 발전설비의 현대화 추세에 따라 9개 다목적댐 수력발전소에 선진화된 자동화시스템을 1990년대 초기에 도입하여 2004년도에 원격감시제어시스템인 발전통합운영시스템 구축을 완료하였다. 발전통합운영시스템(Generation Integrated Operation System)은 수력발전소의 발전 및 수문설비의 원격감시제어를 가능하게 하였고 본사 운영센터에서 현장 발전설비의 무인화 운영을 가능하게 함으로써 인력의 효율적 활용 및 자동제어 기술력 향상을 가져왔다. 이러한 통합감시제어 시스템에서 조정지댐의 안정적인 운영을 위한 응용 프로그램을 개발하여 조정지댐을 자동제어 하거나, 운영자의 의사결정을 지원하는 시스템을 구축하여 과학적인 조정지댐 운영 모델을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.537-537
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• 2012

천수방정식의 수치모형은 하천의 유량예측, 홍수범람해석, 해일 모의 등에 널리 사용되고 있고, 그 결과는 수자원 관리, 재난 대책 등 정책적인 의사결정에 있어 유용한 자료로 활용되고 있다. 이처럼 천수방정식의 수치모형은 연구목적뿐만 아니라 실생활에 있어서도 큰 영향을 미치고 있으며, 이에 보다 정확하고 효율적인 수치모형의 구축이 수리/수자원/방재분야에서 중요한 영역이 되고 있다. 본 연구는 정확하고 안정적인 수치모의를 위해 천수방정식의 수치모형에 MLP(Multi dimensional Limiting Process)기법을 적용한 후 다차원 모의 시 MLP의 수치 진동 제어 성능을 검증하고자 하였다. MLP기법은 다차원에서 수치진동을 억제할 수 있도록 개발된 기법으로, 기존 TVD 제어자(limiter)과 MLP의 차이점은 기존 제어자들이 흐름이 발생하는 셀 경계면에서 재구성된 값이 Maximum Principle을 만족시키도록 제어자를 유도하는데 반해, MLP는 셀 절점에서 Maximum Principle을 만족시키도록 제어자를 유도한다는데 있다. MLP기법은 압축성 유체를 표현하는 2, 3차원 오일러 방정식에 적용되어 기존의 제어자들에 비해 안정적이며 정확한 수치모의를 가능하게 하는 것이 검증되었다. 하지만 천수방정식에 적용된 예는 없으며, 이에 본 연구는 천수방정식에 MLP를 적용하고 천수방정식 수치모형 검증에 주로 사용되는 수치모의를 통해 MLP의 수치 진동 제어 성능을 검증하였다. 모의 결과, MLP는 2차원 천수방정식에 있어서도 기존의 제어자들과 비교하여 수치진동을 보다 잘 제어하는 것으로 판단된다. MLP의 사용으로 인해 불연속면 근처에서 정확도가 향상되었고 수치진동이 발생하지 않아 보다 안정적인 모의가 가능하였다.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.23 no.5
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• pp.613-623
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• 2012

In this paper, we present an ultra miniaturized voltage tuned oscillator, with HMIC-type amplifier and phase shifter, using LTCC artificial dielectric resonator. ADR which consists of periodic conductor patterns and stacked layers has a smaller size than a dielectric resonator. The design specification of ADR is obtained from the design goal of oscillator. The structure of the ADR with a stacked circular disk type is chosen. The resonance characteristic, physical dimension and stack number are analyzed. For miniaturization of ADRO, the ADR is internally implemented at the upper part of the LTCC substrate and the other circuits, which are amplifier and phase shifter are integrated at the bottom side respectively. The fabricated ADRO has ultra small size of $13{\times}13{\times}3mm^3$ and is a SMT type. The designed ADRO satisfies the open-loop oscillation condition at the design frequency. As a results, the oscillation frequency range is 2.025~2.108 GHz at a tuning voltage of 0~5 V. The phase noise is $-109{\pm}4$ dBc/Hz at 100 kHz offset frequency and the power is $6.8{\pm}0.2$ dBm. The power frequency tuning normalized figure of merit is -30.88 dB.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.368-368
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• 2000

In this paper, we present forecasting ozone concentration with decision support system. Since the mechanism of ozone concentration is highly complex, nonlinear, and nonstationary, modeling of ozone prediction system has many problems and results of prediction are not good performance so far. Forecasting ozone concentration with decision support system is acquired to information from human knowledge and experiment data. Fuzzy clustering method uses the acquisition and dynamic polynomial neural network gives us a good performance for ozone prediction with ability of superior data approximation and self-organization.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.1 no.1
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• pp.33-37
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• 1995

순환 신경회로망의 응용에서 종종 대두되는 국지극소점을 확인하고 제거하는 효과적인 방법을 제안한다. 신경망의 학습과정에서 밝혀지는 국지극소점에 대하여 부상관성을 부과하여 에너지표면을 재조정함으로서 원하는 상태에서 회로망이 안정에 도달하게 한다. 이때 의사상태(spurious states)는 안정조건을 적용함으로서 확인되는데 이과정은 특별히 설계된 병렬회로에 의하여 효율적으로 처리된다. 이와같은 부학습(unlearning)의 결과로서 순환신경망의 저장용량과 수렴성능의 개선을 이룰수 있다.