• Ingenium
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• v.29 no.4
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• pp.20-25
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• 2022

• Journal of the KSME
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• v.43 no.12
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• pp.47-53
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• 2003

이 글에서는 고고학적 공학, 현고학적 공학, 내고학적 공학에 대해 언급하고 공학에 대한 오해들과 근복적인 물음들 등 소프트 공학의 개념을 탐색 하기 위하여 구현이 쉬운 로봇제작 과정인 '부산대 정크로봇 프로젝트화' '공학 철학 강의'의 기획.실행을 소개한다.

• KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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• v.11 no.9
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• pp.363-370
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• 2022

Grasping a target object among clutter objects without collision requires machine intelligence. Machine intelligence includes environment recognition, target & obstacle recognition, collision-free path planning, and object grasping intelligence of robot hands. In this work, we implement such system in simulation and hardware to grasp a target object without collision. We use a RGB-D image sensor to recognize the environment and objects. Various path-finding algorithms been implemented and tested to find collision-free paths. Finally for an anthropomorphic robot hand, object grasping intelligence is learned through deep reinforcement learning. In our simulation environment, grasping a target out of five clutter objects, showed an average success rate of 78.8%and a collision rate of 34% without path planning. Whereas our system combined with path planning showed an average success rate of 94% and an average collision rate of 20%. In our hardware environment grasping a target out of three clutter objects showed an average success rate of 30% and a collision rate of 97% without path planning whereas our system combined with path planning showed an average success rate of 90% and an average collision rate of 23%. Our results show that grasping a target object in clutter is feasible with vision intelligence, path planning, and deep RL.

• 전기의세계
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• v.19 no.2
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• pp.24-28
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• 1970

"Plasma"라는 말이 전기, 전자, 통신공학 등은 물론 기계공학, 우주공학, 원자력공학등 여러분야에서 화제로 되고 특히 새로운 에너지원의 개발이라는 견지에서 대단히 중요한 과제로 등장하고 있다. 예를 들어 MHD발전을 본다면 종합능률이 이론적으로 70%이상에 달하고 실용적으로도 55-60%의 고능률(최신예 화력발전이라도 40%정도)이 기대되는것에서 대출력발전에 이용하고저 제법 급속히 실용화에의 연구가 진행되고 있다. 따라서 본구에서는 이러한 plasma가 지니는 여러가지 과제의 전망과 이들에 공통한 plasma물성의 기초를 전기공학과 관련시켜 알아보고자 한다. 알아보고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.858-859
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• 2012

해상에서의 데이터는 디지털 수로데이터 교환 표준인 국제수로기구(IHO, International Hydrographic Organization)의 S-57을 기반으로 제작된다. 그러나 S-57은 지리정보 외의 정보를 표현하는데 한계를 나타내었다. S-57의 한계를 극복하기 위하여 다양한 해양데이터를 활용할 수 있는 시스템 체계로 수로 데이터를 위한 데이터 모델과 규격을 정의하는 S-100을 제정하였다. S-100을 기반으로 하여 수로데이터를 위한 표준으로 S-101을 제정하고 있으며, 데이터 검색 및 활용을 위한 메타데이터도 포함하여 구성하였다. S-101의 개발에 따라 S-57전자해도를 S-101전자해도로 변환이 요구되고 있으며, 이와 함께 메타데이터에 대한 변환도 필요하다. 본 논문에서는 S-57의 메타데이터 요소와 S-101의 메타데이터 요소를 비교 분석하여 메타데이터 변환모델을 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1596-1598
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• 2013

2000년대 초반 등장한 시맨틱 웹 기술은 최근 재조명을 받고 있다. 이는 초기에 구축된 시맨틱 데이터와 최근에 구축하는 시맨틱 데이터의 양적 비교를 통해서도 알 수 있다. 그러나 기존의 시맨틱웹 기술은 대용량 데이터를 처리하는데 어려움이 많아, 이를 처리하기 위한 기술이 중요한 문제로 대두되고 있다. 본 논문에서는 앞에서 말한 바와 같이, 기존 RDF Repository의 대안으로, 다양한 데이터 베이스를 복합적으로 사용하였다. RDF 데이터를 효율적으로 처리하기 위해, NoSQL DB와 메모리 기반 관계형 DB를 활용하여 시스템을 구성하였다. 또한, 사용자가 이에 대한 별도의 지식 없이 기존의 SPARQL 질의를 그대로 사용하여, 원하는 결과를 얻을 수 있는 시스템을 제안한다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1997.10a
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• pp.303-310
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• 1997

일본의 한일(韓日) 기계번역(機械飜譯) 시스템을 평가한 결과 각기 다른 번역 시스템임에도 불구하고 오역(誤譯)의 패턴에 있어서는 유사(類似)한 점이 많았다. 이는 사전(辭典)의 입력 단위와 구문(構文)분석의 해석단계에서 오역(誤譯)의 언어환경에 대비하지 못한 점을 지적할 수 있다. 본 연구는 오역(誤譯)의 TYPE을 언어적 환경과 기계적 환경으로 구분하여 그 영향관계를 밝혀서 오역(誤譯)의 환경에 대비한 사전(辭典)과 그 모듈의 작성을 목적으로 삼는다.

• The Safety technology
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• no.107
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• pp.40-41
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• 2006

안전공학을 전공한 공학도로 사회의 첫발을 내딘은 지 10년, 안전지킴이인 오토리브만도(주)의 김필재과장을 만나 오토리브만도(주)의 안전에 대한 비젼과 안전공학도로서 지난 10년 안전보건업무를 통해 느꼈던 그의 생각을 들어보았다.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.23 no.6
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• pp.508-509
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• 1994

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.25 no.1
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• pp.86-89
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• 1996