• 제목/요약/키워드: 응답곡선

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공작기계의 곡선형 경로에 대한 오차모델을 이용한 제어기설계

  • 길형균;이건복
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 춘계학술대회 논문요약집
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    • pp.189-189
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    • 2004
  • 본 논문은 CNC 밀링머신을 이용한 절삭가공 등 2축시스템의 위치제어 시스템을 대상으로 한다. 기존의 제어방식은 크게 독립축제어와 상호결합제어로 분류할 수 있다. 독립축제어는 두 축의 통합된 운동을 각각의 독립된 축에 대한 추적제어를 수행하여 원하는 공구경로의 위치 정밀성을 향상시키고자 하는 것이고, 상호결합제어는 지령경로에 대한 추적성능보다는 현재의 윤곽오차를 감소시키는 방향으로 제어입력을 인가하여 가공윤곽의 오차를 감소시키는데 주목적이 있다. 또한 최근의 작업공정의 고속화 경향은 윤곽오차를 감소시키면서도 추적성능이 우수한 제어방식을 요구하고 있다.(중략)

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타원곡선을 이용한 Proxy-Signcryption 방식 (Proxy-Signcryption Scheme Using Ellipitc Curves)

  • 홍종국;이임영
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2002년도 춘계학술발표논문집 (하)
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    • pp.861-864
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    • 2002
  • 인터넷 이용 확산과 휴대용 단말기 사용자의 증가로 무선 인터넷 서비스의 수요가 증대되고 있는 가운데 많은 응용 서비스들이 제공되고 있다. 이러한 서비스의 제공에 있어 특히, 기밀성과 인증성 그리고 안전성이 보장되어야 하며, 계산량 및 통신량에 있어 효율성이 높아야 할 것이다. 본 논문에서는 무선인터넷 서비스 제공을 고려하여 사용자 요구에 빠른 응답을 제공하고 휴대용 단말기의 계산 부담을 줄일 수 있는 타원곡선을 이용한 proxy-signcryption 방식을 제안한다.

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탄성 경계상 압착막에 대한 미끄럼 속도의 영향 (Some Effects of Sliding Velocity on The Elastohydrodynamic Squeeze Films)

  • 유형선;이병철
    • Tribology and Lubricants
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    • 제2권1호
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    • pp.46-52
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    • 1986
  • 얇은 유막위의 타이어 변형해석이나, 압착막댐퍼 설계등의 해석에 응용되는 변동 하중하의 탄성 경계상 유체 압착막의 해석을 Newton-Raphson 반복법을 사용하여 하였다. 유막두께의 계산은 등계수 요소를 사용하여 정확한 계산을 하였고 슬라이더의 궤적은 강쇄진동의 응답곡선과 유사함을 알 수 있었다. 특히 본 연구에서는 미끄럼 속도의 영향을 고려하였으며 유체가 베어링내에 생긴 포켓에 정체하고 있어서 미끄럼의 영향은 속도가 클때를 제외하고는 큰 영향을 미치지 못함을 알 수 있었다.

영상 음원법을 이용한 실내 음향 특성의 예측 (Prediction of Room Acoustics Using Image Method)

  • 이희원;이병호
    • 한국음향학회지
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    • 제9권6호
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    • pp.29-37
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    • 1990
  • 건축물이 갖게 될 음향학적 특성을 미리 예측함으로써 그 건축물의 음향학적 특성을 미리 예측 함으로써 그 건축물의 음향학적 요구에 맞는 설계를 수행할 수 있도록 하기 위해 computer simulation 방법을 개발하였다. 본 연구에서 사용된 simulation 방법은 영상음원법을 기초로 하였으며, simulation 에 의한 임펄스 응답이 유한한 시간 내로 제한되어 발생되어 오차를 줄이기 위한 방법이 제시되었다. 개발된 simulatio 방법으로 실내에서의 임펄스 응답, 잔향 곡선, early/rate energy ratio 등을 예측하고 실험 결과와 비교 하였으며, 실용적인 응용 가능성도 검토하였다.

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자외선 레이저빔을 이용한 색소첨가 PI 필름의 광배향 (Photoalignment of Dye Doped Polyimide Film using Third Harmonic Beam of Nd:YAG Laser)

  • 구승호;문정학;유태경;김태국;김영식
    • 한국광학회:학술대회논문집
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    • 한국광학회 2003년도 제14회 정기총회 및 03년 동계학술발표회
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    • pp.304-305
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    • 2003
  • 파장 355 nm인 Nd:YAG 레이저의 3차 고조파 자외선 레이저빔을 이용하여 색소첨가 폴리이미드 필름을 광배향시키고 이것을 사용하여 액정셀을 제작하였다. 광배향으로 제작된 액정셀의 특성을 알아보기 위하여 정렬성, 광투과곡선, 응답시간 둥을 측정하여 러빙에 의한 액정셀과 비교하였다. 그 결과 광배향 액정셀은 러빙에 의한 액정셀에 비하여 정렬성, 선경사각, 광투과도 등의 특성은 떨어지나 낮은 문턱전압과 빠른 응답시간 특성을 가진 것으로 나타났다.

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비례제어 경사응답에 기반한 공작기계의 비례-병렬 제어기 설계 (A P-Parallel Controller Design based on P-Control Ramp Response in Machine Tool)

  • 길형균;이건복
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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    • pp.780-785
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    • 2004
  • The work presented here deals with controller design by graphical method based on proportional control ramp response. The design aims at the improvement of transient response, disturbance rejection capability, steady-state error reduction with stability preservation. The first step is to generate tracking-error curve with proportional control only and decide the added error signal shape on the error curve. The effectiveness of the proposed controller is confirmed through the simulation and experiment.

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선점법에 의한 기하학적 비선형을 고려한 보의 동적문제 해석 연구 (Dynamic problem of Beams with Geometric nonlinear analysis research by the Collocation Method)

  • 박승진;손지현
    • 한국재난정보학회:학술대회논문집
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    • 한국재난정보학회 2015년 정기학술대회
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    • pp.134-137
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    • 2015
  • 본 연구에서는 다른 해법과 비교하여, 비선형 진동문제 선점법 적용성, 유효성을 확인하고, F.E.M 결과와의 응답 곡선에 비교하여, 비선형 동적응답문제의 선점법 적용성을 연구한다. 또한 축방향 관성은 세장비가 크기에 따라 그 영향이 어떻게 나타나는지 연구한다.

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횡동요 모드와 주공진 된 횡-종동요연성 비선형계의 응답 (Responses of a roll-pitch coupled nonlinear system to the primary resonance of the roll mode)

  • 오일근
    • 한국해양공학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.107-115
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    • 1997
  • 비성형 동력학계로 모델링된 부유수송체의 동적응답을 조사하고 그 운동의 안정성을 해석하였다. 종동요 모우드의 고유주파수가 횡동요 모우드의 고유주파수의 두배가 되는, 즉, 2:1 내부공진 혹은 자기계수공진인 조건하에서, 이부유수송체는 한 운동 모우드의 직접가진에 의해 간접가진된 다른 모우드가 대진폭 응답을 보일 수 있음을 밝혔다. 또항, 종동요 모우드의 감쇠력은 비교적 넓은 범위의 운동에 대해 선형적임에 반해, 횡동요 모우드의 감쇠력은 점성의 영향이 대단히 커서 비선형성이 대단히 강한 것으로 알려져 왔다. 이 문제를 수학적으로 모델링하기 위하여, 종동요 모우드의 운동방정식에는 선형및 제곱형의 합의 형태인 감쇠력 모형을 사용하였다. 다중척도법을 사용하여 이 두가지 운동 모우드의 주기적 응답및 그의 안정성에 미치는 제곱형 비선형 횡동요 감쇠력의 영향을 밝혔다. 조우주기가 횡동요 모우드의 고유주기와 근사한 경우에 대하여 이 비선형계의 응답을 구하고 주파수-응답 곡선으로 나타내었다.

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전기유압식 액튜에이터의 최적제어 (Optimal Control of Electrohydraulic Actuator System)

  • ;;조선휘
    • 대한기계학회논문집
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    • 제1권3호
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    • pp.131-140
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    • 1977
  • 전기유압식 액튜에이터의 시간영역내에서의 성능을 향상시키기 위해서 최적제어이론을 적용하였다. 계통의 정량적인 성능을 이차성능지수로 표시햐였다. 유압 액튜에이터와 밸브의 선형적인 전달특성을 이용해서 계통의 상태방정식을 세우고 리카티 방정식의 해를 컴퓨터로 구해서 계통의 최적입력을 결정하였다. 이상과 같이 만들어진 최적제어계통의 변위, 속도, 가속도의 과도응답을 구하기 위해서 아날로그 컴퓨터를 사용하고 그 응답과 P.W.M. 계통의 응답을 비교한 결과, 최적제어계통이 더욱 빠르고 안정된 응답을 나타냄을 알았다. 그 비교를 구체적이고 정량적으로 행하기 위해서 성능지수곡선을 구해서 비교한 결과 그 성능지수의 척도로 볼때 최적제어계통이 P.W.M. 계통보다 약 35% 까지 우수하다는 결론을 얻었다.

20도 경사구조에 대한 스펙트럴 IP응답의 해석 (Analyses of Spectral IP Responses over 20-Degree Dipping Structure)

  • 김희준
    • 자원환경지질
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    • 제19권3호
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    • pp.219-224
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    • 1986
  • 20도 경사물체에 대한 스펙트럴 IP응답을 수치모델 및 축소모델로 구하였다. 이들 응답은 송신주파수 뿐만 아니라 물체와 주위의 비저항비에 따라서 변한다. 가령 분극반응에 관련된 이온 농도가 일정하다면 분극체의 비저항은 송신주파수에만 의존한다. 이는 비저항비가 IP응답에 미치는 효과는 송신주파수의 효과와 정성적으로 일치한다는 것을 뜻한다. 따라서 지정항비별로 구한 수치계산 결과는 스펙트럴 IP데이터 해석의 표준곡선으로 사용할 수 있다.

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