• Journal of the Korean Geographical Society
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• v.33 no.2
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• pp.293-308
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• 1998

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.17 no.1
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• pp.52-57
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• 2007

This paper presents the design of intelligent moving machine control system using a real time speech recognition. The proposed moving machine control system is composed of four separated module, which are main control module, speech recognition module, servo motor driving module and sensor module. In main control module with microprocessor(80C196KC), one part of the artificial intelligences, fuzzy logic, was applied to the proposed intelligent control system. In order to improve the non-linear characteristic which depend on an user's weight and variable environment, encoder attached to the servo motors was used for feedback control. The proposed system is tested using 9 words lot control of the mobile robot, and the performance of a mobile robot using voice and joystick command is also evaluated.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.26 no.6
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• pp.250-258
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• 2007

Current speech recognition technology s achieved high performance with the development of hardware devices, however it is insufficient for some applications where high reliability is required, such as voice control of powered wheelchairs for disabled persons. For the system which aims to operate powered wheelchairs safely by voice in real environment, we need to consider that non-voice commands such as user s coughing, breathing, and spark-like mechanical noise should be rejected and the wheelchair system need to recognize the speech commands affected by disability, which contains specific pronunciation speed and frequency. In this paper, we propose non-voice rejection method to perform voice/non-voice classification using both YIN based fundamental frequency(F0) extraction and reliability in preprocessing. We adopted a multi-template dictionary and acoustic modeling based speaker adaptation to cope with the pronunciation variation of inarticulately uttered speech. From the recognition tests conducted with the data collected in real environment, proposed YIN based fundamental extraction showed recall-precision rate of 95.1% better than that of 62% by cepstrum based method. Recognition test by a new system applied with multi-template dictionary and MAP adaptation also showed much higher accuracy of 99.5% than that of 78.6% by baseline system.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.7
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• pp.1346-1363
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• 1994

Packet voice protocols have been realized in many research works. But few studies for the interconnection of LAN and PABX to facilitate the voice communication have been done. In this paper, the gateway to interconnect the Ethernet LAN with the existing PABX telephone network for voice communication has been designed and implemented. The implemented gateway protocol is a modified protocol based on CCITT`s G.764 packetized voice protocol. To accomplish this goal the hardware system has been realized, which is divided into five parts: interface part with the telephone line, voice-processing part, PC interface part, controller part, and finally DTMF part. And the gateway software is divided into three parts: interface to make use of the packet driver which drives the network card, driver to drive the PABX gateway, and the protocol handling part.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3018-3020
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• 1999

본 논문에서는 손과 발을 자기의 의지대로 움직일 수 없는 장애인들이 전동 휠체어나 로봇 팔과 같은 보조 장치를 손, 발의 사용 없이 조작 할 수 있는 시스템 개발을 위한 연구에 대해서 소개한다. 손과 발을 사용하지 않고 전동 휠체어나 로봇 팔을 조작하려면 장애인의 의도를 파악하고 이 정보에 의한 구동 방식이 필요하게 된다. 본 연구에서는 장애인의 눈동자의 움직임과 머리의 움직임 그리고 음성 신호를 이용하여 보조 장치들을 구동시키고자 한다. 이를 구현하기 위해서는 시선의 방향을 측정할 수 있는 기술과 머리의 위치와 방향을 측정하는 기술, 그리고 음성으로 표현되는 간단한 명령들을 인식할 수 있는 기술이 필요하며, 이러한 기술의 통합을 바탕으로 보조장치들을 구동시키기 위한 편리한 사용자 지향의 인터페이스 기술을 개발하고자 한다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.211-215
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• 1995

명료하고 자연스러운 한국어 음성을 생성하기 위하여 다중대역 여기신호를 이용한 음성 합성 시스팀을 제안한다. 분석계에서는 켑스트럼 파라미터를 사용하여 유성/무성 판별 스펙트럼을 이용한 유/무성 구간 자동판별법을 제안하고, 현재 단순 임펄스와 백색잡음만으로도 구성된 음원과 간단한 유성/무성 판별로 구동되어지는 합성음의 음질상의 한계를 개선하기 위하여 합성계에서는 음질개선 방안으로 유성음 구동시 다중대역 여기신호를 도입하여 합성시 이용한다. 제안된 방법에 대한 청취실험을 한 결과, 유성음 부분 특히 잡음이 많이 섞여 있는 유성음화 마찰음과 모음의 천이부분 등에서 일반적으로 사용되고 있는 간단한 유성/무성 파라미터를 사용한 합성음에 비하여 다중대역 여기신호를 사용한 합성음의 명료도가 매우 우수함을 확인하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1995.06a
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• pp.164-167
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• 1995

RPE 음성부호화기에서 합성 필터로 인한 구동벡터 양자화잡음의 증폭효과를 분석하고 regular pulse 시퀀스의 양자화로 인한 성능감쇄를 줄이기 위해 pyramid vector 양자화방식을 도입하였다. 제안된 방식의 성능평가는 구동시퀀스 양자화를 위해 adaptive PCM을 이용하는 GSM 표준 RPE 방식과의 객관적 및 주관적 성능비교를 통해 수행하였다.T JDSMDQLRY 결과 제안된 방식은 대략 1dB의 SNR 및 segmental SNR 값 증가를 가져왔고, 또한 비공식 청취시험결과 명료도의 증가를 느낄 수 있었다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.6 no.2
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• pp.72-80
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• 1996

본 논문은 카오스 발생회로(chaos generation circuit)를 설계 및 구현하고, 카오스 회로들간의 카오스 동기화(chaos synchronization) 알고리즘을 기초로 하여 카오스 변조통신을 구성하여 음성비화시스템의 구현에 관하여 실험적으로 검증했다. Pecorra와 Carroll 은 카오스 신호로서 카오스 시스템을 구동하면 카오스 동기화가 가능하다고 발표했다. 이러한 제어기법은 카오스 신호의 마스킹과 복원 알고리즘의 등장을 초래했다. 본 연구는 카오스 신호를 발생하기 위하여 상태변수 기법을 이용하여 로렌쯔(Lorenz) 카오스 발생회로를 하드웨어로 구현했다. 수치 실험 및 보드상의 실험에서 카오스 회로는 카오스의 동적특성을 나타냈으며, 카오스 발생회로들간의 카오스 동기제어를 아루었다. 음성비화를 위한 카오스 신호의 변조는 카오스 신호에 음성신호를 가산하여 송신하며, 광대역)spread spectrum)의 카오스 변조통신 (chaotic modulation communication)에서 음성정보는 수신시스템의 카오스 부시스템에서 카오스 신호를 빼내어 신호를 복원한다. 보드상에서 하드웨어로 구현한 카오스 변.복조 통신시스템을 구성하여 음성신호와 비화통신에 카오스 지능제어기법을 적용하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• 1998.08a
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• pp.39-42
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• 1998

음성인식기능을 이용한 지도정보 검색 시스템의 실용화를 위하여 독자적인 지도검색 알고리즘을 구현하여 기존의 GIS 용 검색툴을 이용함으로서 소요되는 비용을 최저화하면서도 어느 정도의 검색속도를 유지할 수 있는 음성구동지도검색시스템 구현을 위해 개발한 검색엔진의 성능 평가 실험을 통하여 그 유효성을 확인하고자 한다. 지도정보 검색시스템은 크게 음성인식부, 지도검색부로 나눌 수 있으며, 음성인식부에서는 유한상태오토마타에 의한 구문 제어를 통하여 OPDP 법으로 대상 단어의 인식을 수행하고, 지도검색부에서는 기존의 시스템에 사용된 OLE 기법에 기저한 Mapinfo 툴을 이용하지 않고, Visual C++를 이용한 독자적인 알고리즘을 구성하여 지도자료를 읽어 들이도록 구성하였다. 평가결과, 사무실 환경하에서 지도검색용 68단어를 대상으로 실시한 on-line test에서 검색 대상 단어인식률은 98.02%를 얻었으며, 이 때 해당지도를 화면에 나타내는데 걸리는 시간은 평균 18.2초가 소요되었다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2009.10a
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• pp.458-460
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• 2009