본 논문은 앞을 볼 수 없는 시각 장애인의 보행 시 장애물에 대한 안전을 고려한 시스템으로 보행 시 전방에 보행 장애 물체가 나타날 경우 초음파 센서가 장애물의 위치거리를 측정하고 측정된 거리 데이터를 근거리 무선통신을 통해 송.수신하여 이를 최종적으로 사용자인 시각 장애인에게 음성으로 사전 경고함으로써 발생할 수 있는 위험 요소를 대처하는데 기여할 수 있도록 설계하였다. 설계된 시스템은 IT관련 기술을 활용함으로써 휴먼 IT기술을 구현하고자 하였다.
We have developed an electronic aids, called SmartWand, which can help visually impaired people walk safely and tell them an object's color and environmental brightness SmartWand can inform visually impaired people of the dangerous obstacles around which they can't notice by the white cane such as a large panel with supporting poles on the street. Especially we have lmproved the previous version of SmartWand by reflecting the result of user study.
본 논문은 시각 장애인들의 보행 시 앞을 볼 수 없는 점을 바탕으로 시각을 음성으로 대체하여 장애 물체가 발생하였을 경우 안전을 위하여 위험 요소를 사전에 경보하여 알려주도록 구현하였다. 시각 장애인들이 보행 시 장애 물체가 나타났을 경우 이를 입체 변위 센서인 초음파 센서로 장애물의 위치를 측정하고 측정된 거리 데이터를 근거리 무선통신인 블루투스를 동하여 송 수신하여 사용자인 시각 장애인에게 소형 스피커를 통하여 음성으로 알려주고 경고함으로써 위험 요소를 사전에 대처할 수 있도록 설계를 하였다. 초음파 입체 변위 센서를 이용하여 측정된 거리를 실시간 자동 거리 측정이 가능하도록 시스템을 구현하고 이 데이터를 근거리 무선 통신으로 송 수신하며 수신 모듈이 데이터를 음성으로 전환하여 실시간 자동 경보 시스템을 구축함으로써 보행 장애 위험물 감지가 보다 효율적으로 이루어지고 디지털화되게 시스템을 개선하였다.
Ba-da Kim;Jun-ho Choi;Jang-hyun Mun;Chan-woo Kim;Jun-huck Lee;Jun-ho Park
Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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2023.07a
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pp.425-426
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2023
지난 5년 (2016~2020년) 간 고속도로 교통사고 사망자 1,035명 중 약 70%(722명)가 졸음 및 주시 태만으로 인해 발생하였다. 졸음운전 사고를 예방하기 위해 졸음 쉼터나 휴게소 등이 있지만 활용률이 높은 편은 아니다. 해당 문제 해결을 위해 본 논문에서는 자동차 내부에서 즉각적으로 졸음을 판별해 알람을 제공하는 알람 기능을 구현하였다. 차량에 웹캠과 CO2 농도 측정기를 설치하여 웹캠으로는 운전자의 눈 종횡비를 계산하여 졸음을 판단하고 CO2 센서로 차량 내부 CO2 농도를 측정하여 운전자의 졸음을 판단하여 경고음과 음성 경고 메시지를 출력함과 동시에 창문 개폐 기능으로 잠을 깨워주기 때문에 교통사고 발생률 저하에 기여할 것으로 기대된다.
The Inter Communication System for avionics is in charge of processing all voice signals that internal calls between Pilot and Co-pilot, internal calls between Pilots and Crews, external calls through communication equipment such as Ultra/Very High Frequency Receiver/Transmitter(U/VHF RT), audio signal monitoring for navigation and mission equipment such as VHF Omnidirectional Range/Instrument Landing System(VOR/ILS), Tactical Air Navigation(TACAN), audio signal output for voice recording to Flight Data Recorder(FDR) and Data Transfer System(DTS), and warning/caution audio signal generate about the status and threat of aircraft. Because Inter Communication System for avionics is sensitive to noise in the case of analog audio signals, a redundant design that can protect audio signal from electromagnetic noise inside/outside of aircraft is required for the mission of pilots and crews. In this paper, Normal/Back-up operation mode and redundancy design plan based on digital method for the redundancy of the digital Inter Communication System for avionics and manufacturing, verification results are described.
페놀의 작업 노출에 대한 TLV-TWA는 5ppm ($19mg/m^3$)으로 눈과 호흡기계의 자극과 함께 심장, 간, 신경 독성 영향을 최소화하기 위해 설정되었다. 페놀은 증기상과 액상 또는 고체상 형태로 피부에 접촉되면 흡수되어 심각한 계통 영향을 유발하여 최종적으로 사망에 이르게 한다. 피부를 통한 흡수율은 흡입에 의한 체내 흡수율과 거의 동일한 수준이다. 따라서 현재 Skin notation(피부흡수 경고) 물질로 지정되어 있다. 발암성 여부를 결정하기 위한 동물 실험 결과에서는 음성 또는 발암성을 판정하기에는 데이터가 부족한 관계로 A4로 지정되어 있다. 또한 SEN과 TLV-STEL도 유용한 자료의 부족으로 아직 설정되지 않고 있다. 페놀은 BEIs로 활용될 수 있는 기질 중 하나이다.
m-Phenylenediamine의 직업적 노출기준 TLV-TWA $0.1mg/m^3$은 간 손상을 최소화하기 위하여 권고하였다. 또한 이 수준은 피부 자극이나 피부염을 예방하기 위한 기준이다. 흰쥐와 생쥐에게 m-phenylenediamine을 처치한 후의 발암성이 음성적이거나 명확하지 않은 결과로 A4(Not Classifiable as a Human Carcinogen, 사람에게 발암성으로 분류되지 않음)로 권고하였다 m-Phenylenediamine을 생산하는 근로자들에서 피부 알레르기반응이 있었다는 제한적인 자료도 있었지만 피부(Skin)와 감작제(SEN)의 경고주석 그리고 TLV-STEL을 권고하기에는 유용한 자료가 충분하지는 않다.
Chan Seo;In-Gyung Yun;Se-Hui Lee;Ji-Won Park;In-Soo KIm
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2023.11a
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pp.976-977
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2023
본 논문은 시각장애인 안내견이 부족한 상황 개선과 시각장애인에게 안전하고 자유로운 이동을 제공해주는 "시각장애인의 안전한 이동을 도와주는 지능형 카트"를 제안한다. 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 지문 인식 센서를 활용해 지문 등록 후 본인 인증을 하고 압력 센서를 활용해 카트 손잡이를 잡았을 경우에만 카트가 출발하도록 한다. 둘째, 라이다, 카메라를 이용하여 자율 주행 한다. 셋째, 음성인식 통해 목적지 설정, 속도 조절, 경고 알림 기능을 제공한다. 넷째, 짐칸을 설치하여 음성인식으로 여닫을 수 있도록 한다. 다섯째, 앱을 통해 카트 운전 모드를 변경할 수 있다.
Kim, Lae-Hyun;Park, Se-Hyung;Lee, Soo-Yong;Cho, Hyun-Chul;Ha, Sung-Do
Journal of KIISE:Software and Applications
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v.36
no.4
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pp.291-297
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2009
This paper introduces an electronic travel aid, named SmartWand, which detects obstacles using a ultrasonic sensor. In addition to obstacle detection, the SmartWand senses color information of objects and the environmental brightness. It is designed to be attached to a ordinary white cane in order to detect the obstacles at head-hight which cannot be covered by the cane. We have improved the first version of the SmartWand based on a user evaluation. The second version is much lighter and smaller than the previous one. It has been enhanced by two new functions. The SmartWand eliminates impact errors due to tapping the ground using a moving average filtering algorithm and restricts the detection range to the path in the moving direction using an acceleration sensor. We have tested these functions in various environments to determine the parameters for these functions.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.25
no.7
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pp.841-850
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2019
The Korean government has designated speed-limit zones and speed limits in 19 ports and 3 routes to ensure safe navigation and transportation. However, the speed limit differs from port to port, no practical means of management exist. This often leads to violation of the speed limit. Additionally, ship collisions due to human error continue to occur. First, the study analyzed marine accidents that occurred at trade ports and fairways. The result of the analysis revealed the occurrence of 1344 accidents (average 269 cases per year) from 2014 to 2018. Five hundred sixty three accidents involved fishing boats, whereas, merchant vessels were involved in 508 cases. Second, the efficacy of the application of voice and message warnings to GPS plotters and electronic chart display and information system (ECDIS) was reviewed, and these were proposed as measures to inform vessel operators of the hazards of speed limit violation. Third, experts' opinions from relevant agencies and navigation system manufacturers were consulted and it was found that the proposed warning function was technically implementable. The findings are expected to help reduce human error among ship operators and establish a Korean e-navigation system.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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